小鹏G6采用了矢量星环的设计整体的风格是偏简约的。相比于小鹏G9它少了副驾驶的娱乐屏也是整体提升了科技感和简约感。双幅方向盘采用的是椭圆形的设计，这个颜色搭配这个方向盘的造型看起来非常的精致是比较吸引女生的。它的仪表盘呢是10.2英寸中控屏是15英寸。座椅采用的是云感环抱座椅符合人体工学的一个设计，乘坐时整个人会非常的轻松姿态也很舒服。前排的座椅全系标配了座椅加热和通风。空调出风口的设计非常特别，首先是好看，另外它的风向也非常的均匀。车门采用的是电释放开门按钮，这个按钮给人的感觉就是仪式感满满。它这个车是配备了双50瓦的无线充电并且具有通风的功能这个还是非常方便的。中央扶手箱的空间非常大目测可以放6-8瓶的瓶装水。

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小鹏G6的内饰没有用特别多的那种花里胡哨的线条勾勒主打的还是一个简约。在车内最直观的感受是车内并没有什么异味。双平底的一个方向盘，然后嵌入式的中控仪表，悬浮式的中控大屏，中控台下方做了掏空的设计。就不论是针对男性消费者还是女性消费者这些设计堆叠在一起都是很讨喜的。

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小鹏G6通过多种材质来营造车厢里面的层次感尤其是浅色内饰的版本就更加的明显了。而在实际体验部分语音控制助手基本上能想到的都能做到。而另外在它的影音部分音质听起来是相当不错的只是没有小鹏G9那么的惊艳。而在设计方面如果它的空调出风口能隐藏起来整体的车厢氛围看起来会更加的高级。系统应用基本上都是围绕着影音设置的。如果可以使用流媒体后视镜车厢内就更完美了。

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小鹏G6内饰的配色还是非常年轻化使用蓝白的配色看起来也是非常的有轻奢的感觉非常高级。然后中间是一块非常大尺寸的中控屏幕，屏幕的流畅度以及使用起来的感觉都是非常不错的功能非常多。内饰中没有实体按键都是需要在屏幕上完成操作。前方是一块液晶仪表盘被内嵌在了中间的凹槽里面。虽然它能显示非常多的信息而且整体的一个清晰度也是非常不错的但如果能配有HUD可能会更好。方向盘同样是一个双幅式的设计，左右各有一些多功能的按键，能控制音量以及智能驾驶一些东西整体用起来还是没有过多的学习成本的。中间这里是两个带通风的无线充电槽，充电效率也是非常不错的。两个杯架中间这里打开之后是一个确实很深的扶手箱，能够装的东西储物空间也很不错。前排的两张座椅同样支持加热以及通风功能。

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小鹏G6内饰配备了10.2英寸全新内嵌式液晶仪表，位于中央位置的14.96英寸中控大屏采用悬浮式设计，看起来更加轻薄，并搭载Xmart OS 4.0车机系统，提供全场景四音区语音功能。同时，新车还配备了隐藏式空调出风口，下方为两个无线充电模块。

小鹏G6的车厢设计对于小鹏是全新的设计语言。这个圆圆的两幅式粗辐条的方向盘在小鹏其他车型上之前是没有见过的。中控台的设计全部都是带有圆角，椭圆形的设计。小鹏G9的内饰比较沉稳其实也比较无聊的设计，但是这台车好像在沉稳之余多了一点生活气息。圆滑的感觉，就跟它的外形大白风格其实是有点像的。除了设计这台车比较打动人的是它的用料。坐进车内再用手摸一摸确认一下才会真正被它打动的。这台车内饰中用了很多当下还不那么常见的材料。比如中控台的这块材料其实摸起来是硬的，它的面料有点像运动运动鞋的那种材料，其实有点像其他车型使用的环保材料。它又不是Alcantar的那种绒面，它摸起来感觉相对比较耐脏但是看起来又是有一点绒毛的质感，所以是比较高级的。副驾的位置有一些蜂窝型的黑灰色织物。这种织物工程师叫声学织物，它们最好的用途可以用来覆盖喇叭。这台车它前面肯定是有喇叭的，它在设计上直接用一条织物来覆盖就不用再去做喇叭盖。在顶配麦克风的位置，车门音响的位置都有这种织物的覆盖。这种织物再加上一些黑色的塑料再加上一些黑色的皮质再加上有点像运动物料的材质，就几种灰黑色的材质搭在一起的时候这个门板，看起来都是比较精致的。但让人比较失望的是这个车在配色上就太缺失了，设计师好像就没有做配色，内饰环境全都是黑色全都是灰色，就是这个深色内饰的版本就是一片黑灰色。它仅有的一点点镀铬的装饰基本上也起不到很明显的提亮调性的作用。这台车的空调出风口在设计上是非常显眼的，用镀铬又用蜂巢。占的面积又很大，两边出风口的面积都很大。但是这台车使用的是电控的出风口需要直接用屏幕控制出风方向，它是不能手调出风方向的。一般用了电控出风它在设计上可以把出风口隐藏起来，这样仪表台设计就会更加高级。但是小鹏的设计就好像是在设计上用了一个比较传统甚至可以说是比较廉价的方案，但是在机械构造上又用了比较贵的方案。所以眼看着出风口但是又不能用手调节又得要按到屏幕里就让人觉得稍微有一点分裂。

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小鹏G6的座舱设计很有一种高级感，无论是它的整个材质还是配置还是坐在座舱里氛围感的营造确实都非常不错。内饰颜色的搭配以及内饰用料的选择也是非常棒。

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小鹏G6的内饰设计还是有的之前小鹏的味道并且使用了一个简约风。跟特斯拉一样车内几乎没有任何实体按键。车机使用了8155的芯片，车机的操作的起来还是非常流畅的，这也是小鹏汽车一贯的优势。方向盘也比之前的车型大了一些。

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小鹏G6海军藏青蓝的内饰的主体的外圈包括整个的门板的区域以及中控的中间这个区域用了类似于音响面罩深灰色的网面的布。整个座椅使用海军藏青蓝金和白色的颜色。方向盘也用了白色配色。内饰中还是非常清新非常舒适的配色。在夏天这个配色还是能给人一种非常凉爽的感觉。

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小鹏G6的内饰依旧延续了小鹏家族极简的设计风格，它的这一套设计叫CIRCLE OF LIFE矢量星环。在中控台采用了大量的超细纤维绒的材质包括它的座椅门板都采用的是抗菌耐污的有机硅的皮革摸起来真的是非常的柔软乘坐起来也很舒适。

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