小鹏X9的外观设计可以用惊艳来形容，既没有“埃里埃气”，也不会为了一味追求更高的空间利用率而造出一个沉闷的方盒子造型。小鹏对于高端MPV显然有着自己的理解。新车采用家族化的设计风格，分体式的前大灯组，标志性的贯穿式灯带，整体辨识度非常高，一看就知道是小鹏家的产品。
在侧身上，小鹏X9也是遍布了时下新能源车最潮的设计元素，低风阻轮毂、隐藏式门把手等是一个都没有少。同时车辆还用了宽车肩、高腰线的设计，降低视觉重心，让车辆看起来更具动感。另外，X9毫不忌讳地把侧滑门的滑轨“暴露”在后翼子板上。有人会说这似乎有点“不修边幅”，不知道您又怎么看呢。小鹏X9的长宽高分别为5293/1988/1785毫米，轴距为3160毫米，是台不折不扣的大尺寸MPV。
尾部设计是新车的一大亮点，与传统MPV偏平直的尾部线条不同，X9采用了23°大倾角后风挡溜背设计棱角分明，给人锋利的感觉。差异化的确是被X9做到了，这样的设计也能有效降低车辆的风阻系数，但副作用就是减少了后备厢的储物空间。