在驾驶过程中，无论是在运动、标准还是ECO模式下，从踩下油门的那一刻起，动力就会随着油门踏板的深浅线性输出，与驾驶者的预期判断完全相符，可以说能够能够让驾驶者非常轻松地感受到人车合一的驾驶乐趣。在加速过程中，无论第四代i-MMD中的发动机、电动机怎样交替转换工作模式，都不会带来传统变速器那般换挡迟滞感与冲击感。动力释放得不仅平顺，且扭矩储备始终充足，在市区、山路、高速驾驶都特别得心应手。
当电池电量充足时，在车辆起步或巡航状态中，发动机始终保持关闭状态，驱动电机依靠电池电能驱动车辆前行，此时无论汽油消耗量还是污染物排放都为零，同时整车NVH的表现也处于最佳状态。当电池电量低于30%时，发动机启动带动发动机为电池进行充电。在减速或刹车过程中，车轮带动驱动电机运转，产生的电能被储存至电池中。
当车辆急加速时，发动机会自动启动，此时i-MMD系统会进入到串联混动模式。发动机始终工作在经济转速区间，带动发电机经由PCU为电池进行充电。电动机从电池中获取电能驱动车辆前行。
而当车速高于70km/h并以稳定状态巡航，或者电池电量不足时，离合器结合。此时，由双电机组成的E-CVT变速器将以相当于传统汽车第5挡位的传动比与运行在最佳燃油工况区间的发动机结合，让发动机直接参与到车辆的驱动中来。当车辆时速低于65km/h后，离合器自动断开，回到纯电驱动模式中。