根据小鹏汽车公布的信息，2024年第四季度，XNGP将打通包括ETC收费站、停车场闸机、园区内部道路等，实现真正的“门到门”体验。

所谓门到门可以进一步细化为停车位到停车位，也就是从出发地点到目的地的一键开启，实现超越L3级的自动驾驶。

在何小鹏宣布的落地规划中，今年7月XNGP将开放至全国所有城市。

不过在官宣全国都可以开之前，XNGP早在今年年初即已具备“全国都能开”的能力，但为了确保智驾的安全性，小鹏汽车依然用了超过半年的时间展开大规模的实车测试，其目标就是要从“能开”提升到“好用”之后再推送落地。

为了保障可靠性，XNGP成为业内唯一实车测试验证超2595个城市（含中国地级市及县级市区域），累计测试里程超756万公里，且AI训练泛化扩充全国所有城市的智驾系统。

当然应用了端到端，也并不意味着技术的完全成熟，它依然需要迭代，但是端到端大模型的应用可令智驾技术和体验的进化周期大幅缩短，将从半年至一年时间缩短到5个月。

而据何小鹏介绍，在实现端到端大模型量产上车后，小鹏汽车OTA更新实现了“每2天一次版本迭代，每2周一次体验升级”。自AI天玑系统5月20日全球首次发布以来，70天内累计推送5次全量更新，实现至少35个版本迭代。

何小鹏表示，小鹏汽车的OTA迭代速度创下了行业之最。

而按照发布会上公布的阶段规划，目前小鹏汽车的智驾处于“全国都好用”的第一阶段，预计2024年第四季度实现“全国都好用”第二阶段的能力，到2025年底至2026年初，将大幅减少用户的安全接管与效率接管次数，提升用户体验的流畅度，实现“用户爱用”。

除了XNGP之外，AI天玑系统XOS 5.2.0版本还实现了484 项功能升级，包括新增的“摄像头感知离车泊入”功能和“100m循迹倒车”功能。

其中，“100 米循迹倒车”可在无法调头的死胡同、狭窄小路等极限场景，自动沿原行驶轨迹返回，实现“一键驶回原位”；“摄像头感知离车泊入”在车主下车后遮盖特定车外摄像头即可触发自动泊车，从而有效减轻后备箱取物等常见场景下的停车压力。

“全新一代的高速NGP、安全好用的城市NGP、行业领先的VPA-L停车场记忆泊车，用户日常高频用车的3大场景无缝连接，买小鹏，送AI代驾，让每一个人、在每一天、每一个地方，都能使用XNGP。”何小鹏表示。

所以在网络上，有车主晒出一张“罚单”——100块钱。你可能在商圈停车场，停车1个多小时只要花10块钱，这一霸桩，直接去了100块钱，想想就觉得肉疼。对此，很多网友和车友都举双手赞成，表示大快人心，就该罚罚这些占桩的车主。