来到车内，ZR-V致在e:HEV给人一种“熟悉的味道”，它的内饰布局计和东风本田思域神似，整体属于简约、居家的类型，贯穿至副驾驶的空调出风口设计是标志性元素。车内加入了不少的软质材料包裹，珠光漆真皮材料也大量应用于中控台上，座椅、车门均采用丰富的缝线设计，让内饰的运动氛围有所提升。
配置方面，ZR-V致在e:HEV配备了10.1英寸悬浮式中控大屏+10.2英寸的全液晶仪表盘，使其具备了鲜明的科技感。车机系统则为最新的Honda CONNECT 3.0智导互联车机系统，支持智能导航系统、AI智能语音识别、远程控制等功能，智能化做到了与时俱进。
此外，新车配备了座椅通风和记忆座椅功能，对于提升乘坐舒适性大有裨益。而且还配备了12扬声器的BOSE豪华音响系统、高级卡片式钥匙、静电触摸式后排LED阅读灯、全景影像系统、电动感应尾门等高价值配置，这对于一款入门的SUV而言已经足见诚意。