这几年新能源汽车越来越卷，各种创新智能技术百花齐放，什么灯光秀、给小型家电充电、高阶智能辅助驾驶等，在提升安全的同时，又享受到了智能科技感。其中最具代表性的技术，就是2023年比亚迪推出云辇智能车身控制系统，很多人只知道有云辇系统，但是具体不知道都有哪些功能，该系统历时5年耗资数十亿自主研发，云辇技术给整车带来了升维的安全能力，在技术和安全方面作出的突破，下面就让笔者详细地和大家介绍一下这项技术。

比亚迪的云辇智能车身控制系统，分为云辇-A、云辇-P和云辇-C三种，目前这三套系统已经在很多车型上进行搭载，比如云辇-A配备在腾势N7；云辇P配备在仰望U8和方程豹 豹5越野车上，云辇-C配备在比亚迪唐、汉、宋L、腾势D9和N8车型上，已经得到了充足的验证，下面我就详细的分别和大家介绍一下，这三款云辇智能车身控制系统，都有哪些亮点之处。

云辇-A主打智能空气车身控制系统

它通过电脑程序，来控制车辆的悬挂系统，云辇-A可以主动将行驶中的车辆，调整至最佳的状态。车辆在行驶过程之中，如果出现急加速或者急刹车的情况，云辇-A搭载的iCCT智能舒适控制技术，有效地抑制了抬头点头，提升了驾驶时的舒适感。

驾驶腾势N7这款车跑山路特别舒适，特别是弯道中，其iCVC智能矢量控制技术把悬架、制动和驱动融合，让车在弯中的姿态很稳健，操控性拉满，可谓是跑山利器。

当车辆加速、制动时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车辆的抗俯仰能力提升25%以上。当车辆高速转向时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车身侧倾角速度减小23%，大幅降低驾乘不适感，为用户带来更加安全、自如的操控体验。

云辇-P主打智能的液压车身控制系统

经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节，提供舒适的驾驶体验，并且能够应对各种复杂路面，云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，具备四轮联动、露营调平等创新功能。并且云辇-P悬架调节行程可达200mm，可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。

云辇-P支持比亚迪自主研发的四轮联动，在单轮、对角轮悬空的半失衡状态，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程。并且还可以升降底盘，在涉水路面和坑洼路段，可以轻松通过一些特殊的路段，增加了该车的驾驶舒适度。

云辇-P的露营调平也十分有亮点，驾驶豹5和U8去野外山路玩时，在特殊路段很难找到平整的路段，打开露营调平功能，车身自己就可以调成完完全全的平整，在车内休息的时候也十分舒适。

云辇-C主打智能阻尼车身控制系统

相信大家最近都被保时捷的Active Ride车身“跳舞”刷屏了，拥有很强的主动调节动能，标志着保时捷拥有汽车全主动控制技术。但是，早在今年4月，比亚迪推出的云辇系统，拥有比保时捷更加安全、全面和智能化的创新技术，为用户带来了更强大的驾乘体验。比如云辇-X不仅可以同样做到车身“跳舞”，同时还可以实现三轮行驶、原地起跳等功能，代表着全球车身控制系统的最高水平。

“技术为王，创新为本”，是比亚迪多年来一直坚持的方向，比亚迪一项又一项技术的发布，就如同比亚迪品牌的销量一样，不断刷新着大众对比亚迪的认知。

云辇系统产品矩阵包括云辇-C、云辇-A、云辇-P等，其作为比亚迪历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的新能源智能车身控制系统，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验。

很多人都会问到，云辇系统的优势到底都体现在哪些方面呢？其实我们可以简单理解为：高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖。

那今天小编就带大家一起开启比亚迪云辇全家族深度体验之旅。

云辇-C：智能阻尼车身控制系统

搭载云辇-C的车型驾控方面明显有一个质变，在过弯时支撑性很好，整个底盘质感非常好。

通过控制减震器电磁阀，实现阻尼无级自适应调节，提升驾驶舒适性和操控性，在颠簸路面时，采用高频小阻尼，使底盘变软，提升舒适性在高速过弯加速制动时，采用低频大阻尼，使底盘变硬，提供更大支撑力，保证车辆操控稳定性。

这套系统结构算是比较入门级的系统，目前大家比较熟悉比亚迪宋L、汉、唐、腾势D9、腾势N8等车型搭载的就是云辇 -C 智能阻尼车身控制系统。

云辇-A：智能空气车身控制系统

通过感知技术和智算中心快速决策，实现高度刚度阻尼的动态调节，打造极致舒适性、平稳性、支撑性和通过性，系统可以根据车型需求，提供不同的刚度方案，提升车辆抗俯仰能力和操控性能。

开着有云辇-A的N7跑山路的过程中，真的太爽了。特别是弯道中，iCVC智能矢量控制技术把悬架、制动和驱动融合，让车在弯中的姿态很稳健，操控性拉满，可谓是跑山利器，不仅驾驶人能够享受到驾控的乐趣，前后排乘客也会因为大大减轻抬头、点头、倾侧，让乘坐更加舒适。

云辇-P：智能液压车身控制系统

云辇-P智能液压车身控制系统集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统，具备四轮联动露营调平等创新功能，满足用户的极致越野需求，悬架调节行程可达到200毫米，实现四轮同步升降能力和单论独立升降，打造多级刚度控制模块，实现三级刚度调节，在保证越野性能的同时提升舒适性。

这次的云辇全家族试驾，比亚迪集团拿出了各个品牌最好的车型，尤其是搭载了云辇-P的仰望U8，当仰望U8处于极限越野路况时，四轮联动模块可以自动为悬空车轮减振器输送油液，从而拉长悬架行程，让悬空车轮快速贴地，保证四轮动力有效输出。

云辇-P有一个非常有意思且实用的功能，就是露营调平。当开着豹5或者U8出去越野时，很难找到一个非常平整的露营地，那么就可以打开露营调平这个功能，然后车身自己就可以调成完完全全的平整，给到一个非常好的露营体验。

云辇全家族C、A、P三大系列，无论是在山路还是在高速，甚至是在越野的路面，都能够满足用户的各种场景需求，为用户带来“如行云端”的舒适。

在新能源时代，云辇系统的推出，填补了国内的技术空白，实现“从0到1”的突破；并超越行业先进水平，实现“从1到2”的提升，真正的掌握了技术话语权，云辇-C、A、P家族颠覆了传统驾乘体验，优势覆盖全场景多地形，也进一步证明了中国在新能源汽车领域的真正实力。

比亚迪云辇系统开启了智能车身控制系统全新时代，以高智能、护安全、稳体验、全适配的优秀基因，用技术创新，为消费者带来更加安全、舒适、便捷的出行体验，也满足了人们对美好生活的向往。

本次方程豹豹5正式上市，共推出了探索版、领航版、云辇版三款车型，售价区间为28.98万元-35.28万元。在DMO超级混动越野平台以及云辇-P标准版智能液压车身控制系统的加持下，方程豹豹5在产品实力方面无需置疑，配合28.98万元的诚意起售价格，新车大概率会跟腾势D9一样为全新的方程豹品牌开启一个梦幻开局。

DMO超级混动让硬派越野鱼与熊掌兼得

回顾2023年，方方正正的硬派车型正在成为行业新潮流。不过由于越野车型非承载式车身结构带来的大自重，以及更大排量的发动机，导致车辆普遍燃油经济性表现不佳。对于油价涨多降少的今天，家用车用户很难接受越野车动辄十几升的百公里油耗。新能源的趋势下，一些越野车型也积极开始尝试“触电”，凭借油电配合相互取长补短，为硬派越野车型能耗与经济性之间的平衡提供了更多想象空间。

目前市场上大家依旧是在传统燃油越野车的基础上“以电辅油”，除了售价超百万的仰望U8以外，市场并没有出现真正意义上以电为主的硬派越野车型。本次方程豹豹5的上市，真正为诸多喜欢越野的朋友带来一辆以电为主的硬派越野车型。

豹5搭载比亚迪全新DMO超级混动平台，首次配备了1.5T高功率骁云发动机和越野专用的纵置EHS，系统总功率505kW，综合扭矩达到760N·m，官方百公里加速为4.8s，CLTC工况下纯电续航125km，综合续航里程超过1200km。值得一提的是，豹5在补能方面支持100kW的直流快充，30%-80%的充电时间为16分钟，媲美不少纯电车型，另外为了满足多场景需求新车还支持6kW的对外放电功能。

这套动力以电驱为主，搭载前后双电机，前电机200kW，后电机285kW，均采用直喷式油冷以及集成电控差速锁，同时后电机还拥有全球首发的电动低速四驱。1.5T发动机最大静功率为135kW，得益于DMO超级混动越野平台的极致能耗控制，豹5综合亏电油耗7.8L/100km，并且只需加注92号汽油，对于一台越野车来说便利性更高。

科技带来颠覆的硬派越野体验

越野车究竟适不适合家用，以前这个问题确实需要仔细考量，但是新能源汽车时代，在诸多科技手段的加持下，很多传统的认知正在被颠覆。除了前边提到的油耗问题外，在舒适性方面豹5同样有着巨大变化。

首先必须要说的就是豹5所搭载的云辇-P智能液压车身控制系统，这套系统在仰望U8上得到了出色的市场反馈，一套液压悬挂带给用户不同底盘体验。本次云辇-P也是下放到了豹5的顶配车型上，除了能调节车身高度，也能在越野时进行主动调整，提升舒适性，拥有跟仰望U8一样的功能，一键找平功能、四轮高度独立调节、舒适停车等功能。需要注意的是，如果选择豹5的云辇旗舰版，车辆要等到明年才能开始交付。

作为一台新能源汽车，豹5的内饰科技氛围同样亮眼，中控15.6英寸的2.5K高清大屏中控大屏，两边各分别配了一块12.3英寸的液晶仪表与副驾驶多媒体娱乐屏，同时还有50英寸的HUD抬头显示，搭配流媒体后视镜，硬件水平一流。同时豹5搭载了FiLink智能座舱，能够实现五屏互联，以及四音区语音识别控制系统带来便捷的使用体验。另外值得一提的是，豹5提供了18个专业定制帝瓦雷扬声器配合SAM技术，让硬派越野也能具备出色的音响体验。

另外在时下用户关注的智能辅助驾驶方面，豹5 L2+级智能驾驶辅助功能涵盖行车、泊车、前后侧多角度的预警提醒、自动紧急制动、盲区检测等覆盖驾驶全场景的二十多项主动安全功能。被动安全方面，全新的非承载式车身拥有更高效的双重传力路径，正碰入侵量减少30%，侧碰入侵量减少25%。同时，豹5还标配了主驾正/侧面安全气囊、主驾膝部安全气囊、副驾正/侧面安全气囊等，全方位保障驾乘人员安全。

比亚迪底蕴支撑方程豹产品软实力

对于方程豹品牌的开山之作，豹5让人眼前一亮的不止是DMO超级混动平台以及云辇-P智能液压车身控制系统等硬核科技，还有出色的产品软实力。软实力更多是对于市场和消费者深层次需求的洞察，方程豹虽然是个全新的品牌，但是母公司比亚迪作为一个年销量有望突破300万的当红新能源车企，在这些方面自然是轻松搞定。

11月9日，方程豹豹5正式上市，新车共推出3款车型，售价区间为28.98万至35.28万元。新车定位于插电混动中型SUV，采用混动专用非承载式车身，旗舰版车型搭载云辇-P智能液压车身控制系统。

新车核心信息：

1.比亚迪全新DMO超级混动越野平台首款车型

2.旗舰版搭载云辇-P标准版智能液压车身控制系统

3.1.5T+前后双电机，零百加速4.8s

4.三把差速锁加持，豹式调头等16种驾驶模式可选

动力方面，豹5搭载由1.5T发动机和前后双电机组成的四驱系统。系统最大功率505kW，系统最大扭矩760N·m。新车可加92号汽油，整车综合续航表现达到1200km，同时支持6kW大功率对外放电功能。

造型方面，新车整体造型较为方正，前格栅与大灯组相连，整体呈闭环状。前方粗壮的保险杠搭配整车防擦条设计，进一步突出其硬朗风格。新车标配车顶行李架和固定踏板，同时用户也可以选装电动踏板。尺寸方面，新车的长宽高为4890*1970*1920mm，轴距为2800mm。

车尾部分，外挂式备胎凸显其粗犷的性格。尾门采用侧面开启方式设计，并配备有电吸门。同时，新车前/后共标配了4个实体拖车锚点，牵引力最大可达32000N，还可选装2.5T拖挂资质，满足房车、游艇等拖挂需求。

同时，新车有七种车身颜色可选，其中塔里木胡杨金、瓦特纳冰原蓝、多诺米蒂山脉绿三种颜色需要加3000元，而边界蓝则是云辇旗舰版专属色。

中控台部分共配置三块屏幕，包含一块15.6英寸的2.5K高清中控多媒体屏，主驾采用12.3英寸全液晶仪表，副驾则采用了一块12.3英寸多媒体娱乐屏。在音响方面，新车与腾势相似，同样采用与帝瓦雷合作的形式，至高采用18个帝瓦雷扬声器，附带主驾头枕扬声器。

当然对于新车来说，越野性能才是消费者的重点关注所在。在硬参数上，新车的接近角为35°，离去角为32°，纵向通过角为20°，最小离地间隙达220mm。而搭载云辇-P标准版智能液压车身控制系统的旗舰版车型最小离地间隙可达310mm。

新车采用非承载式车身设计并带有三把差速锁的四驱系统。此外，该车还拥有转弯半径仅3.4米的豹式调头等16种驾驶模式可选，高配车型还会搭载云辇-P智能液压车身控制系统，通过自适应高度调节、阻尼调节、四轮联动调节，实现极限脱困、露营调平、便捷取物等功能。

云辇P液压控制系统，可让豹5的接近角达到39度，离去角达到35度，离地间隙高达310MM，辅之以CTC电池车身一体化技术，使豹5的电池和大梁融为一体，既强化了车身刚性，又让底盘完全平整，降低了风阻，提升了车辆通过性、安全性。

内饰方面，新车十分豪华，豹5方程豹Filink智能座舱依托开放式生态，实现车机体验全面对齐手机体验。车内50英寸AR-HUD、中控屏等与流媒体后视镜全面打通、实现五屏互联，叠加全车四音区智能语音控制系统，能为用户打造专属的智能交互空间。

四幅式方向盘，新车在扶手箱、方向盘、座椅、中控台等多处均采用皮质包覆，新车的档把在中央岛位置，它跟传统的档把还是有着比较大的区别，档把周围也集合了不少按按键。

作为超级混动硬派SUV，豹5拥有足以颠覆燃油越野的硬核实力。基于DMO超级混动越野平台，豹5首搭智能三把锁、越野专用1.5T纵置高功率骁云高功率发动机、前驱200kW纵置EHS电混系统、高达285kW带低速四驱的越野专用后驱总成及CTC越野专用双层刀片电池包等一系列专属“豹力科技”，为整车带来超500kW的系统功率，零百加速达到惊人的4.8s。

豹5支持快充，电池电量由30%充至80%只需要16分钟；满油满电的情况下，综合续航里程超过1200km。

同时，DMO还能兼容云辇-P标准版智能液压车身控制系统，可实现140mm超长行程调节及多级阻尼调节。加上豹5有着 39°的接近角， 35°的离去角，以及27°的纵向通过角，最大离地间隙310mm，能够让其轻松通过各种复杂路况。

豹5天生自带智能三把锁，能实现100%的爬坡率。在泥坑脱困时，豹5比机械越野领先5秒脱困；在沙漠冲坡时，豹5起步时间可达300毫秒以内，相较机械越野拉开5倍的量差，实现超150米的干拔冲坡；在冰雪路面时，豹5控制起步打滑，零到五十公里加速成绩快至7.6秒。

打滑识别快、需求算得准、驱动力响应快，加之豹5最大涉水深度700+90mm的核心零部件IP68级防水标准，让豹5在沙漠、泥地、冰雪、山地等各种复杂工况，都能做到游刃有余，把越野性能带到一个新高度。

小编有话说：

豹5所搭载的DMO超级混动越野平台，由全新混动非承载式架构和越野专用混动架构组成，“纵置”发动机发动机布局，还将配备云辇-P智能液压车身控制系统、可油可电、综合续航达到1200km，可以说方程豹豹5各种性能已经很突出。更多新车资讯，欢迎留言互动。（图：来源网络；文：懂车之道 李玲 编辑）

近日，比亚迪正式发布了方程豹首款车型豹5的预告图，正式揭晓其神秘面纱。根据此前的消息，其诞生于全新的混动平台DM-o，搭载了云辇-p智能车身控制系统，并且是一台纵置平台的车型。预计售价在40万-60万元区间，将与年内交付。

从设计语言上看，豹5具有独特的融合复古与未来感的外观设计，且整车几乎满载了各种高级感满满的硬派元素，车身线条非常硬朗。在前脸有一圈贯穿式LED灯环绕，下方的包围也尽显硬派气质。

车身则是非常经典你的硬派越野方盒子造型，轮拱设计方正且带点小宽体，车尾也有经典的外挂式备胎，后包围也与前包围呼应，整体越野气质拉满。

在性能方面，豹5无疑主打的新能源与硬派越野，采用了DM-o平台打造，可实现4秒级的零百加速，发动机将采用纵置平台为悬挂设计留出更大的空间，并搭载的云辇-p智能车身控制系统，能越野、跑的远、动力强。无论是日常通勤，出游越野等各种场景都能很好的覆盖。

根据目前已知消息，豹5将会基于全新的DM-o平台打造，预计将提供双电机和三把锁，并且采用纵置发动机，为云辇智能车身控制系统准备足够宽敞的空间。比亚迪的云辇系统已经在腾势N7以及汉、唐的部分高配车型上应用，市场反馈还是不错的，定位更高的豹5也有很大概率搭载。

除此之外，比亚迪易四方平台技术也有望在豹5上得到应用，但它不太可能达到仰望U8的那种高水平，可能会搭载一些低配版的易四方技术，或者低等级的云辇智能车身控制系统。比亚迪的易四方平台技术和云辇智能车身控制系统本身就有很大的灵活性，出现在这款车上并不令人奇怪。

与此同时，豹5有望提供1200km的综合续航。越野车往往出现在充电基础设施较差的地区，消费者并不喜欢遇到充电难、充电慢等麻烦，因此插混车型是比较能满足用户实际需求的。与同级别的燃油版车型相比，豹5这样的插混车型有着更低的用车成本，随车自带大电池的特征，也为那些喜欢户外越野的消费者开拓了更多的用车场景。

谁是竞争对手？

国内越野车市场的基本格局相当稳定，这块儿市场的容量比较小，高端市场基本被奔驰G级、Jeep牧马人、丰田普拉多等车型占据，中低端市场则有长城旗下的坦克300和坦克500等少量车型，这些车型都有着比较强的市场竞争力，豹5想要打开市场并不容易。

豹5的竞争对手，很有可能是坦克500新能源，这款车同时提供燃油版和插混版两种车型，售价则在33.5-39.5万元之间，与豹5存在交集。这款车的市场表现还算不错，不过并没有易四方平台或者云辇智能车身控制系统这样的大杀器，因此有可能被豹5抢走不少用户。