小鹏X9为中大型纯电MPV，共4款车型，指导价区间35.98-41.98万元。该车车身尺寸为5293*1988*1785mm，轴距3160mm。从尺寸和轴距上看，小鹏X9的尺寸小于次于岚图梦想家和理想MEGA，不过也算是当前国内高端新能源MPV领域尺寸较大的车型了。
小鹏X9根据配置不同，共分为CLTC续航里程610、640及702公里三个版本，分别搭载84.5度及101度电池。其中CLTC续航里程610及702公里的三个版本为单电机车型，搭载235千瓦（320匹）前置单电机。而搭载101度电池，CLTC续航640公里的顶配版为双电机高性能版，输出总功率370千瓦（503马力），零百加速5.7秒。
考虑到该车的定位较高端，小鹏的全套智驾系统是不会缺席的，而在具体的智驾系统区别上，X9的两款Pro车型支持XPILOT功能，即高速公路辅助驾驶，而两款Max版车型则支持更先进的XNGP功能，即城市辅助驾驶系统。此外，仅有两款Max版车型搭载激光雷达（2个），Pro版车型并不搭载激光雷达，小鹏方面也并未说明，两款Pro版本车型日后能否支持升级支持XNGP功能。