ZR-V致在e:HEV的车内设计依旧保持了家族式风格，对称式中控台上放置悬浮式中控大屏，贯穿式空调出风口拉宽车内的横向视野。实体按键设计的空调出风口使用便捷给个好评。三幅式多功能方向盘大小合适，左右两侧按键设计合理。大尺寸液晶仪表显示效果清晰，显示内容丰富，操作便捷易上手。和燃油版车型差异最大支持在于新车换装了SBW电子按键式换挡机构，取消了燃油版的机械式档把机构，看起来更具科技感。
配置层面，ZR-V致在e：HEV配备了不少优秀的安全、娱乐等配置，例如10安全气囊、10色可调式车内氛围灯、通风/记忆座椅配、12扬声器的BOSE豪华音响系统、高级卡片式钥匙、10.2英寸全液晶仪表盘、10.1英寸中控屏、静电触摸式后排LED阅读灯等，满满细节装点质感座舱，打造耳目一新的豪华感。
另外，ZR-V致在e:HEV还搭载了HUD抬头显示系统、MVCS 360°全景影像系统、无线充电、电动感应尾门，能智能识别1000+条指令的Honda CONNECT 3.0智导互联系统，以及让新手司机安心、放心的Honda SENSING安全超感系统的智驾辅助，无论通勤、自驾，都能安心享受每一程，总的来说配置表现不错。