仰望U8另外一项关键技术是云辇-P智能液压车身控制系统，这是全球首款智能液压车身控制系统，同样对外国品牌的悬架技术进行了创新性突破。

云辇系统拥有丰富的产品矩阵，包括云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统以及还未正式发布的云辇-X。

云辇-A智能空气车身控制系统让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性，为用户带来更加卓越的驾乘体验与尊贵感。

云辇-P智能液压车身控制系统具备高度调节、阻尼调节、刚度调节、四轮联动等核心功能。悬架调节行程200mm、循迹指数600等超强的越野性能。

云辇-C智能阻尼车身控制系统主要由感知元件、云辇智算中心、电控减振器等关键零部件构成，可实现阻尼的连续无级自适应调节。

基础但不普通

今天带大家体验一下云辇-C,我认为这是将来拥有最多比亚迪用户的云辇技术。

云辇-C智能阻尼车身控制系统已经运用在王朝、海洋系列的旗舰车型上。

作为云辇技术的基础版本，云辇-C智能阻尼车身控制系统利用机械式高度传感器和车辆加速度传感器所采集的数据来分析车辆姿态以及行驶状态，根据各种信息来主动控制电控减震器的阻尼，从而提升车辆在各种工况下的性能表现。

今天体验的主角是2024款唐 DM-p战神版，体验云辇-C之前，还是不得不说唐 DM-p战神版的颜值，它的颜值真的很在线，银砂黑配色，搭配高性能金甲黄6活塞定钳，带来极强的视觉冲击力

内饰同样采用黑黄撞色设计，黑色高档类麂皮点缀黄色缝线，由内而外释放深邃的战斗气息。

新款唐、汉标配了云辇-C，它的功能特点，简单的说就是悬挂可主动连续调节，从而控制车身。

云辇-C每秒可接收上千次信号输入，云辇智算中心运算处理时间快至微秒级，可实现减振器阻尼快速调节，满足用户对不同场景的需求。

当车辆经过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，使底盘变“软”，可有效缓冲路面激励输入，快速抑制车身的垂直方向运动。

当车辆处于快速过弯、加速、制动时，采用低频大阻尼的操控性控制策略，使底盘变“硬”，提供更大支撑力，抑制车身侧倾、俯仰，保证车辆操控稳定性。

以我体验的唐DM-p战神版为例，这套云辇-C在舒适模式下，经过坑洼不平鹅卵石路面，车辆并不会干净利落地一次化解掉全部冲击，而是逐渐“分解”弹簧压缩所产生的能量，让车辆出现多次越来越小的起伏，最终达到彻底平稳的状态。

虽然以姿态来看，可能会有过多的晃动，这样的表现好像不是很优秀，但就用户来讲，这样的滤震表现反倒可以称得上舒适，尤其是对于后排乘客来说，不会有过大的动作，而是一点点的调整至舒适的状态。

而当我把车辆的云辇-C系统调整到运动模式后，这台车竟然真的展现出了一定的运动感。

在经过起伏路面，车辆被上抛到一定幅度时，悬架会有很明显的阻尼感，来将整台车拉住，避免上抛幅度过大。

而在经过路面凸起后的车身下压过程中，避震筒也能将弹簧的能量一次性释放干净，非常利落。

官方数据↑

同时，车辆的压缩阻尼也很到位，对应的三个场景，急加速-抑制抬头，急刹车-抑制点头，急转弯-减轻侧倾，对应的极限操作会给人更多的信心。

此外大幅度高速过弯的时候悬挂明显给到很足的支撑，信心很足。

不得不说有了云辇-C技术的加持将整个产品直接拔高了，不管是从乘坐舒适层面，还是从驾驶控制层，都不错的提升。

写到最后

遥想当年，中国品牌要想造好底盘悬挂，只能是购买国外的解决方案，但自主走向高端又不想受制于人，自研突破是唯一的出路。

如今，比亚迪推出了自研的云辇系统，扶持了国内的供应商，打破了过去多年的垄断。

唐EV荣耀版、唐DM-p荣耀版/2024款唐DM-p战神版上市，售价：21.98-26.98万元，新车全系标配云辇-C智能阻尼车身控制系统。

除了有璇玑智能化架构还有易四方技术平台，“易四方”是真正实现四个电机独立驱动、整车深度融合感知、车身稳定矢量控制的极致安全技术平台。同时，采用中央计算平台+分布式控制器相结合的电子电器架构，通过整车级融合感知、决策、控制以及云端数据闭环，为四电机赋予“最强大脑”，实现车辆极致安全。同时整车、发动机、电机、电池等控制系统也都做到了100%自主研发。

而e平台3.0则是纯电专属平台，从底盘层、高压层、低压层、车身层，全面整车架构开发，突破了电动车的性能短板，赋予电动车高级别的智能进化能力，彻底释放智能、电动化潜力，为智能电动汽车提供了绝佳的基础平台。

再有就是云辇车身控制系统，包括云辇-C、云辇-A、云辇-P及云辇-X等技术。全方面覆盖家用、运动、行政、越野等不同使用场景！云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，就像人有了眼睛、大脑和肢体，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构，可全面提升用户驾乘体验。

通过璇玑智能化架构、易四方技术、e平台3.0和云辇车身控制系统不难看出，比亚迪是要从“大脑”到“躯干”让整车智能真正从底层出发，而不是简单给油车改变一个能源输出形式再装上一个车机那么简单。得益于比亚迪全栈自研、垂直整合带来的战略优势，是比亚迪长期主义、重视技术的战略成果。

距离易四方发布还不到半年时间，比亚迪又给用户带来了全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。根据厂家的说法，云辇是由比亚迪花费5年时间全栈自研开发的技术。它的到来也填补了国内主机厂在垂直方向控制技术领域的空白。云辇强大的感知和决策能力，可实现对车身的全方位智能控制，让车辆拥有更豪华的体验。

5、 技术含量很高，尤其是云辇P智能液压车身控制系统 

缺点：

1、 目前搭载车型有限；

2、 由于云辇“装车”时间较短，数量有限，因此可靠性目前未知

云辇-C智能阻尼车身控制系统

体验车型：唐DM-p

云辇-C名为智能阻尼车身控制系统，顾名思义，是通过控制减震器电磁阀来实现阻尼的调节。相比传统避震器，它的好处是可以实现对阻尼的无级调节，摆脱局限性。

以我们试驾的带有云辇-C系统的唐DM-p为例，作为一台SUV车型，相较于轿车而言，它会有着更高的重心，操控性势必会有所降低。但正因为拥有云辇-C系统的存在，它可以在转弯、加速和制动时采用低频大阻尼的策略，进而让底盘变“硬”，让车身操控性更灵敏，操控性得以增强。

当在非铺装路面，或者是颠簸路面行进时，车辆的云辇-C系统会采用高频小阻尼的舒适性控制策略，让传递到车内的振动得以减轻。据官方数据了解，在60km/h通过连续振动路面工况下，云辇-C系统可达成96%的隔振率，相比传统悬架，舒适性大幅提升。

云辇-A智能空气车身控制系统

体验车型：腾势N7

云辇-A名为智能空气车身控制系统。相较于云辇-C而言，云辇-A不仅可以实现对阻尼的调节，还可以实现对“弹簧”刚度的调节。从而更加直接的抑制车辆的侧倾和俯仰。

此外，空气弹簧的加入也可实现对行程的调节，满足多样化的用车需求。像是随速调节模式、迎宾模式、便捷取物模式，高度锁定模式等都是可以实现的。

当然了，云辇-A也是支持减振器电控阻尼无级自适应调节的。这部分的策略可以参考上文我对云辇-C关于阻尼策略的分享。

我们体验的车型是搭载云辇-A系统的腾势N7。除了上面所说的舒适性与操控性提升的部分外，该车还拥有智能侧翼座椅主动调节系统。该功能是在车辆高速过弯时，云辇智算中心根据车身姿态变化及转向信号，智能控制座椅侧翼，实现腰部支撑自适应调节，提升行车安全性。

这类功能之前只有在奔驰S级、G级上有所搭载，这次在腾势N7上也感受了一把，非常实用，且具备很强高级感。

云辇-P智能液压车身控制系统

体验车型：仰望U8

作为目前云辇家族中最高级的系统，云辇-P（智能液压车身控制系统）可实现的功能更为丰富。该系统是由感知、智算、控制等多单元共同协同实现的，集机械、液压与电控三大核心技术于一身，能满足用户极致的用车体验。

云辇-C智能阻尼车身控制系统，实现车辆舒适性和运动性的完美兼容。它通过每秒上千次的信号输入，能够实现阻尼快速连续可变调节。同时配合行云算法，能够实时输出最佳阻尼控制方案，满足用户不同场景的需求。

在试驾汉DM-p战神版的过程中，过弯时可以明显感受到云辇-C通过调节阻尼让底盘变“硬”，为车身提供更大的支撑性，让整车的驾驶操控感更加稳定。同时在面对减速带、碎石路等颠簸路况时，云辇-C又能让底盘变“软”，有效缓冲路面对整车带来的冲击，大幅提高驾驶舒适性。无论是对操控感的测试，还是对舒适性的体验，云辇-C的表现都很惊艳。

云辇-A智能空气车身控制系统，让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性，树立奢适新标杆。通过云辇智算中心输出精准控制策略，实现车辆刚度、高度、阻尼的动态调节，为整车带来更细致多样化的控制。

在体验搭载云辇-A标准版的腾势N7过程中，最直观的感受就是便捷、舒适、豪华。它可以通过调节高度，实现迎宾和便捷取物等功能，让我们平常生活中在上下车、搬放物品时都能更加方便。在行驶途中遇到情况需要急加速或急刹车时，云辇-A搭载的iCCT智能舒适控制技术，可以做到更强的抗俯仰能力，有效抑制车辆抬头点头，极大减轻乘坐人员的不适感。

而当面临盘山公路等需要高速转向的场景时，云辇-A不仅可以抑制车身的侧倾，还能通过iCVC智能矢量控制技术把悬架、制动和驱动融合。即使面对高难度的连续山路弯道，也能以非常稳健的姿态轻松入弯出弯，操控起来得心应手。在iADC智能漂移控制系统的加持下，漂移也不再是“高阶玩家”的专属技巧，即使是普通人也能一键享受漂移乐趣。云辇-A在豪华驾乘与有趣操控之间实现了完美融合，整体的体验让人印象深刻。

云辇-P智能液压车身控制系统，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，塑造全球豪华越野新巅峰。在山路中试驾U8可以明显感觉到路面振动被过滤得非常彻底，并且在弯中支撑也十分到位，既不像传统硬派SUV一样有“开船”的感觉，也不会出现很多细碎的震动。对于云辇-P这种在非铺装路面的舒适性体验是前所未有的。

在云辇-P的加持下仰望U8和方程豹豹5不仅能实现超长的悬架调节行程，还有“隐藏功能”超高超低模式。因此即使是U8这样的庞然巨物，也能做到在极端越野路况下“托不了底”，在城市限高地库中“碰不到头”。同时，拥有强悍越野性能的云辇-P还加入了智能化基因。四轮联动功能可以通过中央控制缸智能分配油液压力，让四轮时刻保持贴地，极大地提高了越野通过性。而在野外驻车时还可以通过露营调平功能让车辆保持绝对水平，从此车内休息再也不受地形干扰。可以说云辇-P极大降低了越野门槛，让小白也可以轻松越野，为驾乘者带来了前所未有的体验。

最重要的是，云辇从整车垂直方向系统化控制出发，实现了整车的升维安全。一方面它能够通过抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，加码乘员安全；另一方面云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，通过3向6自由度的融合控制，时刻调整车身姿态。云辇系统既能有效保护乘员安全，又能有效保护车身，云辇技术给整车带来了升维的安全能力，真正实现了对人和车的双重保护。

在未来比亚迪还将推出代表全球车身控制系统最高水平的云辇-X，之前在发布会上比亚迪就已经借仰望U9跳舞、三轮行驶等功能展示过云辇-X的强大之处。而最近保时捷第三代帕拉梅拉的全新液压主动悬架系统Porsche Active Ride，同样以“跳舞”的形式赚足了眼球。与保时捷不同的是，比亚迪云辇-X通过创新的新能源架构，在系统设计思路和可实现的功能上都要更加领先。这也证明了比亚迪在车身控制领域已经走在了行业前列，并将以前瞻性技术布局持续引领行业的发展方向。

确实只有跟随时代潮流，更注重用户体验的车企才能在市场上做的风生水起。比如比亚迪，之前摒弃了燃油车，全面发力新能源车，取得了不错成绩，而现在比亚迪又耗巨资打造了一个智能车身控制系统：云辇。它里面包含了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，可以应用于不同的车系和场景，带来更舒适、更给力的用车体验。

很多朋友买新能源车看重的是智能这一块。比亚迪的云辇系统首先就是高智能，可以通过云辇智探、智算、智控技术，打造高智能的车身控制系统。就比如说智探，搭载双目摄像头立体成像及激光雷达技术，可以识别车前5-150m范围内的路面特征及高程曲线，能精准计算和快速联动调节，进行路面特征识别、全地形监测、越野避障等功能，有了这个在开一些烂路时汽车就可以自动调节舒适性、车辆行驶模式、自动避障等。

当然有了智探，智算也必不可少。云辇智算中心具有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口，整体的运算性能处于同级领先水准，而且它的扩展性强、安全性高，具备可升级的能力。也因为有了强大算法能力，误差性才能做到更小。

有了识别，通过计算，车辆还得自己控制才行，云辇的控制技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术。它在加速和减速情况下，iCCT通过悬架，制动，驱动系统融合控制，降低启动抬头角，有效抑制刹车点头，减少晕车感；能实现更运动、更灵敏、更稳定的驾控体验，提高操控极限。还能实现降低漂移难度，提升车辆驾驶趣味性。总的来说就是车开起来更舒服、更好开、也更有趣，这也是云辇系统的三大精华。

为了更好的应用于不同场景，比亚迪集团又开发出了云辇的矩阵式产品。包括云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统。

云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。相对于那些传统汽车的悬架，这种能自适应调节车身的，舒适性会更好，非常适合家用汽车在城市道路驾驶。

云辇-A智能空气车身控制系统能调节汽车悬架的高度，有多种功能模式可调，带来更多驾驶感受。它还能进行刚度调节和阻尼调节，以及智能侧翼座椅主动调节，使得车辆操控体验感好，安全性更佳。

而云辇-P智能液压车身控制系统则是更注重于越野场景体验。现在很多车主喜欢开车去户外越野，或者需要经常过一些烂路，对越野性能就需要较高的要求。这套系统可以调节汽车的高度、刚度、阻尼以及进行四轮联动，从而使车辆在越野表现上更为出色。值得说的是它还可进行露营调平，遇到路面不平时也可以使汽车停放保持平衡，不受地形干扰。

对于用户最关注的车辆安全问题，比亚迪也是下足了功夫，拥有零部件级、软件级、系统级到整车级的四重把关，充分保证云辇智能车身控制系统安全可靠品质稳定，所以大家不用担心这套系统不安全，毕竟有四重把关，开起来是很稳的，可以说云辇技术给整车带来了升维的安全能力。

横空出世的云辇智能车身控制系统，终于是将中国汽车制造商多年缺席的车身控制技术产品市场给补上了。在大量海外制造商都在核心技术端发力的当下，比亚迪这次不光是实现了从无到有，更是再度往上再走了一阶，从某种程度上来说，是在这个特殊的技术领域代表中国新能源走在了最前端。可是，光谈理论不实践，这“领先”的只能是技术，真要把技术功能给发挥出来，才能成为货真价实的代表。为此，众多媒体是动了真格的，对各款搭载不同云辇系统的比亚迪量产车进行了动态试驾。

比亚迪的云辇系统目前分为了云辇-C、云辇A、云辇P以及云辇-X，针对不同车型，它们各自具备的实用功能有所侧重：云辇-C，又称智能阻尼车身控制系统，我们试驾了搭载有该系统的比亚迪汉，主要覆盖在城际高速与山间快速路上。

可以明显感受到的是，拥有云辇-C的汉，虽说是一台车身接近5米的大车，但它并没有那种常见于C级车的过度支撑或是应对弯道时的车尾摇摆。在高速公路上的变道、超车环节，车辆的横向支撑很是饱满，就算是较高时速通过山路弯道时，坐在车辆后排的乘客也没有感受到明显侧倾影响；同时，在下快速路进行一些路况不那么良好的颠簸路时，汉的支撑刚性似乎又有所“放松”，就算是稳定在50-60km/h时速的驾驶通过，也不会有什么弹跳或是后排抖动。

云辇-A，又称智能空气车身控制系统，我们试驾的腾势N7经过了较长距的省道驾驶测试，根据官方的手册，我们发现这套车身控制系统能够让悬架实现150mm的行程调节。而在车内，车辆也的确通过这套系统的加持获得了10多种具体模式，这里的模式不光是说它会根据我们调整运动、舒适等驾驶模式来进行自适应刚性调节，更在于车辆能根据不同的用车情景进行悬架调节。腾势N7启动时会有个迎宾模式，此时悬架高度会下降，让测试者更易出入；同样会降低悬架高度的还有便捷取物模式，这主要是针对后备厢物品载卸设计的。

但云辇-A最让我们意外的是，它不光是会反馈在悬架高度、刚性的变化上，更直接作用在了座椅上。当我们进行快速过弯时，能明显感受到座椅侧边的腰部出现了支撑性变化，让侧翼能时刻贴合我们的腰背部，给人一种座椅在跟着车轮“转向”的感觉，这种包裹感一开始会让人觉得挺神奇的，渐渐适应后，便知道什么空气悬架的侧倾抑制，都不如这直接自适应调节座椅来得完美。

此外，我们也测试了另一台搭载云辇-A的SUV，它就是方程豹品牌的首款量产车——豹5，在这台车上，我们除了测试悬架行程调节带来的通过性优化外，还针对一个特殊的露营调平功能进行了测试。在左高右低的草甸上，我们测试了该功能，右前轮因为碾压了一块石头而出现车身整体超左偏移的情况，而开启露营调平后，车辆通过降低右车轮悬架高度而实现了舱内、顶部可折叠帐篷的调平，让车辆是在哪儿都可以保持舒适用车。

云辇-P，又称智能液压车身控制系统，我们在仰望U8上测试了该套系统，主要针对的是多路况驾驶。在野外环境下，车辆的悬架高度调节范围似乎比云辇-A更大，在场地测试里，所有非标准限高杆它都是一一通过。更重要的是，我们发现车辆即便是出现单车轮悬空，甚至是在一些恶劣野外环境中，遭遇对角线双轮悬空的情况下，车辆整体控制都没有失衡，也没有出现快速落差下坠的情况，给人的感觉就是，只有两个车轮，仰望U8是照样能开，这就是云辇-P四轮联动功能带来的好处，以云辇技术给整车带来了升维的安全能力。

比如云辇-P智能液压车身控制系统搭载比亚迪全新开发的多级刚度控制模块，可实现三级刚度调节。日常驾驶时，云辇-P处于一级刚度，为用户带来舒适的驾乘体验；当车辆处于急加减速、高速过弯等激烈驾驶工况时，触发二级刚度，刚度可瞬时提升200%，进一步提高整车的支撑性，实现更好的操控性能；当车辆在高强度越野遭遇飞坡跌落等紧急情况时，可应急触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷，保障系统的安全稳定

比亚迪的云辇，全称是云辇智能车身控制系统，是比亚迪汽车历时5年，耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统。当下，有很多朋友都在力挺云辇系统，但是还有很多朋友不知道它究竟代表着什么。接下来，咱们就从功能性方面，带大家初步了解一下比亚的这项黑科技。

比亚迪的云辇系统，当下包含了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，并且未来还将推出更多技术产品系列。从产业的角度出发，云辇的问世打破了被外企垄断的车身控制技术，象征着比亚迪的技术积累达到了很高的水准。下面笔者就为大家好好介绍一下，这几款云辇的区别和驾乘体验。

智能阻尼车身控制系统——云辇-C

云辇-C是应用范围最广的云辇系统，像比亚迪唐、汉、宋L、腾势D9等车都在用，质价比极高。其作用是大大提升整车的操控性、支撑性，让驾驶员在过弯时更有自信。底盘质感上的不小优化，让整个操控体验达到了质变的效果。

总结来看，云辇-C不但能让车子在过弯时支撑性更好，整个底盘质感更好，还能在通过减速带或者密集的碎石路时，把阻尼调“软”，减少路面的震动传递，舒适性大大提高。这一点在腾势D9、汉上表现尤为突出。

智能空气车身控制系统——云辇-A

云辇-A目前搭载于腾势N7上，是性能之选。它可以实现对底盘高度、刚度、阻尼的精准控制，进而实现车身的动态调节。虽然悬架调节不是什么新技术，但能够像云辇-A这样实现精准主动调节的，还是蛮少见的。

搭载了云辇-A的腾势N7，在直线加速和急刹车中车身控制表现十分优异，在起步时大大减少了车辆抬头所带来的不适，在急刹时点头感也很轻微。在特殊路段例如山道中，云辇-A的iCVC智能矢量控制技术更是可以让车身的悬架、制动和驱动融为一体，给你带来极强的操控感，特别是弯道中，车身姿态很稳健，操控性拉满，可谓是跑山利器。

智能液压车身控制系统——云辇-P

云辇-P主要搭载在仰望U8这样的巨大身材车辆上。可以结合全地形系统，在越野烂路行驶时，带来“魔毯”一般的车舱内乘坐感受。举个例子，搭载了云辇-P的仰望U8，悬架调节行程达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降，在坑洼不平的露营地还可以自动找平。当你开着豹5或者U8出去越野时，如果很难找到一个平整的露营地，就可以打开露营调平这个功能，然后车身自己就可以调成完完全全的平整状态，给到一个非常好的露营体验。

此外在实测中，仰望U8能轻松越过一些难走的道路，而且在超低模式下仅有1.9m的车高，大部分停车场都能轻松进入，不会面临停车难的问题。同时，系统具有高达5吨的举升力，能很好地满足高强度越野连续举升需求。

云辇-P的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达到600+，令U8或豹5的越野性能在同价位车型中鹤立鸡群。搭载于仰望U9上的云辇-X更将展现全主动控制技术，能够实现“跳舞”“三轮行驶”等功能，代表了车身控制系统的全球最高水平。

当汽车全面进入到电动化时代，“彩电大沙发”成为了更多车企的不断追求，但此基础之上有一个更大的点却一直被人忽略，那就是车身控制系统。而恰逢其时的云辇智能车身控制系统，在零部件级、软件级、系统级到整车级四重把关，给车辆提供了更安全、更可靠高端体验。

云辇-C、A、P各自有着截然不同的属性，分别对应了主打舒适型、运动型和越野性能的车款，这种高端的技术加持以及精准的“刀法”，颠覆了传统驾乘体验，让驾车成为一种奢适的享受。比亚迪有了这套智能车身控制系统以后，你只需选择路，剩下的都交给云辇。