价格虽然降了，但配置方面不降反升，全新腾势N7豪华再进化。在e平台3.0的基础上，基于璇玑构架打造，全域800V+双枪快充，云辇-A的智能空气车身控制系统也升级为双腔空悬。加上双激光雷达和天神之眼的算法进化，腾势N7已经补全了所有短板，堪称纯电技术之集大成者。

其次，是易四方技术平台，易四方是以四电机独立驱动为技术底座，核心动力架构包括前后双电机总成、中央计算平台以及CTC刀片电池等关键部件。值得一提的是，该平台的整车、发动机、电机和电池等控制系统均实现了100%自主研发。易四方技术平台实现了四个电机的独立驱动，整车深度融合感知以及车身稳定矢量控制，从而提供极致的安全性能。这四个电机作为整车的核心动力源，每个电机都能独立控制每个车轮，使得车辆具备超强的车身姿态调整能力。

早在 2004 年，比亚迪就发布了搭载四个轮边电机的ET概念车，首次提出四轮独立驱动的颠覆性概念。如今，易四方可实现车辆在传统制动、转向系统失效的情况下，仍具备制动和转向能力。其还拥有制动冗余，可以实现最大制动减速度1g，初速度100km/h制动距离40米，需要单轮2700Nm最大制动力矩。为了保证驾控安全，易四方概念车在初速度60km/h测试，制动距离可达20米内。

易四方的转向冗余，可实现最小转弯直径12米；18m的蛇形绕桩试验中，最大通过车速60km/h。在易四方技术场景上，可以满足原地掉头、敏捷转向、应急浮水、极限防滑（冰雪场景）、极限越野（沙漠冲坡场景）、高速爆胎、行车场景以及泊车规控等功能。

e平台3.0

另外，整车智能战略还包含了e平台3.0，作为纯电专属平台，其优化资源综合利用效率和提升整车安全为核心开发理念。通过架构化和模块化设计，e平台3.0能够兼容多种布置方式，包括前驱、后驱及四驱，展现出强大的拓展性。比亚迪将e平台3.0注入整车智能技术基因，具备八合一电动力总成和智能动力控制，为整车构建了安全的软硬件平台。此外，BMS智能电池管理技术和智能扭矩控制技术iTAC的加入，进一步提升了驾驶安全性、稳定性和舒适性。

e平台3.0还有全场景的充电解决方案，双枪超充技术、电驱升压充电技术、智能预约充电技术等都用智能化设计极大地提升了用户充电体验。还有智能热管理技术，车辆会监测各单元能量流，根据不同工况场景、外界温度、SOC变化等私人化场景，进行自加热技术、热泵系统、电池复合冷板技术的切换，并实现能量的分级管理和梯级利用。

云辇

云辇是比亚迪全栈自研打造的智能车身控制系统，包括云辇-C、云辇-A、云辇-P及云辇-X等技术，全方面覆盖家用、运动、行政、越野等不同使用场景，为用户打造高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的车身控制系统。

云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，就像人有了眼睛、大脑和肢体，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构，可全面提升用户驾乘体验。云辇-P智能液压车身控制系统，经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。云辇-P智能液压车身控制系统可以对车型进行高度调节、刚度调节、阻尼调节、四轮联动以及露营调平。

智能底盘控制技术

最后，比亚迪创新推出iCCT、iCVC、iADC智能底盘融合控制技术，这一技术通过深度融合驱动、制动、转向和悬架系统，打破了传统底盘系统的限制。这不仅提升了驾乘体验，还显著增强了汽车安全性，为车身控制带来了前所未有的可能性。

其中，iCVC智能矢量控制系统，是比亚迪智能底盘融合控制技术发展的最新成果，在腾势N7车型上全球首发。iCVC技术通过深度整合驱动、制动、转向和悬架系统，成功打破了底盘系统间的壁垒，实现了前所未有的协同运作前馈控制。在保障安全的前提下，该技术为驾驶者带来了更加运动、灵敏和稳定的驾控体验，进一步提升了整车的操控极限。

基于对车辆驾驶乐趣的追求，比亚迪创新推出智能底盘融合控制技术下的系统级功能——iADC智能漂移控制系统，该系统的设计初衷是为了让普通人也能轻松实现漂移梦想，让每个驾驶员都能轻松掌握这一技术，感受漂移带来的极致与极限体验。该功能具备辅助驾驶员实现轻松愉悦的漂移能力，同时提升了安全性、可控性和趣味性。全球首款搭载该功能的车型是腾势N7。只需一键启动iADC，车辆的悬挂系统就会立即响应，降低车身高度，调整阻尼硬度，以低趴运动的姿态进入漂移模式。驾驶员只需踩下油门，打方向，其他操作均可由iADC智能系统完成。

比亚迪最新的悬架智能系统——云辇，究竟都是什么东西？有什么独特的特点？或者能给我们带来什么样的体验？今天洋洋和大家好好聊聊云辇智能阻尼车身控制系统。

作为全球首个新能源专属智能车身控制系统，云辇自今年4月发布以来一直备受关注，如今云辇系统已经逐渐搭载在比亚迪旗下多款车型上。云辇产品矩阵目前包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，能够从舒适、操控、安全、越野等多个方面大幅提升我们的驾乘体验。

搭载即豪华，云辇-C打造驾乘越级新体验

首先是云辇-C，原理上它通过电磁减震器，实时监测路面的颠簸情况，来调整悬架油液的软或者硬。当然也可以手动的去选择舒适或者运动，来实现平顺的驾驶感受，以及更为出色的驾控表现。

比如搭载云辇-C的腾势N8、汉DM-p战神版。它的硬件原理是通过CDC主动减震器，对路面的一个反馈情况作出及时的软硬应对。像我们经常行驶的沥青、水泥铺装路面，它的悬架就会主动提升车辆的支撑性，以达到车身的这种稳态。如果说一些连续颠簸、碎石路段，当车辆识别到之后，它会整体的把悬架调节得更软，让驾驶乘坐感受变得更软更舒适一些。

云辇-C这套平台，会更偏向于20万到30万出头的车型，也就是说像汉，甚至之后下放到更多入门级车型，让大家可以比较低的成本去体验到这套云辇-C智能阻尼车身控制系统。

运动与舒适完美兼容，云辇-A塑造奢适新标杆

如果说云辇-C舒适性取向会多一些，那么云辇-A的运动取向和舒适取向就属于是“我全都要”。以腾势N7举例，它可以结合车头的双部摄像头，去实时探测车前5-15米的路况，然后主动预判把悬架给调软或者调硬来应对即将到来的路况。

无论是云辇-C、A、P悬架都不单单只是底盘空气悬架，它是一整套系统，会结合驾驶模式、转向以及前后双电机四轮的扭矩矢量控制，来达到一个最佳的综合驾驶形态。

云辇-A搭载的iCCT智能舒适控制技术，可以做到更强的抗俯仰能力，有效抑制车辆抬头点头，极大减轻乘坐人员的不适感。在车辆侧倾控制上，能通过iCVC智能矢量控制技术把悬架、制动和驱动融合。即使面对高难度的连续山路弯道，操控起来也能得心应手。

有了这套系统，在舒适模式下，可以让乘员乘坐舒适度更高，整个底盘滤震感会更好；同时在运动模式下，它的支撑性会更稳，一方面可以带来更强的驾驶感受，其次也能提升驾驶安全性，云辇-A在豪华驾乘与有趣操控之间实现了完美融合。

不过目前云辇-A智能空气悬架只搭载在腾势N7车型上，估计之后也会更多搭载在运动性能取向的车型上。

让越野无门槛，云辇-P带来颠覆性体验

云辇-P智能液压车身控制系统，应该整个云辇产品矩阵中旗舰级的定位。像方程豹豹5、仰望U8都搭载了云辇-P的版本。这套系统集成了机械、液压、电控三项核心技术一体，来充分满足用户的越野需求。

它可以主动的根据地形调整车身的稳定姿态，像地面崎岖、高度不平的情况，云辇-P会自动调整悬架高度，主动的调平车辆，在户外露营的时候，车上的帐篷以及车内的设备都能够更加的平整，这算是云辇-P的一大黑科技！

在云辇-P的加持下仰望U8和方程豹豹5不仅能实现超长的悬架调节行程，还有“隐藏功能”超高超低模式，越野时升高悬架它用极强的通过性，城市道路又能降低悬架从容应对，因此即使是仰望U8这样的庞然巨物，也能做到在极端越野路况下“托不了底”，在城市限高地库中“碰不到头”。

同时也得益于这套以电四驱为主的混动架构，让仰望U8有了和绝大多数硬派越野车，完全不一样的性格。当然它这套云辇-P智能液压车身控制系统，可以说极大降低了越野门槛，让小白也可以轻松越野，为驾乘者带来了前所未有的体验。云辇-P之后应该对大量使用在比亚迪旗下的越野车型中。

面向未来的云辇-X

在未来比亚迪还将推出代表全球车身控制系统最高水平的云辇-X，之前在发布会上比亚迪就已经借仰望U9跳舞、三轮行驶等功能展示过云辇-X的强大之处。

随着科技的发展，新能源汽车逐渐成为了市场的主流，在品牌数量逐渐攀升的当下，越来越越考验产品的真实实力，这其中不仅仅是硬件，还有软件。作为行业的绝对头部，比亚迪的表现一直以来并未让用户失望，作为全球首个新能源专属智能车身控制系统，比亚迪的云辇系统，自4月发布以来一直备受关注。

事实上，如今的云辇系统已经逐渐搭载在比亚迪旗下多款车型上，让更多用户体验到了云辇技术的强大之处。根据相关消息显示，此项控制技术让比亚迪成为了首个掌握3向6自由度车身控制技术的企业。目前，云辇产品矩阵目前包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，无论是安全还是舒适亦或者是越野，均能提供最佳的驾驶体验。

比亚迪云辇-C系统：“软硬底盘”带来灵动驾驶体验

据了解，比亚迪的云辇-C即智能阻尼车身控制系统，它通过每秒上千次的信号输入，能够实现阻尼快速连续可变调节。同时配合行云算法，能够实时输出最佳阻尼控制方案，满足用户不同场景的需求。

用户在试驾汉DM-P战神版的过程中，过弯时可以明显感受到云辇-C通过调节阻尼让底盘变“硬”，为车身提供更大的支撑性，而在面对减速带、碎石路等颠簸路况时，云辇-C又能让底盘变“软”，有效缓冲路面对整车带来的冲击，软硬兼施的智能控制系统，全面提升了驾驶体验！

比亚迪云辇-A系统：“动态调节”带来自由驾驶体验

而云辇-A即智能空气车身控制系统，其可以在做到兼顾驾乘操控性与舒适性的同时，通过云辇智算中心输出精准控制策略，实现车辆刚度、高度、阻尼的动态调节，为整车带来更细致多样化的控制。

比如，用户在体验搭载云辇-A标准版的腾势N7过程中，它可以通过调节高度，实现迎宾和便捷取物等功能，让我们平常生活中在上下车、搬放物品时都能更加方便；在行驶途中遇到情况需要急加速或急刹车时，云辇-A搭载的iCCT智能舒适控制技术，可以做到更强的抗俯仰能力，有效抑制车辆抬头点头，极大减轻乘坐人员的不适感。

在iADC智能漂移控制系统的加持下，漂移也不再是“高阶玩家”的专属技巧，即使是普通人也能一键享受漂移乐趣。云辇-A在豪华驾乘与有趣操控之间实现了完美融合，自由的架势体验，比亚迪云辇-A系统轻松实现！

比亚迪云辇-P系统：“越野调节”带来颠覆驾驶体验

最后是云辇-P即智能液压车身控制系统，集成了机械、液压、电控三项核心技术一体，来充分满足用户的越野需求。云辇-P能够调节高度、阻尼、刚度，用户在山路中试驾U8可以明显感觉到路面振动被过滤得非常彻底，并且在弯中支撑也十分到位，既不像传统硬派SUV一样有“开船”的感觉，也不会出现很多细碎的震动。

作为全球首个新能源专属智能车身控制系统，云辇自4月发布以来一直备受关注。云辇产品矩阵，目前包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，已经逐渐搭载在比亚迪旗下多款车型上。

云辇-C智能阻尼车身控制系统，它通过每秒上千次的信号输入，能够实现阻尼快速连续可变调节。同时配合行云算法，能够实时输出最佳阻尼控制方案，满足用户不同场景的需求。

在试驾汉DM-p战神版的过程中，过弯时可以明显感受到云辇-C通过调节阻尼让底盘变“硬”，为车身提供更大的支撑性，让整车的驾驶操控感更加稳定。同时在面对减速带、碎石路等颠簸路况时，云辇-C又能让底盘变“软”，有效缓冲路面对整车带来的冲击，大幅提高驾驶舒适性。无论是对操控感的测试，还是对舒适性的体验，云辇-C的表现都很惊艳。

云辇-A智能空气车身控制系统，可以在做到兼顾驾乘操控性与舒适性的同时，通过云辇智算中心输出精准控制策略，实现车辆刚度、高度、阻尼的动态调节，为整车带来更细致多样化的控制。

在体验搭载云辇-A标准版的腾势N7过程中，最直观的感受就是便捷、舒适、豪华。它可以通过调节高度，实现迎宾和便捷取物等功能。在行驶途中遇到情况需要急加速或急刹车时，云辇-A搭载的iCCT智能舒适控制技术，可以做到更强的抗俯仰能力，有效抑制车辆抬头点头，极大减轻乘坐人员的不适感。

而当面临盘山公路等需要高速转向的场景时，云辇-A不仅可以抑制车身的侧倾，还能通过iCVC智能矢量控制技术把悬架、制动和驱动融合。即使面对高难度的连续山路弯道，也能以非常稳健的姿态轻松入弯出弯，操控起来得心应手。

云辇-P智能液压车身控制系统，集成了机械、液压、电控三项核心技术一体，来充分满足用户的越野需求。云辇-P能够调节高度、阻尼、刚度，在山路中试驾U8可以明显感觉到路面振动被过滤得非常彻底，并且在弯中支撑也十分到位，既不像传统硬派SUV一样有“开船”的感觉，也不会出现很多细碎的震动。对于云辇-P这种在非铺装路面的舒适性体验是前所未有的。

云辇是比亚迪历时5年，耗资数十亿元，全栈自研打造的智能车身控制系统，涵盖了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统、以及更高级别的云辇-X系统等多种产品。为了展示云辇的技术实力，比亚迪最近开启了云辇全家族试驾体验，让我们有更全面了解云辇系统的机会。

云辇-C硬件已搭载在比亚迪宋L、汉、唐，以及腾势的D9和N8等多款车型的部分配置版本上。云辇-C系统是通过控制减振器电磁阀调节阻尼，来实现阻尼的无级自适应调节。我们此次试驾的是搭载云辇-C的腾势N8，确实体验非常明显。不仅提升了行驶舒适感，而且兼顾操控性，打破了传统被动悬架的单一调校局限。在驾乘舒适性方面实现了“质”的提升。

云辇-C每秒可接收上千次信号输入，可实现减振器阻尼快速调节。当车辆经过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，使底盘变“软”，有效缓冲路面颠簸，抑制车身的垂直方向运动。当车辆处于快速过弯、加速、制动时，采用低频大阻尼的操控性控制策略，使底盘变“硬”，提供更大支撑力，抑制车身侧倾、俯仰，保证车辆操控稳定性。

此次试驾的云辇-A搭载车型为腾势N7。这套系统可根据不同车型类别适配，悬架调节行程可达150mm。当车辆加速、制动时，云辇-A可进行自动刚度调节，提升车辆抗俯仰能力。当车辆在山路转弯时，云辇-A可减少侧倾，大幅降低驾乘不适感。此外，云辇-A还全球首创实现了智能侧翼座椅与空气弹簧共享气路设计，能够实现腰部支撑自适应调节，让驾乘始终保持良好驾乘姿态。

云辇-P首发车型为仰望U8以及刚刚发布的方程豹汽车豹5，是集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。

云辇-P智能液压车身控制系统悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。有过越野经验的读者可能知道，当车辆处于极限越野路况时，车辆容易处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态。这个时候，云辇-P的四轮联动功能可以为悬空车轮的减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。

云辇-P还具备了露营调平的独特功能。越野和户外露营是两个不分家的热门活动。在户外，露营的舒适度往往受制于宿营地的实际条件。在难以找到一块完全平坦的地面时，搭载云辇-P的豹5和仰望U8可通过云辇智算中心实时监测车身姿态，在静止状态下，可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，可满足用户在野外露营时车内正常的休息与娱乐，不受地形的干扰。

为了确保整套系统的安全，比亚迪对云辇智能车身控制系统进行了实车耐久验证历经超30个月，跨越全国6种温区，覆盖-40℃至85℃温度环境，6000米海拔，满足高温、高寒、高湿、高腐蚀等极端、严苛环境使用，完成1000万+公里验证。比亚迪自主研发云辇验证技术，实现了智能车身控制系统的全流程验证能力，从零部件级、软件级、系统级到整车级的四重把关，充分保证云辇智能车身控制系统安全可靠品质稳定，为整车带来了升维的安全能力。

通过此次活动，我们对于云辇全系家族有了更全面的认识。云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，标志着比亚迪成为行业内首家掌握新能源智能车身控制系统的整车企业。云辇填补了国内的技术空白，实现“从0到1”的突破。并超越行业先进水平，实现“从1到2”的提升。

每个有实力的汽车品牌在操控和驾乘体验这块都有自己的看家本领。奔驰、宝马、保时捷也是靠在豪华和驾控体验的优势为车友喜爱。作为新能源汽车领域的头部车企，比亚迪在今年年初推出的云辇智能车身控制系统让广大车友们惊喜。因为大家可以用更实惠的价钱享受到顶尖豪华品牌才有的那种豪华体验和操控性能。

其实，比亚迪推出云辇的目的正是为了极大的提升品牌旗下车型在驾乘体验、操控、安全、舒适等方面的实力和表现，全方位覆盖家用、运动、行政、越野、娱乐等不同驾乘场景需求。

结构上，云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成。从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50+个传感器实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化，带来智慧的舒适体验。

从安全的角度来说，云辇智能车身控制系统能够有效抑制各种路况下车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险。同时云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性，实现对人和车的双重保护。

另外云辇智能车身控制系统搭载的云辇预瞄系统也非常强悍。它采用双目摄像头立体成像及激光雷达技术，可输出车前5-150m范围内的路面特征及高程曲线，识别精度最高可达±3mm，15m内识别精度达99%以上，具有精准探测计算、快速联动调节等优势，可实现路面特征识别、全地形监测、越野避障等功能。车辆在高速、国道或路况复杂的道路行驶时有了更全面的安全预警和防护，极大提升出行安全。

近日，为了让大家能直观感受云辇智能车身控制系统的实力和魅力，比亚迪举办了一场云辇全家族的试驾。让大家直接体验云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统在实车中的真实表现。

比如，搭载云辇-C智能阻尼车身控制系统的比亚迪宋L、汉等车型，在高速公路和颠簸路段时行驶更加平稳、安静，而且减震和舒适性也更高阶。因为与传统的被动悬架相比，它的优势就是能通过控制减振器电磁阀调节阻尼，实现阻尼的无级自适应调节。

同时传统CDC对路面的扫描频率一般是100次每秒，响应时间在10ms以上，而云辇-C的扫描频次达到上千次每秒，阻尼调节速度达到毫秒级，所以系统性能和体验也更极致。

而搭载云辇-A智能空气车身控制系统的腾势N7在操控性能和舒适性上表现更加抢眼。相比于比云辇-C采用的“电磁阀减震器+弹簧”，云辇-A采用的“电磁阀减震器+多腔空气弹簧”在成本和体验上更加高阶。结合iCCT智能舒适控制技术，不管在加速、弯道、刹车时都能保证驾乘人员足够的舒适体验。在驾控方面，云辇-A也搭载iCVC智能矢量控制技术，它把悬架、制动和驱动融合，所以驾乘人员能体验到人车合一的极致操控体验。

所以，对于喜欢操控体验和豪华车的那种高阶行驶质感的车友，腾势N7这台车的确很有吸引力。

最后的王牌自然是仰望U8搭载的云辇-P智能液压车身控制系统。它集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。通过云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。

同时它也具备四轮联动、露营调平等创新功能，结合200mm的悬架减震器行程，满足用户在各种复杂路况下的越野需求。不管是在烂路、泥地、砂石路等野外场景，车主都能享受如履平地的自信和从容。

小结：体验创新少不了技术创新，我们可以看到云辇智能车身控制系统的加入不仅极大地提升了比亚迪旗下车型的产品价值和市场竞争力，也实实在在地给予了用户更高阶、更安全的出行体验和汽车生活。这个努力和诚意值得点赞。

随着汽车行业的多元化发展，人们对于驾乘的舒适性追求始终未变。在汽车悬挂系统的设计和调校方面，有很多著名国际厂商都对汽车的悬挂进行了诸多研究创新，多年来的技术革新和迭代使得汽车在的行驶稳定性和舒适性都得到了大幅度的提升。而比亚迪汽车也在最近推出了全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇，让汽车在行驶稳定性和舒适性方面实现了质的飞跃。这一技术的推出，也标志着比亚迪在新能源汽车领域的技术创新取得了新的重要成果。

云辇智能车身控制系统是比亚迪集团历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的，包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，云辇-X不仅可以同样做到车身“跳舞”，同时还可以实现三轮行驶、原地起跳等功能，代表着全球车身控制系统的最高水平。未来还将推出更多技术产品系列。云辇系统能够根据不同的路况和驾驶需求，实时调节悬架、制动和驱动的参数，为整车带来了更出色的安全能力和驾乘体验。

在云辇全家族试驾活动中，搭载了云辇技术的比亚迪各品牌车型展现了出色的表现。无论是在城市道路还是山地崎岖路况下，云辇技术都能够提供稳定、舒适的驾乘体验，让驾驶者享受到不同的驾驶乐趣。这一技术的推出，也让我们看到了比亚迪在新能源汽车领域的技术实力和创新能力。

值得一提的是，比亚迪云辇技术的创新性和领先性已经超越了保时捷的Active Ride车身控制技术，拥有更加安全、全面和智能化的创新技术，为用户带来了更强大的驾乘体验。这也证明了比亚迪在技术创新方面的雄厚实力和远见卓识。

云辇智能车身控制系统是比亚迪集团历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的。云辇系统包括云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，可满足不同驾乘场景需求。云辇系统是比亚迪在垂直方向控制领域的关键性突破，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势，可全面提升用户驾乘体验，为未来整车高品质智能驾驶赋能。该系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术和一些关键零部件构成。

目前，云辇智能车身控制系统已应用于比亚迪旗下不同定位的车型中，包括家用、运动、行政、越野、娱乐等场景。此外，比亚迪还计划在未来推出更多技术产品系列，以满足不同消费者的需求。云辇系统的推出是比亚迪为了满足下一阶段电动化和智能化发展趋势而研发的，其强化了车辆垂直方向的控制，并且通过深度的横、纵、垂融合控制技术，为车辆带来舒适、操控、越野、安全、特殊场景功能等方面的属性加成。

云辇智能车身控制系统是比亚迪集团近年来重点研发的技术成果，其中的云辇-C智能阻尼车身控制系统更是被广泛应用在比亚迪中高端车型上，如比亚迪宋L、比亚迪汉、比亚迪唐、腾势D9、腾势N8等。本次试驾活动，我们首先选择了搭载云辇-C智能阻尼车身控制系统的车型进行深度体验。

云辇-C通过控制减振器电磁阀实现阻尼的无级自适应调节，突破了传统悬架在舒适性和操控性上的局限。当车辆行驶在高速行驶的大起伏路段或细碎颠簸路面时，云辇-C的阻尼连续可变调节功能能够解决车内乘客的不适感，增加车辆行驶的舒适性。系统通过行云算法，根据路况实时调节阻尼，稳定车身姿态，避免类似坐船一样的晃动，减少乘客的眩晕感。

在市区通勤时，云辇-C会自动调节避震阻尼，提升避震压缩和拉伸速度，对于连续的高频冲击能够做到快速的反应和化解，让乘坐感受更加舒适。此外，在起伏路、搓板路、细碎石子路等多种路况下，云辇-C均能表现出色，展现出其强大的适应性。

试驾过程中，最显而易见的是在高速过弯与急加速切换车道时，整车姿态更加稳定，让我可以从容掌握。除此之外，在经过非铺装路面和连续减速带的过程中，一定程度上减轻了体感不适。云辇-C可助益整车达成96%的隔振率，相比传统悬架，舒适性大幅提升。而在快速过弯、加速、制动时，云辇-C又能使底盘变硬，提供更大支撑力，保证车辆操控稳定性。在时速100km/h的双移线工况下，云辇-C助益整车侧倾角速度降低39.7%，操控性大幅提升。

云辇-C每秒可接收上千次信号输入，云辇智算中心运算处理时间快至微秒级，实现减振器阻尼快速调节，满足用户对不同场景的需求。当车辆经过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略；在路况好的路面时，系统就会采用低频大阻尼的操控性控制策略。这套系统工作更积极、介入更主动、反应更迅速。云辇-C智能阻尼车身控制系统在提升驾乘舒适性和操控稳定性方面表现出色，对于比亚迪中高端车型来说是一项重要的技术升级。

云辇-A智能空气车身控制系统，无疑是比亚迪集团在汽车科技领域的一大创新。相较于云辇-C智能车身阻尼控制系统，云辇-A可视为更高级的进阶版，为车辆动态操控树立了奢侈标杆。云辇-A的核心在于其智能空气车身控制系统，它结合了云辇精准感知技术与云辇智算中心的快速决策能力，实现了高度、刚度、阻尼的动态调节，从而赋予整车极致的舒适性、平稳性、支撑性和通过性。

试驾车型腾势N7搭载了云辇-A智能空气车身控制系统。在实际驾驶中，无论是通过减速带、坑洼路面，还是在多弯道的山路行驶，云辇-A都展现出了出色的悬挂调节能力。在通过颠簸路面时，悬挂展现出韧性，车轮没有明显的多余弹跳，而且车辆底盘和避震的整体性很好。在跑山路的过程中，将其调至最低位置便压低了车身重心，此时再搭配上多级刚度调节所带来的抗俯仰能力和侧倾角速度抑制，电控减振器所提供的低频大阻尼，在面对连续大弯道和连续起伏路时表现得游刃有余。

云辇-A还提供了多种模式，如驾驶模式联动悬挂、迎宾模式、便捷取物模式以及高度安全锁定等，大大丰富了驾驶体验。特别值得一提的是，云辇-A还全球首创了智能侧翼座椅功能，能够根据车身姿态变化及转向信号，快速调节座椅侧翼，为用户提供更加稳定的支撑。

云辇-A智能空气车身控制系统不仅提升了整车的舒适性、平稳性和支撑性，还通过智能驱动技术增强了车辆的动力和操控性能。这使得搭载了云辇-A的车型如腾势N7在驾驶过程中能够为用户带来更加出色的体验。无论是在城市驾驶还是在山路驰骋，云辇-A都能够让驾驶变得更加轻松、舒适和充满乐趣。

云辇-P智能液压车身控制系统是一款兼顾公路舒适性和越野性能的创新产品，集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。目前，该系统已搭载于仰望U8和方程豹豹5两款车型上，为用户提供卓越的驾驶体验。

试驾过程中，云辇-P展现出强大的性能和功能。在悬架部分，其调节行程可达200mm，实现四轮同步升降能力和单轮独立升降，满足高强度越野连续举升需求。此外，云辇-P还提供多档高度调节，实现随速调节、便捷取物、智能迎宾等多种功能，大大提高车辆的便利性和舒适性。

交叉轴工况是越野中常见的挑战之一，云辇-P的四轮联动功能在此时发挥重要作用。该功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。这使得车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，显示出非凡的越野性能。

对于喜欢露营的用户来说，云辇-P的露营调平功能无疑是一大福音。该功能可以自动调整车身水平位置，保证车内休息和娱乐需求。调节幅度约为100mm上下，让用户在不平整的地面也能享受平稳的露营体验。

针对限高杆和地下车库等问题，云辇-P提供超低模式，可将车身高度降低至1.9米，轻松通过限制高度的路段或封闭空间。此外，超高模式通过悬架拉伸将车辆底盘抬升，帮助车辆越过较高障碍物。

云辇-P智能液压车身控制系统在刚度调节方面也表现出色。通过连续阻尼控制模块，系统可以在不同工况下精细化输出阻尼控制，保证车辆在搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等非铺装路面上的舒适性。

在日常驾驶中，云辇-P的阻尼调节功能让用户享受舒适的驾乘体验。当车辆处于急加减速、高速过弯等激烈驾驶工况时，阻尼可瞬时提升200%，进一步提高整车的支撑性，实现更好的操控性能。而在高强度越野遭遇飞坡跌落等紧急情况时，云辇-P能有效减少50%的冲击载荷，保障系统的安全稳定。

云辇-P智能液压车身控制系统凭借其领先的路况感知能力和车身控制能力，满足了用户在公路和越野场景下的多样化需求。通过试驾体验，我们深刻感受到该系统为车辆带来的卓越性能和舒适度提升。未来可期的云辇预瞄系统更是让人期待，它将通过激光雷达和双目摄像头识别前方障碍物并联动调节阻尼进行快速反应，为驾驶安全提供更多保障。

比亚迪的云辇智能车身控制技术引发了广泛关注。该技术应用于不同领域和车型，包括云辇-A、云辇-C和云辇-P三款，均体现出领先的技术水平。在国内，涉足车辆底盘避震控制的自主车企并不多，比亚迪的这一举措无疑走在了市场前沿。

实际驾乘体验中，搭载云辇技术的车型在行驶质感和运动化表现上均优于同级别车型。尤为值得一提的是，比亚迪将连续可变阻尼技术、空气弹簧技术等高端技术应用于更多车型，使更多用户能以较低价格体验到高水准的驾乘表现。云辇智能车身控制系统的表现领先且硬核，尤其是云辇-P智能液压车身控制系统，展现了智能融合控制所带来的前所未有的体验。据比亚迪技术部门相关人员透露，该系统未来还将通过OTA带来更多新功能，潜力巨大。

首先是云辇-C，云辇-C的全称是“智能阻尼车身控制系统”，主要应用在采用前麦弗逊后多连杆悬架的车型上，例如比亚迪汉、比亚迪唐。从名字的命名上也不难看出，云辇-C的工作就是让底盘变得更灵活，在过弯、车身侧倾严重的时候，悬架能够变硬，使得底盘的支撑性更好。而在过非铺装路面或者减速带的时候，可以让悬架更“软”，过滤到更多的震动，增强舒适性，也能够 更好的保障驾驶者的安全，可见云辇技术给整车带来了升维的安全能力！

其次是云辇-A，云辇-A的全称是“智能空气车身控制系统”，顾名思义，这款云辇主要应用在带有空气悬挂的车型上，例如腾势N7的底盘为前双叉臂后多连杆结构，不仅带有空气悬架，而且底盘结构也就更为复杂、更高端。

当然，云辇-A的功能更丰富，它的存在主要是带来更好的行驶质感和操控性能，比如急加速和急刹车的时候，云辇-A可以很智能的抑制抬头、点头。尤其是在过弯的时候，该系统搭载的iCVC智能矢量控制技术能够把悬架、制动和驱动相结合，让车子的姿态更稳健，让过弯更加惬意。

最后是最高端的云辇-P，也就是仰望U8上搭载的那套系统，这套系统的全称是智能液压车身控制系统，定位要高于云辇-C和云辇-A，这套系统是以液压减振器为核心，可实现对四轮高度、刚度以及阻尼的独立调节。

自从今年4月份发布以来，比亚迪的“云辇”系统一直备受瞩目。为何如此受欢迎？原因在于其搭载在仰望U9上的表现突出，诸如“汽车跳舞”、“三轮行驶”等惊艳场景让人眼前一亮。可以说，比亚迪的“车身控制系统”技术已达全球领先水平。

发布时一鸣惊人，那么实际表现如何呢？经过此次“云辇”全家族深度体验，我们对该系统的实力有了更深入的了解。

云辇的产品矩阵包括云辇-C、云辇-A和云辇-P等多种类型。

云辇-C智能阻尼车身控制系统表现出色。

在驾驶搭载云辇-C系统的车型时，能明显感受到行驶品质的提升。在快速过弯或高速行驶时，车身支撑性好，整个底盘的质感非常出色；而在经过减速带或密集的石子路时，车辆底盘会明显变“软”，有效减少路面震动传递，大大提升乘坐的舒适度。

云辇-A智能空气车身控制系统则具备更多先进技术。

云辇-A不但具备空气弹簧+阻尼连续自适应调节功能，还搭载了iCCT智能舒适控制技术和iCVC智能矢量控制技术。这些技术进一步提升了车辆的性能，有效解决了行驶中的强烈颠簸、剧烈摇晃等问题。

在急加速或者急刹车时，iCCT智能舒适控制技术可以有效地抑制抬头点头现象，减少激烈驾驶带来的不适感，使乘坐更加舒适；在弯道中，iCVC智能矢量控制技术把悬架、制动和驱动完美融合，使车辆始终处于最佳状态。车身姿态稳健、操控性拉满，搭载云辇-A的腾势N7可谓是跑山利器。

云辇-P智能液压车身控制系统则更加注重越野和实用性。