对于后续发展，小鹏汽车首先明确，会采用两种功能来覆盖全国、全场景。一个是覆盖整座城市范围的导航辅助驾驶——“城市导航辅助驾驶”功能，随着开放城市范围的扩大，逐步覆盖全国；另一个是定制化服务于用户通勤及高频路线的“AI代驾”功能，根据用户需求生成路线，体验更让每个人的高频路线全程好用。
《电动汽车观察家》的理解是，对于城市导航辅助驾驶，主要服务于城市核心区域，会随着城市级别逐渐扩大范围；对于AI代驾，适用于个性化的、城市中的低级别道路或者小城镇的道路。
其次，对于具体的落地时间，小鹏汽车表示，XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，但会以分批开放城市的方式，通过OTA向所有XNGP用户全量推送。
到2023年11月，XNGP会在现有5城的基础上扩大至25城，10月24日，即刻启动公测（版本号4.4.0）。主要覆盖北京城区道路、长三角、珠三角地区，具体城市包括北京城区道路、苏州、杭州、无锡等；12月底，进一步扩大至50城，主要扩大并贯通京津冀地区、长三角、珠三角地区，同时新增开放福建以及中西部核心城市，比如武汉、成都、南京、长沙、西安、厦门、福州、泉州等。
AI代驾功能，小鹏汽车将在全国推广。不过，AI代驾需要用户设置、学习。但只需一次学习即可锁定路线，还会持续迭代，越开越好。
AI代驾
10月24日科技日当天，小鹏汽车即刻开启AI代驾首批测试，计划年内向部分用户开放。
次于XNGP的智驾，比如小鹏Pro版车型的智驾能力，也会提升。也在科技日当天，小鹏汽车启动了Pro车型4.4.0版本公测。这一版本将使Pro车型的SR感知能力、高速NGP能力和LCC能力，都将大幅提升。