内饰方面，新车采用一体式中控设计。大尺寸的悬浮式中控屏内置的是新的XOS天玑智能座舱系统，系统操作流畅且UI设计十分高级。车机内置的是行业领先的高通骁龙 SA8295P 智能座舱芯片。值得一提的是，新的XOS天玑智能座舱系统首次采用的多任务系统架构，支持导航地图+N 种应用的分屏形式，主副驾同时操作也互不干扰，满足了不同场景下的需求。
小鹏X9采用2+2+3的7座布局，第二排提供两种方案可选，分别是有过道和无过道的版本。它们之间的区别除了二排中间过道的宽度外，还有二排中间座椅扶手宽度以及功能性。作为一台国产高端MPV，二排座椅的配置自然是应有尽有，通风/加热/按摩都安排上。后排的吸顶屏尺寸去到了行业领先的21.4英寸，视觉效果真的非常棒。
至于空间，大家更是完全不用担心。身高185cm的体验者，在一、二、三排中都能轻松找到舒服宽敞的坐姿，长途坐也不会累。小鹏X9的第三排座椅可以完全放倒折叠后隐藏在后备箱内，让整个后备箱形成纯平的空间，有助于用户放置大件物品。