另外，由于云辇系统是比亚迪全栈自研的，因此在机械结构上比亚迪也有所优势，例如在发布会现场展出的云辇-C的电磁阀减震器采用了电磁阀内置设计，将电磁阀集成到了减震器筒芯内部，而非常见的电磁阀减震器那样，在减震器旁边有个凸出来的电磁阀。
按照规划，云辇-C将首搭在比亚迪王朝网的旗舰车型汉EV上，但其实，在此前已交付的如比亚迪汉EV四驱、腾势D9等车型上已有类似技术搭载，名为“DiSus-C”，从名称上也不难看出与云辇-C间的联系。
比亚迪官方也表示，目前已交付的超过4万台“部分车型”均可OTA升级为云辇-C，可见云辇-C或许就是DiSus-C的升级版。
云辇-A
云辇-A的定义为“智能空气车身控制系统”，由于云辇系统统一架构的原因，可以看作是云辇-C的“空气悬架升级版”，将在腾势N7上率先搭载。
云辇-A与云辇-C最大的不同在于执行层由“电磁阀减震器+弹簧”变成了“电磁阀减震器+多腔空气弹簧”，也就是我们常说的CDC空气悬架。
简单来说，空气弹簧可以通过充放气来实现长度和内部气压的变化，让车辆的悬架高度和刚度调节成为可能，再加上阻尼可变的电磁阀减震器，让车辆不仅可以实现阻尼连续调节，还可以调整悬架的行程或者车身高度等等，对操控和乘坐的优化效果更明显。
基于云辇的感知和控制能力，搭载云辇-A系统的车型可以实现150mm的高度调节，在急加速和急刹车时还会自动触发多级刚度调节，车辆的抗俯仰能力提升25%以上，乘坐舒适性和操控性都有很大提高。
同时，由于空气悬架系统本就包括气泵、储气罐等，云辇-A还通过共享气路设计实现了座椅侧翼的主动调节——当云辇感知层发现车身姿态变化或者打了转向灯时，就会快速展开对应部位的座椅侧翼，实现腰部支撑的自适应，让乘员的“包裹感”也可以很智能。