云辇-A智能空气车身控制主要基于车辆的硬件是空气悬架，以控制车辆的底盘和车身，达到动态调节的效果。相比于云辇-C，云辇-A系统的调节幅度更加广泛，例如可以对车辆底盘的高度、刚度和阻尼三个维度进行调节，并且还可以根据车辆行驶的路况、车身的动态实时对应调整座椅侧翼的支撑，达到更好的操控感受。
基于这些特点，云辇-A系统一经发布就被装载在主打高端运动和操控的腾势N7上，作为比亚迪第一台定位高端的猎跑SUV，也是比亚迪旗下运动表现最好的车型之一，二者十分契合，让腾势N7的驾控更加得心应手。
云辇-P系统想必大家更加了解，因为它自诞生以来就搭载在比亚迪的话题大王、也是旗舰SUV的仰望U8上。云辇-P的技术特点在于，电控系统能够智能地控制车辆的四个液压减震器独立悬架，实现三级功能调节。第一级是日常的舒适驾驶场景。第二级是当车辆在出现急加速、高速过弯等激烈工况时，底盘能够自适应调节，瞬时提高200%的底盘强度和支撑，满足驾驶需求。
第三级的触发条件相对苛刻，当车辆在遇到高强度的越野路况、飞坡、紧急跌落等状况时，能够紧急启动，帮助车辆和乘员减少50%的冲击载荷，可以理解是一个保障乘员和车辆安全的安全功能。相比于云辇-C和云辇-A更兼顾日常的舒适和运动，云辇-P功能更加硬核也更加智能。