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博越L雷达-配置-启动

博越L雷达_配置_启动

摘要来自:《单目+高精地图,体验能追平蔚小理?实测博越L高速NOA》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《单目+高精地图,体验能追平蔚小理?实测博越L高速NOA》的片段:

首先我们先从硬件入手,吉利的智能驾驶硬件包括了1颗前视800万像素摄像头、1颗后视摄像头、4颗环视摄像头、5颗毫米波雷达、12颗长距离超声波雷达和1颗驾驶员状态监测摄像头,一共24个感知硬件,没有激光雷达,有高精地图和定位单元。

这样的硬件可以说是相当的“单薄”了,比起蔚小理它们全部激光雷达加身,前视双目视觉为基础,的硬件确实是很基础了,至于辅助驾驶芯片方面,的配置还是就比较有意思了,它使用了多颗芯片叠加的方式,它搭载有一枚地平线征程3芯片,还有一颗德州仪器提供的TDA4芯片,征程3的AI算力为5Tops,TDA4为8Tops,虽然看上去13Tops的算力还是有些单薄,但是对于实现高速NOA功能来说,还是很够用的,毕竟这台还是有着百度高精地图和高精定位单元的加持,所以视觉方面的计算压力会小一些。

高速NOA功能追平蔚小理,高频场景处理是否得当?

在实测过程中,在城市道路中就可以设置好导航,此时领航功能还不会介入,当车辆驶入了高速匝道以后,就可以在方向盘上按下启动按键,这时候NOA领航就可以接管车辆了。这次实测过程中,我们发现了这套系统的优点,以及一些还需要改善的地方,我们分开来说。

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