小鹏汽车G3后悬采用扭力梁结构，是常见的簧桶分离形式，也和XR-V极为相似。底盘的车尾部分有一道横向加强梁，这种设计并不多见，目前只有本田XR-V和缤智会采用这样的结构。主要原因是由于油箱中置，提供更大的车内空间，普通车中后部的横白加强梁，只能向后移到备胎位置，这辆小鹏G3不谋而合的也采用了这种不多见的设计。