首先来看看外观方面，本田ZR-V 致在的前脸没有采用本田一贯家族式“展翼式”格栅与贯穿的镀铬条设计，反而是更加规整的“大嘴”进气格栅配合黑化内部带有参数化图案设计的中网，与当前在售的本田车型拉开了差异，显得更加精致一些。两侧大灯光源为全LED，造型狭长，下方装饰件采用了高亮黑的材质，带来一些时尚动感的气息。
作为SUV，本田ZR-V 致在的车身高度不算太高，线条流畅有些类似跨界的造型，车身显得比较扁，这样一来能够显著拉宽车身视觉宽度，更加动感，而加上有些浑圆的造型风格，视觉感受是并不太“显大”，但与同级别的入门级紧凑型SUV相比，轴距与车身长度上是有一定优势的，其2655mm的轴距仅比皓影短了6mm。轮圈采用了双色设计，尺寸为18英寸，入门版本则配备的是17英寸规格轮圈。
车尾的设计相较前脸显得常规一些，尾灯内部的灯带造型比较精致，上方尺寸不小的后扰流与下方带镀铬装饰的双边方形排气，进一步强调了运动感。审美因人而异，但本田ZR-V 致在总的来看外观并没有采用套娃设计，前卫时尚与运动感都能够得以体现，这一点值得肯定。