小鹏汽车G3前副车架是全框式结构，电动机、减速器都直接装在了副车架上，这种设计也比较少见。副车架还装有一个铝合金加强梁，其作用除了提高刚性之外，还能对后方的电池组起到一定保护作用。除此之外，副车架还安装了一个谐振块，来减少共振。前悬是比较传统的麦弗逊结构，采用双层冲压下摆臂。下摆臂带有减重打孔及可拆卸式球头，这种设计同样很日系。