奥迪RS7由于后排中间地台凸起较高，后排座椅更适合两人乘坐。座椅稍微有些包裹感，海绵填充物相对较硬，超过300公里以上的出行时，乘坐起来有些累，考虑到这辆车是高性能取向，整体后排舒适性可给到70分。

奥迪RS7后排座椅靠背稍微有些竖直，坐垫比较偏适中，高度和长度都是正好的，中间的地台高度几乎达到了半个小臂，中间位置乘坐时放脚不太方便。