博越L有打灯拨杆变道的功能，在45km/h-130km/h全路况情况下，驾驶员打转向灯后，系统自动判断周边环境，具备足够的空间及时间时进行辅助变道，这方面其实主要得益于它有5个毫米波雷达，同时还有一个后视摄像头，冗余度方面做得还可以。没有NOA功能的博越L其实也有着类似的硬件，但是就差在这一个后方感知的摄像头上，纯靠雷达来实现感知，并不现实。
在车辆行进的过程中，如果遇到前方有慢车，它会自动打灯超越慢车的，不但可以拨杆变道，还可以自动变道，虽然这类功能在2020年的小鹏高速NGP上就已经实现了，但是自主品牌和合资品牌车型在这方面，其实并没有什么建树。在超越慢车过程中，博越L还是会给驾驶者和车内乘员留出一定的准备时间，而且动作不会特别的激烈，变道比较柔和，整体的实际掌握也比较合适，如果它感知到变道之后还会遇到慢车，则不会进行变道超越。
博越L也有避让功能，在与大型车辆并行的过程中，系统会自动进行车道内的小幅避让，不完全在车道的中心行驶，在完成了并行之后，或者超越了大车，博越L会自动恢复至车道中心巡航控制，有点儿极氪001羚羊避险功能的意思，其实这样可以给驾驶者更多信心，这个功能目前在一些自主品牌的新车型上也有搭载。
在博越L从匝道汇入主路之后，车辆中控屏上会先体现出车辆接下来的行驶路径，并不会很快地向最内侧车道并线，
而是会在外侧车道先行驶一段距离，而后再慢慢地向内侧车道汇入并线。在要出匝道之前，它也会在距离匝道口2公里左右的时候，就开始向外侧并线，这个时机掌握还是不错的，蔚小理也是这样做的，但是像特斯拉，它的动作就会比较激进，甚至出现压实线硬要并线的场景。
当出现车辆加塞的情况时，系统会立刻做出反应，拉开与前车的车距，不会出现一些鲁莽的行为，系统还是以安全为主，车辆在把握变道时机的时候，会充分地感知周围情况，如果遇到后方车辆快速接近，或者前方车辆突然变道等场景，变道功能会自动取消，在遭遇一些环境复杂的情况下，变道功能也会不启动。
整体来讲，博越L的NOA功能在硬件上限比较低，整体的算力也比较低的情况下，做出的功能体验还是不错的，这里面高精地图的功劳功不可没，整个地图包中包括了3D高精地图、高精度路网、车道宽度、交通标牌这些基础信息，还包括了道路坡度、横坡、曲率、航向、限高、限重、限宽等数据，车辆可以做到提前的预知，所以也就降低了整体算力平台的压力。
