新车采用TNGA-B平台打造，作为雷克萨斯最新入门级SUV产品，它在设计上采用了最新家族化外观设计，大尺寸进气格栅搭配贯穿式前灯组，雾灯处的线条设计和前几箱盖略微隆起的线条呼应，看起来十分凶悍。侧面较为圆润可爱，一条镀铬装饰，从A柱延伸至车顶尾部，整体增添了几分层次感。
尾部同样采用了贯穿式的尾灯设计，整体的线条和车头相呼应。采用了隐藏式的排气设计，但是并没有影响到整车的运动基调；尺寸方面，这款车的三围数据分别是4190/1825/1545mm，轴距为2580mm，标准的小型SUV身材。
进入车内，依然是熟悉的味道，经典的T型布局，整体的布局十分简约，提供了多功能方向盘、全液晶仪表盘、9.8英寸中控屏、HUD抬头显示，保留了部分实体按键；尽管官图中车内用料看起来非常朴素，但是这款车支持雷克萨斯的定制方案，包括更换内饰材质、装饰件、配色以及安全带颜色等等。