和造型独特的外观相比，ZR-V致在的内饰表现相对就要熟悉一些了。新车采用了型格同款的内饰设计，悬浮式中控屏和贯穿状蜂窝造型的空调出风口很有辨识度。值得一说的是，该车内饰运用了大量仿皮材质，甚至连换挡区域都用了皮质包裹，可以说相当精致了。
具体来看，新车配备了全液晶仪表盘，并搭配三辐式多功能方向盘；中控中央采用了悬浮式触控屏，内置Honda CONNECT 3.0智导互联车机系统；最最重要的是，空调区域的物理按键得到保留，行车过程中也能够方便操作。就这套内饰来看，可以说实用性和科技感融合的相当到位。
来看这块大屏，Honda CONNECT 3.0支持导航、音乐、电台、天气等在线应用，另外还可通过手机APP进行远程控制，以达到空调调节、车锁开关、车窗升降等功能。此外还能与天猫精灵进行配对，进行车家互联。