相比于燃油版车型，ZR-V致在e:HEV的外观设计整体上没有明显变化，仅在局部发生了微调。新车采用了“华服”的设计理念，整体造型偏圆润饱满，前脸采用了小六边形的前格栅，视觉上更加简洁利落，配合两侧的细长大灯造型，略带几分呆萌的即视感。对比燃油版车型，ZR-V致在e:HEV的中网从蜂窝状变为竖置式格栅，两侧的雾灯处的开口变得更小，轮圈和外后视镜等还采用了黑化的设计，增添了几分运动感。
移步车侧，可见ZR-V致在e:HEV的侧面轮廓十分简练，没有太多的复杂线条进行刻画。轮眉和侧裙处运用了黑色饰板进行修饰，和黑色的多幅式轮毂很搭。车尾的设计同样比较简约，尾灯造型和宝马的尾灯有几分相似，加上双边单出的排气管，凸显出几分运动感。
ZR-V致在e:HEV的定位介于XR-V和CR-V之间，其车身长宽高分别为4568/1840/1621（1611）mm，轴距达到2655mm，这样的车身尺寸在紧凑级SUV中已经不算小，比起同级别的其他日系SUV丝毫不落下风，这就意味着新车在空间方面有着较为不错的表现，这对于嫌XR-V小但“够不着”CR-V的消费者而言，是一个折中的选择。