仰望U9概念车

新一轮新能源车企打响“价格战”才刚刚开始，苹果连一款概念车还没有发布就宣布取消造车项目了，雷军趁虚而入暗示苹果用户选择小米SU7。这场价格战的背后究竟隐藏着什么玄机？我们来一探究竟。

去年年底，仰望品牌的成立成为了国内车圈最爆炸性的消息。到了2023年11月，仰望U8交付，易四方概念车、仰望U9更多关键信息的发布再次成为热点。而回顾这一年，因为仰望的到来，中国新能源终于冲向了百万级市场，不再是之前的“外围竞争”或者跨级对比，而是在“圆桌会议”上跟海外品牌的“图腾”、“招牌”级产品正面PK；同时，国人也翘首以盼我们的新能源尖端技术、我们造顶级豪华车的实力，到底走到了哪一步。于是，真刀真枪的展现技术和实力，就顺理成章成为了仰望在2023年的主线。

这一年，仰望U8因应急浮水、原地掉头等功能而出圈，并以此让人见识到了4电机不止是为性能做加法，强大的场景拓展和安全冗余也让人记住了易四方平台和云辇底盘技术；后续，易四方概念车正式亮相，曾经主宰了汽车行业一百多年的造车逻辑被颠覆，不再依靠传统驱动、转向、制动系统的新理念，既真正实现了软件定义汽车，也实现了双系统冗余，同时，这套不需要任何新硬件的技术，也为老车主OTA实现了可能性。再加上解锁了性能和豪华上限的仰望U9，仰望品牌在2023立稳了它主打技术豪华这个根本。

所以，不止是国内外用户迫不及待的想要尝鲜，世界汽车产业137年的发展历程，也被仰望开出了一条新的主线。当仰望颠覆了人们对汽车、对造车的固有认知后，电动化时代的变革，从前奏正式进入了主题。

仰望的黑科技之路

眼下的汽车市场，说实话，对于技术这个词是既渴望又反感，反感的是，那些跟车本身无关的其他配置堆砌、功能捆绑；渴望的是，汽车本身的重塑和颠覆。可关于后者，电动化一开始就实现了远胜于燃油的性能和能耗，而且还是用一种平权、高性价比的方式。那么新能源领域，该用怎么样的主题去成就豪华呢？仰望的答案是安全。

以安全这个视角去解读仰望在2023年展现的技术，会发现它跟仰望品牌的初心不谋而合：即每一次重大技术突破带来的产品和品牌，都会带来汽车行业的革新，同时也将改变用户的生活出行方式。

就如开头所说，仰望U8，正是因为应急浮水、原地掉头等全新的功能而出圈。从安全的角度来讲，曾经硬派越野未曾涉及的意外涉水、深度涉水，在易四方平台下有了应急和解决方案，当然，仰望U8本身最高140mm的原厂涉水深度也是大大突破了以往的上限。而从场景拓展来看，虽然仰望官方一次又一次的强调浮水只是一个应急功能，并非真正的水陆两栖，但仍旧有车主迫不及待的把座驾开进了自家的泳池实测……安全上限的解锁和全新场景的拓展，仰望用硬核的技术而非堆料，打响了在百万级豪华市场的第一枪。

到了今年广州车展，易四方概念车正式亮相。这一次，仰望的技术团队展现了他们强大的软件、算法能力。因为虽名为易四方概念车，但它在硬件上相比仰望U8反而是做了减法：没有了转向柱、没有了传统刹车卡钳，甚至连车身门板也进行了镂空设计。在这个基础上，仰望的技术团队通过设计一套差动转向程序，让这台概念车不依靠那些硬件也能完成转向和刹车；同时，更是通过对各种驾驶信号的综合解算，以神似于歼-20电传飞控-全权限数字推力一体化航电平台的控制逻辑，实现了对转向、刹车，还有加速意图的精准执行。

除了更先进的算法和控制逻辑，这种设计理念也进一步提升了转向、刹车和制动这几项“基操”的实际体验。比如，数字化代替机械之后可以实现更为细腻精准的转向和加速意图；对于制动，四台电机高达1300马力的总功率可以转化为制动冗余，单独依靠动力回收为车辆提供高达1G的制动减速度。而在体验拓展之余，仰望品牌的初心仍是更高维度的安全，所以当电控和传统的机械方案合二为一之后，两套系统可以互为备份，对行车最关键的几项功能实现安全冗余。

不得不说的是，易四方概念车这套技术并非是基于更新、更多的芯片和传感器才实现了这种纯电控的行车逻辑，相反它比起仰望U8反而在硬件上做了减法（去掉了转向机、刹车等），所以现有的仰望U8车主，在理论上完全可以通过OTA就实现这种重大升级。仰望品牌“不惜一切为安全”的理念，对产品对用户也不分新老先后。

相比于易四方概念车，仰望U9更多的技术细节公布，更是引来了海外品牌“皮尺部”。其中首当其冲的就数仰望U9的碳纤维单体壳核心舱了，在以往，碳纤维从材质到工艺，基本都是海外品牌的专属，后续虽然也有一些自主品牌在车身的部分位置引用碳纤维，但始终给人一种档次感上去了却终究是班门弄斧的感觉。而仰望不仅打造了首套自主量产的碳纤维单体壳，配合高性能铝合金前后车架组、CTB车身电池一体化技术之后，既以超过54000nm/°的整车扭转刚度实现了更强的安全性，仰望U9的车身轻量化系数也达到了史无前例的0.95。这意味着，对于碳纤维、车身工艺，曾经的班门弄斧，如今变成了青出于蓝。

2023年11月广州车展期间，比亚迪在发布了仰望U9超级电动跑车车型平台同时，对外公布易四方概念车。这台基于量产仰望U8油电混动车，去掉横置混动总成后并拆掉传统转向管柱和全电制动总泵（IPB）和分泵（卡钳），完全通过高阶电传技术而达成转向和制动的易四方概念车肯定会将测试的分系统，应用于比亚迪诸多全新量产车型。

从另一个角度看，易四方概念车将方向盘转向角度转化为电信号，与4组轮边电机的第1转向驱动桥轮速差与转向机“软关联”，达成电传前轮精准转向的功能（实际具备全轮电传精准转向功能的实现）。通过对4组轮边电机实施逐步改变电压，在能量回收同时进行电传操稳制动（加速）。

上图为仰望官方发布的易四方概念车拆除转向管柱后的转向机及周边分系统特写。

红色箭头：齿条式全电转向机主体部分

绿色箭头：齿条式全电转向机原本与转向管柱关联的扭矩输入端（未关联转向管柱状态）

蓝色箭头：前驱动桥驾驶员一侧组轮边电机至轮端的传动半轴

需要提示一点的是，此次官方发布的仰望易四方概念车在将转向管柱拆除后，虽然保留了转向机和相关拉杆，但转向完全通过易四方四电机控制两侧车轮扭矩输出实现，保留相关拉杆的阿克曼转向几何结构，仅用作协同前轮转向时保持2前车轮转向角度联动。

通过对比仰望官方发布的新技术的总结和易四方概念车实际状态可以认为，基于线控底盘2.0架构，比亚迪具备了将高阶电传操稳转向和电传操稳制动功能，引入整车实际应用的能力。

实际上，易四方概念车具备的电传操稳转向和制动（加速）能力，类似于现代高阶战斗机的电传技术达成-易四方架构下的线控底盘2.0版本-技术手段。而易四方概念车的推出，意味着比亚迪已经具备行业普遍标定的线控底盘2.0架构解决方案的整车应用能力！

新能源情报分析网评测组，将对易四方概念车以及表象看到的电传操稳转向和电传操稳制动（加速）技术以及隐藏的对市场动态影响，展开全向研读和判定。

备注：文中对所见的技术描述、对预判的技术类型和判定，最终以厂家发布信息为准

一、可见的易四方概念车电传操稳转向和电传操稳制动技术的达成：

易四方概念车方向盘转转角差差控制在3%以内，比亚迪官方公布的较小半径的单侧轮边转弯最小直径仅为12米；在18米间距的蛇形绕桩试验中，最大通过车速可达60公里/小时。

这台易四方概念车在公布的视频中，采用的前轮转向设定，为的是模拟传统车辆前轮转向动作的姿态，作为一项安全冗余能力，这样的设定能够让更多受众群体在拆除了转向管柱（转向机没有运作）后依然能不改变驾驶习惯轻松控制车辆。

在视频中，比亚迪的工程师们将易四方概念车1组IPB（全电制动总泵）和4组制动分泵全部拆除，完全用4组轮边电机产生的轴间轮速差和桥间轮速差达成电传操稳制动功能的实现。

需要注意的是，仰望官方公布的易四方概念车围绕“转向”和“制动”的技术与功能，可以看作是基于4组轮边电机及独立和集群控制策略的电传操稳转向、电传操稳加速、电传操稳制动核心技术的可靠与控制策略的精准，最终得以装车应用的实现。可以确认的是，比亚迪所掌握的电传操稳技术解决方案的程度，决定了后续量产车辆的市场优势。

以上为新能源情报分析网评测组，就易四方概念车展现的电传操稳转向和电传操稳制动功能的研读。

二、隐藏的易四方概念车电传操稳转向和电传操稳制动技术的达成：

4组轮边电机的电传操稳制动技术，完全依据低压电信号与轮速信号进行独立和协同控制电机转速。

基于线控底盘2.0架构看，4组轮边电机全部可以单独操控，即前后驱动桥的同轴2组轮边电机的扭矩可以在0-100%的重新再分配；前后2组驱动桥间的扭矩进行0-100%的重新再分配。

1、易四方概念车所具备可预见的5种转向模式：

（1）传统前驱动桥转向，方向盘输出电信号带动转向机，前2组轮边电机输出相同扭矩。

（2）传统前驱动桥转向，方向盘输出电信号带动转向机，前2组轮边电机输出不同扭矩，转向半径逐步降低。

（3）传动+电动化前驱动桥转向，方向盘输出电信号带动转向机，前2组轮边电机输出不同扭矩，后驱动桥外侧轮边电机输出较大扭矩、内侧轮边电机静置，转向半径大幅降低。

(4) 传动+电动化前驱动桥转向，方向盘输出电信号带动转向机，前2组轮边电机输出不同扭矩，后驱动桥外侧轮边电机输出较大扭矩、后内侧轮边电机输出方向扭矩，转向半径再次大幅降低。

（5）全电动化全轮辅助转向，方向盘不再输出电信号带动转向机，前驱动桥和后驱动桥外侧组轮边电机输出相同大扭矩，前驱动桥和后驱动桥内侧轮边电机输出较小甚至0扭矩、依靠全轮内外轮速差进行转向，转向半径极大幅降低。

从理论上看，匹配4组轮边电机所的车辆或装备具备4x4\3\2\1的驱动模式同时，转向扭矩输出端关联的角速度传感器和车速传感器发出低压电信号，经过整车控制系统精准计算，在同轴驱动桥间和前后驱动桥间，对4组轮边输出的扭矩进行轴间与轮间调整，最终达成传统的前桥转向；较小半径的单侧轮边转向；0半径的原地转向功能的达成；

2、易四方概念车所具备可预见的更强大的4轮边电四驱系统：

易四方概念车的制动冗余，可实现最大1g的制动减速度（施加不同的电压已达成无阻力滑行、多个阶段阶滑行馈电效率和制动效率）预设目标，在初速度为60公里/小时的制动距离20米内，初速度100公里/小时制动距离40米内，单轮需要2700牛米最大的拖拽式制动力矩。理论上电机正转即加速、反转即减速；加速度和减速度可以做到完全等同的状态。

一方面，电传操稳制动技术作为冗余备份，制动力度相比传统动能回收可以做到更大，控制精度高能够还原传统制动脚感，感知/控制精度高可以在使用最大制动力且不抱死的力度去制动。

一方面，电传操稳加速技术用电去解决机械信号传输与反馈延迟的不足，从而获得4组轮边电机构成的电四驱系统和更强大的轴间和桥间扭矩再分配控制策略。

3、易四方概念车所具备可预见的高电压平台：

自2020年开始，比亚迪在售的EV\PHEV车型都采用了全域（全部电驱动、刀片电池和高压用电系统）550伏级和600伏级额定电压平台方案，为的就是应对更大充电功率，所需要更低的充电电流、更少的电芯发热量和更好电动化安全（同等功率，增加电压同时降低电流，减少发热量）。

与此同时，比亚迪已经在仰望U8上引入了全域650伏级额定电压平台方案，为的是让4组轮边电机在充分释放更大扭矩的同时，有效降低电流提升系统稳定性。

易四方概念车配置的4组轮边电机总输出功率为960千瓦，匹配的功率型刀片电池使用的、新型碳化硅电控以及先进的热管理技术。大概率，易四方概念车对全域超700伏级额定电压平台方案，新状态整车层面一体化热管理技术进行了测试。

4、易四方概念车或将兼容全电和电混车型平台：

从官方发布的视频看，这台仰望易四方概念车借用的是仰望U8的车型平台（载具）及镂空的车身上装。通过进一步识别，仰望测试车的前部动力舱内没有设定，由横置2.0T高功率混动专用发动机和ISG启发一体机构成油电混合动力总（红色区域）成。不过，继续保留了前驱动桥的2组轮边电机总成（黄色区域）。

显然，仰望易四方概念车基于易四方平台设定，而易四方平台下的油电混合平台（仰望U8）和全电平台（仰望U9）最大不同，则是混动系统。仰望U8这种没有燃油直驱功能的油电混合动力系统，只输出电量用于怠速发电或行车发电。因此，这就简化动力流，具备适配线控底盘的底层逻辑。

以上为新能源情报分析网评测组，就易四方概念车隐藏的电传操稳转向、电传操稳制动和电传加速功能的判定。

笔者有话说：

表象看，易四方概念车用相对电动技术规格更高阶的电传操稳技术，加持整车转向、制动和加速，甚至横向及纵向车身姿态主动控制能力。

这几年的车展，自主新能源一步一步成为了主角，很多合资、海外品牌参展，大领导和工程师们的主要“任务”，反倒是变成了去围观中国品牌。而在今年的广州车展，因为仰望超跑平台、易四方概念车等重磅技术和新车的发布，它再次成为焦点中的焦点。

想要成为中国品牌中的焦点，有媒体用“自主品牌的一百种卷法”来形容此中的难度；对于仰望所在的百万级市场，面临的挑战就更是可想而知了。但回顾任何一个时代，汽车的高端化从来都是一个从少有到稀有再到独有的过程，仰望品牌眼下的任务，就在于发明新能源领域的“V12发动机”、“PDK变速箱”。而去掉了传统转向和刹车系统的易四方概念车，以及仰望U9更多的参数信息公布，强大的技术支撑给了这个品牌重新定义高端市场的底气。

颠覆传统结构，易四方既是双保险也用另一种方式造车

对于易四方概念车，光是全镂空式的设计就足以令人惊叹。但它去掉的不仅仅是车窗、玻璃和部分车身覆盖件，还有传统的机械转向和刹车系统，以及曾经主宰了一个多世纪的传统造车理念。

那么这台车又是怎么完成转向和刹车的呢？仰望给出的方案是，对于转向，利用传感器精确感知方向盘的转向幅度，并通过原有的四电机，分别给予车轮不同的扭矩输出，从而实现转向。这种方式，既实现了最小12米的转向直径、60km/h的18m绕桩试验最大车速、小于3%的转角控制误差。同时，也避免了转向机漏油、助力故障等特殊情况时，出现的转向失灵。

对于刹车，易四方概念车也去掉了传统的刹车卡钳，通过电机的反向制动进行刹车。这种方案的数据采集精度是传统方式的300倍，响应速度高了10倍，从而可以得到最大1.0g的制动减速度，60km/h的制动距离也仅为20m。同样的，这也避免了刹车过热/变形/磨损过度、助力故障，或者爆胎、打滑/轮胎抱死等特殊情况导致的刹车失灵。

当然，除了用另一种方式造车，易四方的本意其实是为车辆驱动带来更多的想象和可能，比如通过采用双系统实现安全冗余。在过去，传统汽车从动力、传动，到刹车、转向，每一个关键系统都没有“备份”，各大厂商也只在一个方向上发力。而跳出了这个框架的易四方，既重新定义了造车的原理，也能通过传统方案+自创方案组成双保险，以应对更多的突发状况。

而除了刹车和转向，易四方也通过四电机实现了驱动冗余。即性能更加强大（3.6秒级的大型越野车），车辆在只有一个电机的工作的时候也能正常行驶，甚至还具备应急浮水功能；在能源上，易四方概念车也实现了动力电源和低压电源的双冗余，即当一个电源出现故障时还有备用电源接替工作。  

综合来看，易四方概念车就是把以往机械装置主宰一切的“大权独揽”，变成电控+机械双系统的“民主共和”。平时谁更先进，更好用，谁就来完成“决策”，但同时又永远有一个备份系统来保证安全和整体的运行。而这套电控系统的运转逻辑，则是通过车载传感器、车联网、高精地图和AI技术构成的强大感知网络，再利用中央计算机和域控控制架构高度协同，最终实现更精准也更多线程的控制。

这样的理念，意味着易四方完全用另外一种方式，真正发明了一种新的造车逻辑，而且是更好更安全的方式完成动力、传动、转向、制动等核心基础功能；同时，这种方式也是真正回答了什么叫做“用软件定义汽车”。而双系统、安全冗余的思路，仰望也用严谨、审慎的态度，实现了汽车的“稳定进化”。

对于这些技术，其中四电机等等已经在年初的时候率先搭载于仰望U8。但这些理念，其实早已经萌芽，2004年，比亚迪发布的ET概念车，就依靠轮边电机实现了四轮独立驱动，经过20多年的研发、测试和验证，这个足以载入史册的创想终于开花结果。

既是“可城可赛”，也是更加极致的仰望超跑平台

除了易四方概念车和仰望越野平台，仰望架构下的仰望超跑平台也正式发布，同时仰望U9也公布了内饰和更多的核心参数。而通过种种新科技和参数来看，仰望超跑平台所展现的是一个更加威猛的赛道性能，以及“可城可赛”的多路况兼容性。  

从性能上来讲，由于仰望U9同样搭载了易四方技术，四轮电机让它具备了1300马力的强大性能，2秒级的加速也超越很多传统超跑成为一台更加凶猛的赛道利器。而四轮扭矩矢量控制系统，更是让仰望U9拥有强悍的弯道能力，在测试中，仰望U9的瞬时转向G值达到了1.7G，不足转向线性区达到了0.72°/g，四轮独立驱动配合更强大的控制和算法，它实现了更加高极限和精准的过弯。  

同时，更强大的性能也对应了更出色的安全性。仰望U9通过超级碳舱（碳纤维车舱）、全新一代CTB、超混结构组成的车身，扭转刚度达到了54425N·m/°，整车轻量化系数更是达到了行业史无前例的0.95（轻量化系数的计算公式为白车身重量除以扭转刚度再除以白车身投影面积，可以同时衡量车身的轻量化和安全性，数值越小越出色，而一般家用车的轻量化系数大概在3左右）。

另外，由于仰望U9搭载了云辇系统，它一方面可以把车身重心降低到393mm，在赛道中实现加速俯仰梯度降低33%、制动俯仰梯度降低20%、侧倾梯度降低17%的平稳驾驶；另一方面通过高度、阻尼和刚性的自由调节（最大离地间隙可提升至145mm），也实现了使用场景的“可城可赛”。

除了性能层面，仰望U9的内饰也正式公布，以大量的碳纤维为基底，以全麂皮为包覆，它实现了轻量化与豪华感的统一。同时，仰望U9还采用了多块智慧屏幕，以及证据系列的顶级音响，配合最新的交互和智驾系统，它也将提供更强的智能化体验。

综合来看，这些年做跑车的中国品牌越来越多，在颜值和定价上它们也实现了很大的突破。而仰望U9在这个基础上，用易四方、云辇和超级车身等新技术，同时突破了跑车的赛道性能和使用场景。仰望对跑车的重新定义，既让中国品牌新能源技术成果拓展到了这个顶级领域，也开始改变跑车市场的生态。  

写在最后：

在过去，由于有发动机缸数、马力、驱动形式来标定高端，许多传统品牌在这个领域都是话语权的绝对主导者，这的确令自主品牌既尊敬又羡慕。而在相对小众，新能源渗透率也非常低的百万级市场，如何去重新定义高端，对于仰望既是一种挑战也更是一种机遇。

而面对这个顶级课题，仰望通过易四方概念车这样全新的造车逻辑，通过仰望越野、仰望超跑这种颠覆过去物理上限的顶级性能，重新定义了百万级座驾。这种独门技术，也会像过去燃油时代的V12发动机、水平对置那样，让仰望成为高端新能源市场独一份的存在。

从业近20年，对“概念车”早已倍感麻木。

它们要么是预热即将上市车型的“精装修样板间”（原型车），要么是设计师YY自己爽的“飞机稿”。是PPT里的画饼，是“我裤子都脱了你就给我看这个”的封面/标题党。

2004年的高交会上，还在上学的我兴致勃勃地把玩了不少外资大牌的概念手机，心心念念几年后能买到量产机。不少先进技术被后来的Apple实现了，但我印象最深的超薄概念手机，则永远停留在了“概念”上。

“打的就是精锐”

当年通用先后在1996和2004年推出EV1和Hy-wire概念车，甚至早在1900年Lohner-Porsche就装备了双轮毂电机，可以说现代新能源汽车的底层技术在当时已没有不可逾越的根本障碍。但实验室里的先进技术没能让“新造车运动”提前到来，反倒那一批工程技术骨干纷纷“投诚”了Tesla等一批新势力，通用成了向行业输送人才的“黄埔军校”。这也不妨碍搭载相关技术的概念车全球首发了一台又一台，楼梯响了三十年，还不见人下来。反倒是在同一场高交会上，一个曾亲身趴在地上窥探ET概念车底盘虚实的学生，没等来心仪的超薄概念手机量产，等到了不用趴地上偷窥的仰望易四方概念车和超跑平台。

破山中贼易，破心中贼难。定价百万级的仰望，作为“豪华汽车”界“十里八乡有名的俊后生”，有必要更充分地夯实其豪华定价的内涵，甚至给出更强有力的全新定义。

易四方概念车没有传统转向器、也没有传统制动装置，通过驱动、制动、转向三合一技术，不依赖传统机械机构实现制动、转向，实现了整车级安全冗余能力。这一概念对传统燃油汽车的原理框架构成了颠覆性的挑战，几乎相当于推倒重来。

安全是最大的豪华，冗余是最“硬”的安全

仰望易四方技术体系的底层逻辑，与我国055、J-20等一系列划时代先进装备的创新迭代逻辑不谋而合。集成驱动、制动、转向三合一技术的四电机构成其技术实现的核心，通过先进的电子电气架构（EEA）、传感器和控制软件算法，对不同路况的行驶实现精密且无感的智能化控制。逻辑上相当于综合电力推进系统（IEP）替代传统船舶的巨型减速器齿轮和传动轴，又或者四余度电传飞控系统取代传统飞行器的拉线或推杆机械飞控。

易四方根据车辆运动学和动力学需求，搭建了独特的豪华动力架构。基于四台220-240kW的大电机独立驱动，不仅能协同合力工作，更能高度解耦实现精密独立控制。搭配功率型刀片电池、新型碳化硅电控以及先进的热管理技术，可以实现四轮以不同扭矩和转速向前或向后转动控制车辆行驶。仰望U8原地掉头功能，只是易四方四电机独立驱动的其中一个“玩法”，但其技术潜力远不止如此。

易四方具备驱动、电源、制动和转向四大整车级冗余（备份）能力：

• 驱动：即使四个电机里三个都坏了，依然能够保持基本行驶能力；
• 电源：在易四方插混平台上，还可以实现动力电源和低压电源双冗余；
• 制动：在传统机械制动、转向系统失效的情况下，仍能通过电机扭矩和转速的精准控制实现自由制动、转向。传感器数据采集精度是传统轮速的300倍，响应速度是传统液压制动的10倍。可实现最大1g的制动减速度。初速度为60km/h的制动距离20米内。初速度100km/h制动距离40米内，单轮需要2700Nm最大制动力矩；
• 转向：全长5.3米的全尺寸级SUV，不仅转弯最小直径仅12米，在18m间距的蛇形绕桩试验中，最大通过车速可达60km/h。

“安全冗余，绝不多余。”仰望在发布会上特别强调。

从旷野闯赛道，“超”举“超”打

继仰望越野平台随着U8豪华版亮相后，仰望架构下的超跑平台也与仰望U9内饰同时揭开神秘面纱，以另一种形态演绎性能、气动、安全和座舱四大全新变革。

以四电机独立驱动为核心的易四方，不仅为越野带来强大的性能和极致的安全，更为仰望U9提供了超1300匹的强悍马力。四轮独立扭矩矢量控制，让仰望U9具备极佳的过弯能力。在赛道实测中的瞬时最大侧向加速度达到1.7g，不足转向线性区达到0.72°/g。以横、纵、垂向融合控制为核心的云辇系统，为仰望U9提供了前所未有的驾驶操控体验。在赛道驾驶时，车辆的质心高度可降低至393mm；加速俯仰梯度降低33%；制动俯仰梯度降低20%；稳态侧倾梯度降低17%，车身姿态始终保持稳健。在城市驾驶时，车辆离地间隙最大可升高至145mm，能够轻松通过障碍物。低速通过减速带等脉冲路面时，垂向加速降低30%。

仰望超级车身融合了超级碳舱、全新一代CTB、超混结构三大创新技术，采用了“太空梭”式型体布局和“时空隧道”风道布局的U9，12组主被动空气动力学套件可根据车速智能调节风阻和下压力，适应不同驾驶场景。

碳舱占整车的车身体积近80%，质量占比34%，乘员舱完全被碳纤维结构件包裹，车身安全等级达到同行业最高水平。外车身采用民用最高等级T700碳纤维材质，以及多使用于飞机、航天器中的12K宇航级小丝束，并运用了热压罐车身形成工艺。材料工艺复杂且昂贵，整车扭转刚度达到 54425N·m/°，整车轻量化系数更是突破行业极限，首次做到1以内，达到 0.95。

仰望U9首度公开的座舱内饰，为性能赋予了黑科技质感的新豪华内涵。传统超跑往往无比强调赛道性能表现，但对日常驾驶的实用性和易用性着墨不多。在零百加速进入2秒级这一“绝对领域”的前提下，运动座椅引入主动侧翼调节功能，使用麂皮全包覆和大面积碳纤维，搭载仰望Link搭载多块智慧屏幕，配合证据系列的顶级音响，车速120km/h时座舱噪声仅有65db（图书馆级）。显然希望成为对日常驾驶更友好的速度神器，再次重新定义次世代“超跑”。

“挤牙膏”，是垄断巨头的特权

没有“AMD yes！”刷屏，英特尔的10nm技术后面还可以续上无限个“+”；没有汉等车型的热销，一众C级车就没必要上赶着迭代，毕竟拉个皮改个色又不是不能用。

当柯达顾忌胶卷销售受损而雪藏数码摄影技术，命运的齿轮已开始转动……后来有个词儿专门用来吓唬垄断巨头企业的老板，叫“诺基亚时刻”。

仰望汽车这波放大，与其说是“概念车”，不如说是“次世代”汽车技术的迭代路线图和时间表。仰望没给“概念车”设计全新的科幻炫酷外观模型，反而“脱去”已量产交付的仰望U8的“皮囊”，以技术和“筋骨”赤诚相见。

仰望架构是专属于高端新能源汽车的架构，涵盖了易四方、云辇、刀片电池、超级车身、智能座舱、智能辅助驾驶六大核心技术。基于这六大核心技术，仰望架构可以像魔方一样灵活组合，实现对户外越野，赛道，城市等多场景的覆盖，具备超高能、无边界、可进化的架构特点。

中国汽车产业经历从无到有、从有到大，当前正处于从大到强的深刻变革进程中。比亚迪的“品牌向上”、占据高端，重点不在仰望的定价，甚至不在其硬核的产品性能指标，而在其诸多颠覆性产品体验，以及带来这些颠覆的底层核心技术，将引领中国汽车产业链、供应链向全球产业分工和价值链高端转移的深刻变革，攻守势易。

当剩者为王卷向全球，高价值产品能提供更多利润，容纳更多高薪岗位，让我们早日脱离996式的低效内卷和价格白刃战。

新“星球大战计划”

“卷”完产能和成本的“正面战场”、构建针对主流市场各细分人群全覆盖的品牌产品矩阵、打造月销30W+体量基盘是“守正”，以20年理论和工程技术专利储备为后盾的泰山压顶式“包抄合围”是“出奇”。今年中国问鼎全球汽车出口头把交椅已几无悬念，进一步确认的，是中国汽车的全球竞争力。中国汽车市场从“市场换技术”时代的“八国联军”混战，已实现了自主力量的强势崛起。规模仍是重点，但“战线”已扩大到比拼技术力、创新力的高端。曾经的8亿件衬衫才能换一架波音客机，成了单价过百万的豪华越野车和超级跑车。

2004年首发的ET概念车及其4轮边电机设计，不仅表明其来有自且历经多年不断迭代，更预示比亚迪完成产品、研发、供应链、渠道、品牌等高水平全方位体系能力建设后，对自以为“优势在我”的“挤牙膏”巨头的降维打击，前锋将至。翻译翻译，什么™叫惊喜——

这其中，新能源高端品牌仰望展台人流攒动，聚焦度极高。此次车展，仰望品牌再次放出大招，正式发布仰望超跑平台和易四方概念车，加上百万级超跑仰望U9，仰望展台的人气胜过国外豪华品牌。

汽车行业发展近140年，百万级豪华细分市场一直由国外品牌牢牢把控，新能源浪潮之下，为中国品牌迎来弯道超车的机会，如今，以仰望为代表的中国品牌不断向上冲高，豪华车市场的“剧情”随之发生反转。

现在，中国品牌凭借独有的新能源产品和技术优势颠覆传统，在豪华市场赢得更多声量与流量，此次，仰望品牌在广州车展大放异彩，再次证明，中国豪华开始参与更高段位的深度竞争，重新定义新时代的新豪华。

新车、新车、还是新车！在车展上， 新车是拉流最好的方式。这届广州车展，重磅新车比比皆是，仰望展台之所以人气爆棚，是因为两款领衔车型——百万级跑车仰望U9和易四方概念车实力非凡，拥有强大的圈粉实力。

一直以来，超跑承载着人们对于追求更高速度的梦想，此前，兰博基尼、法拉利、保时捷、布加迪等少数品牌垄断超跑市场，这一细分市场上，几乎没有中国品牌的身影。

借助新能源赛道，中国新能源品牌打破技术壁垒，豪华超跑接连登场，仰望U9是其中最吸睛的一款，这款国产百万级超跑匹配“天花板”级的产品力。仰望展台上，仰望U9展车周围人流如织，很多观众驻足在车前围观、咨询，可谓是车展现场的“顶流明星”。

除了动感的外观，此次广州车展，仰望U9首度公开内饰，车内主打豪华格调，中控台、门板等部分使用麂皮全包覆和大面积碳纤维，运动座椅引入主动侧翼调节功能，尽显运动与豪华。智能化时代，仰望U9配备仰望Link搭载多块智慧屏幕，还有证据系列的顶级音响加持，将运动舒适进行到底。

打动现场观众，不光因为仰望U9极为动感的超跑设计，世界级水准的产品性能也是仰望U9被“仰望”的主要原因。据悉，仰望U9拥有超1300匹的强悍马力，零百2秒级的暴力加速堪比国际顶级超跑。

此外，比亚迪独门黑科技云辇系统，以横、纵、垂向 融合控制为核心，直接将仰望U9的驾控水平提升到新高度，而超级碳舱、全新一代CTB、超混结构三大创新技术打造的超级车身，以及 54425N·m/°的整车扭转刚度，又为仰望U9提供极致安全保护。可以说，仰望U9更像是超跑中的“艺术品”，融合高级美学与极致性能。

仰望U9之外，易四方概念车也是车展上的焦点车型，这款概念车采用硬派越野式造型，全身镂空设计，内部整车电机以及悬架结构都能看得一清二楚，这款概念最独特之处在于新车没有传统转向器、也没有传统制动装置。

这在传统汽车领域是无法想象的，但创新科技让不可能变为可能。易四方这一颠覆性技术平台，首创行业驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余四大整车级冗余能力，实现了驱动、制动和转向三合一，车辆可以不依赖传统机械机构实现制动、转向，易四方概念车打破生活的边界，为美好出行创造更多可能。

在2023广州车展上，仰望超跑平台暨易四方概念车发布，与此同时，官方还展上展示了其最新的技术创新，包括仰望超跑平台和易四方概念车。这两项技术分别展示了仰望汽车在高性能和高智能方面的领先优势，引发了业界和消费者的广泛关注。

仰望超跑平台是仰望汽车针对高端超跑市场打造的专属平台，具有轻量化、高强度、高效率、高安全等特点。该平台采用了全碳纤维车身结构，实现了极低的风阻系数和极高的刚性。该平台还采用了仰望汽车自主研发的双电机四驱系统，可以实现0-100km/h加速时间低于2秒，最高时速超过400km/h，续航里程超过600km。仰望超跑平台的目标是打造出中国乃至世界最快的电动超跑，挑战特斯拉、保时捷等国际品牌。

易四方概念车则是仰望汽车展示其易四方四电机矢量控制技术的技术展示车。该技术可以实现每个车轮的独立驱动和转向，从而实现差速转向、电刹车、车身稳定等功能。易四方概念车没有传统的转向器和制动器，而是通过易四方四电机来控制车辆的行驶轨迹和速度，实现了驱动、制动、转向三合一的创新模式。易四方概念车的外观类似仰望U8，但采用了全镂空的设计，营造出科幻感。易四方概念车的驾控体验也非常接近常规车辆，不需要改变驾驶习惯和操作方式，展示了易四方系统的安全冗余能力。

仰望汽车作为比亚迪旗下的高端新能源品牌，一直以来以技术创新为核心竞争力，推出了仰望U8、U9、U6等多款车型，获得了市场和用户的认可。仰望汽车在2023广州车展上的仰望超跑平台和易四方概念车的发布，进一步展示了其在电动化、智能化、网联化、共享化等方面的领先地位，为未来汽车行业的发展带来了更多的想象空间。

近日，仰望品牌在广州车展上发布了超跑平台暨易四方概念车，同时亮相的还有明星车型仰望U9和仰望U8豪华版。这两款车型自带的流量不减，展现了仰望品牌在汽车界的持续影响力。

仰望U9作为一款超级跑车，首次公开了内饰设计。赛车级运动氛围与豪华质感的内饰，让人眼前一亮。主动侧翼调节功能的运动座椅、麂皮全包覆和大面积碳纤维的使用，都彰显了其追求卓越品质的态度。

在空气动力学性能方面，仰望U9实现了新的突破。其“太空梭”式型体布局和“时空隧道”风道布局，整车配置的12组主被动空气动力学套件，都为其优异的性能提供了支持。易四方平台为仰望U9提供的超1300匹巨大马力，更是让其具备了极佳的过弯能力和赛道表现。

易四方概念车的发布，更是颠覆了传统造车理念。这款概念车没有传统转向器和制动装置，通过驱动、制动、转向三合一技术，实现了整车级安全冗余能力。这一创新技术平台，为实现底盘与动力技术融合控制的全新方向打下了坚实的基础。

对于仰望品牌来说，易四方平台的研发和应用，无疑是在汽车工业领域开创了全新的玩法。这一颠覆性的技术平台，将有望引领汽车行业进入一个新的时代。

总的来说，仰望品牌的持续创新和颠覆性的技术应用，让我们看到了汽车技术发展。无论是仰望U9还是易四方概念车，都展现了仰望品牌在汽车领域的实力和决心。你认为，仰望U9会为超跑这一汽车品类开创出新的玩法么？易四方是否会颠覆现有的造车理念吗？

在整个自主品牌阵营中，比亚迪则携带易四方概念车、仰望超跑平台以及仰望U9等全新技术及产品重磅登场，成为了中国汽车向上攀登的标杆。而在理想之外，比亚迪所展示的一系列技术，实则呈现出了中国汽车到底该如何应对市场存量竞争加剧。

20年前的畅想，如何击碎当代内卷难题？

在中国进出口商品交易会展馆4.2馆，易四方概念车成为了全场焦点。

在传统的汽车构造中，整车动力及控制系统是由动力源、驱动装置、制动装置、转向装置等配件构成，这就导致，一旦某一装置出现问题，那么车辆就会失去最基本的行驶能力，对行车安全造成影响。

但易四方概念车却突破了现代汽车架构的限制，其“以四电机驱动为核心，没有传统转向器、也没有传统制动装置，通过驱动、制动、转向三合一技术，不依赖传统机械机构实现制动、转向，打造出驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余四大核心优势，共同构成了整车级安全冗余能力。”

其运转逻辑在于，通过车载传感器技术、车联网技术、高精度地图技术和人工智能技术等构成了强大的感知网络，再将车辆驱动、制动等各部分功能，统一由中央计算平台+域控控制架构高度协同的控制架构进行信息传导与智能调配，最终实现四电机精准和多样化控制。

这就使得，易四方概念车能够具备强大的冗余能力，以应对各式突发场景。

分别从驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余四大方面来谈，驱动冗余带来四电机独立驱动，让车辆即使仅有一个电机工作也能正常行驶；电源冗余可实现动力电源与低压电源的双冗余，既可使当电源出现问题时，由另一个电源接替工作，也能通过双电源在不同工况下的切换，始终保证车辆处在安全的行驶状态。

此外，制动冗余则能够带来四个车轮的独立制动调节，避免当某一车轮由于爆胎、打滑等情况，使车辆出现失控、抱死等情况。最后的转向冗余，是指通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，通过电机扭矩和转速的精准控制，创造出更精准的转向模式。

总体而言，易四方概念车将车辆行驶的决策权从“笨拙与执拗”的机械装置手中拿回，以强大的感知能力、更智能化的运转模式以及各式冗余手段，开创了底盘与动力技术融合控制的全新方向，使车辆能够根据环境而随机应变，从而带来了更强大的安全冗余能力。

今年9月，易四方率先搭载于仰望U8之上，正式走向市场。尽管易四方技术是比亚迪在今年年初正式发布，但实则已经经过了近20年的研发、测试与考证——在2004年，比亚迪所发布的ET概念车搭载了轮边电机，实现了四轮独立驱动。自此，一个伟大的技术创想开始萌芽，并在20年之后结成硕果。

在汽车有文化看来，易四方技术将开创一个新的时代——从本质上看，当下的汽车仍然是硬件思维，无论是算力的比拼，还是技术的开拓，都是依托于传统汽车的准则进行的构想。而易四方技术真正在汽车上带来了全新的软件思维，让智能汽车从出生的那一刻就与传统汽车产生差异，并带来了更多的应用场景如全面提升智能电动汽车的户外能力等，将有利于解决现阶段汽车行业的同质化内卷问题。

“仰望”星空，打开对未来的想象

如果说易四方概念车的到来，是中国汽车技术突破的里程碑；那么比亚迪高端新能源汽车架构——仰望架构，则真正打开了行业、市场及用户对未来汽车的想象。

在本届广州车展中，集成易四方、云辇、刀片电池、超级车身、智能座舱、智能辅助驾驶六大核心技术的仰望架构再次取得突破，重磅发布了全新的仰望超跑平台，该平台实现了性能革新、气动革新、安全革新和座舱革新四大全新变革，源于全新平台打造的仰望U9迎来亮相，标志着仰望的极致技术从旷野迈入了赛道。

得益于易四方技术加持，仰望U9采用四电机独立驱动，实现了超越1300Ps的强大性能，甚至超越了布加迪威龙这样的猛兽级跑车。同时，四轮扭矩矢量控制系统，则为仰望U9造就了极佳的过弯能力。在赛道测试中，仰望U9瞬时最大侧向加速度达到1.7g，不足转向线性区达到0.72°/g，这让车辆的过弯控制更加从容、精准。

同时，仰望U9采用了云辇系统。一方面，该技术能够实现零侧倾与零俯仰的平稳驾驶，始终保持稳定的车辆行驶姿态；另一方面，它还可实现高度、刚度、阻尼的自由调节，如在城市行驶时，车辆离地间隙最大就可升高至145mm，带来“可城可赛”的全新驾驶体验。

此外，云辇系统还拥有智能感知、四轮联动与全主动控制技术，可根据不同的车辆周围环境，带来更安全的驾控体验，在此前的发布会中，比亚迪曾展示了该系统的三轮行驶以及车辆跳舞等能力，能够良好解决传统跑车的安全性与实用性问题。

豪华以安全为本，比亚迪对于安全的重视，让仰望U9融合超级碳舱、全新一代CTB、超混结构三大创新技术，打造出了“超级车身”，仰望U9整车扭转刚度达到 54425N·m/°，整车轻量化系数更是突破行业极限，达到了史无前例的0.95。

车展现场，仰望U9的内饰也首次迎来公开亮相，其运动座椅就大面积采用了碳纤维材料，并以麂皮全包覆，实现了轻量化与舒适性的统一。另外与传统跑车相比，仰望U9内部采用了多块智慧屏幕，或将实现更优异的智能交互与智能驾驶能力，在整体智能化上将更胜一筹。

综合来谈，仰望U9再次突破了中国汽车向上发展的瓶颈。在豪华超跑的研发之路上，自主品牌曾前赴后继，智能化与新能源技术让中国汽车迎来破冰的可能性。而仰望品牌则在此基础上，以全新的易四方、云辇与超级车身等技术，从适用场景、产品体验以及性能操控等方面对跑车进行了重新的定义，让过去中国汽车在跑车领域的“弯道超车”，演变为中国汽车正开辟全新赛道，重新建立秩序。

有文说

新时代的“内卷”，明面上比拼的是车企开源节流的手段，但从根本上谈，考验的是汽车品牌颠覆传统规则玩法，造就全新竞争格局的能力。

前者主张被动防守，而比亚迪通过易四方概念车、仰望超跑平台以及仰望U9等一系列技术的展示，呈现出车企该如何以全新的出行场景与产品体验，打造出积极进取、逆势反攻的态势。攻守交替之间，中国汽车亦将由汽车大国向汽车强国全力迈进，以核心技术掌控未来全球汽车市场的话语权。

11月17日，仰望易四方概念车正式亮相，与此同时官方还公布了其超跑平台。 仰望易四方概念车外观类似仰望U8，全身采用了镂空设计，并且在车内遍布防滚架等，营造科幻感。易四方概念车没有传统转向器和制动器，凭借易四方四电机对每个车轮的驱动力进行大小和方向的矢量控制，实现了非常接近常规转向、制动的驾控体验。

易四方概念车可实现每个车轮以不同扭矩向前或向后转动，从而控制车辆的行驶轨迹。基于四电机独立驱动架构，实现了不依赖传统制动机构实现制动，不依赖传统转向机构实现转向。 另外易四方概念车在不改变驾驶习惯和操作方式的前提下，做到在真实场景中普通驾驶员就可以直接上手的安全冗余操作能力。