云辇系统，是一套智能的车身控制系统，这里面包含了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇- A智能空气车身控制系统、云辇P-智能液压车身控制系统和还未量产的云辇-X智能车身控制系统。云可是是指像云朵一样舒适柔软，也是中国神话中神仙们的“座驾”，那么辇可以理解是“轿辇”，是一种可以享受的交通工具。
再细分介绍，云辇-C系统主要基于的硬件是机械悬挂，也就是我们常见的弹簧和减震筒，在此基础上，比亚迪通过控制减震器电磁阀调节阻尼，实现阻尼的自适应无级调节。让车辆在行驶时可以应对更多复杂的路面，满足车辆的舒适和操控需求。
首款搭载这项技术的，是比亚迪的汉EV。汉EV定位中大型轿车，也是20万元级别卖的最好的中大型轿车，对于中大型轿车来说，日常行驶的舒适表现尤为关键。所以云辇-C给比亚迪汉EV优化了刹车点头、细碎震动过滤的功能，让悬架更软，行驶的过程更加舒适。当驾驶员想要稍微激烈驾驶时，云辇-C还可以让减震筒的阻尼变硬，让路感更清晰，悬架支撑更好。