自动驾驶有个绕不过的问题，就是长尾问题。这个问题的解决程度，也是评价各家车企自动驾驶能力的标志。

我们都知道，现如今的自动驾驶都是基于“预训练大模型”的，其本质就是类似于婴儿，不断接受外界的刺激，训练出合理的反应（结果）。其成熟度的评价，最重要的就是“长尾问题”的解决能力。其关键点在于“数据量”。可以说自动驾驶软件的成熟度，能处理更多的场景问题，是考验其安全性很重要的方面，最大的点在于长尾问题（低概率场景）的处理能力。

现如今，越来越多的自动驾驶车辆行驶在路上，自动驾驶“影子模式”可以收集更多的长尾问题数据，反向促进模型本身的能力的提高。随着时间的推移，完全自动驾驶必将实现。

特斯拉是最早采用影子模式的公司。在特斯拉的系统中，影子模式允许Autopilot系统收集统计数据，改进软件的问题。在影子模式下，特斯拉的自动驾驶系统虽然处于开启状态，但不会采取任何主动行动或干预驾驶员的操作。系统会在后台运行，模拟决策，当遇到和车主决策结论不一致的情况时，会触发数据采集及回传，对机器做出的决策进行训练“纠正”。

但是现在的实际效果并不好，比如前一阵发生的一起事故：一位湖北襄阳的理想L9车主称，在高速上开启了辅助驾驶系统，车辆在行驶中检测到高处广告牌上的小货车图片，突然急刹导致追尾。这起事故中的问题就是，现如今的软件还无法覆盖处理这些长尾场景。

第二个问题就是：硬件太贵，卷“成本”

现如今依旧有个矛盾，就是高昂的自动驾驶硬件方案和自动驾驶普及的矛盾！

上面提到了安全问题，是个软件上的，而自动驾驶系统要想保障安全可靠，是需要有冗余系统的。冗余就是在添加一套，通常来讲，自动驾驶硬件有下面六大冗余：

而硬件冗余，必然带来的是成本的上涨，这对于自动驾驶的普及带来了挑战。

比如，感知冗余上，大家不仅仅使用摄像头（视觉传感器），使用毫米波雷达，超声波雷达，更重要的是增加了激光雷达（几千元不等）。这些传感器的融合，避免单一种类传感器的弊端，提高安全性。综合下来：一套自动驾驶系统（硬件部分）会达到上万元或几万元。

对此，智己汽车自动驾驶项目总监王康发文称，团队在收到“LS6 APA自动泊车刮蹭工字金属立柱”的事故后，第一时间启动案例高优分析，售后部门已和用户取得联系，积极协商处理方案。

作为智驾团队的负责人，我将自费承担这位客户的维修费用。

关于本次事故原因，初步分析如下：

本次事故场景中，该细柱为“工”字形金属结构，且相尺寸偏小；导致车载超声波雷达、摄像头等感知传感器构建出的障碍物位置精度不足，造成车辆与金属细柱发生剐蹭。

针对类似自动泊车弱势场景，我们已采集了大量细柱场景数据进行模型训练，同步快速迭代性能更稳定的融合感知算法。

通过最新的仿真测评，类似场景中金属细柱的检出能力和检出位置准确性已有大幅度提高；在通过进一步优化验证后，将通过OTA进行升级推送。

从智己的回应可以看出，由于这条工字钢立柱尺寸偏小，所以摄像头还是超声波雷达都没能识别出来。智驾负责人将自费赔偿这位客户的损失。

不过从此次事件中也能看到智己的员工对智己的热爱，自费为赔偿用户。此前在智己L6的发布会上，智己汽车的总裁CEO刘涛动情的讲述员工对于造车的热爱与坚持，他表示“我们的同学，甚至连自己小孩子的出生都会错过。

自动驾驶和自动泊车功能是未来趋势，逐步开始普遍到任何一台车上。有利于辅助用户驾驶以及提高汽车的科技水平等。但这些功能存在“双刃剑”，若没有完善会导致车辆损失，甚至涉及到安全问题。所以面对放开方向盘的这些措施，不仅仅是用户买单，车企更应该担负起这类责任。

在实测中，相较友商，智己城市NOA百公里安全接管频次低近30%，流畅性超过行业头部玩家。按计划，一季度，全国都好用的“通勤模式先行版”开启全国范围公测；6月，无图城市NOA将正式开放，加速开城；年内，“通勤模式”将覆盖全国100座城市。在技术研发上，智己汽车一举拿下首批5张L3级自动驾驶测试牌照，抢先站上L3级别自动驾驶技术研发高地，拓宽高阶智驾能力的边界。

智驾领域，继去年底高速高架NOA全国开通之后，1月，具备行业第一梯队硬核实力的城市NOA如约推送上海地区。按计划，一季度，全国都好用的“通勤模式先行版”开启全国范围公测；6月，无图城市NOA将正式开放，加速开城；年内，“通勤模式”将覆盖全国100座城市。在技术研发上，智己汽车一举拿下首批5张L3级自动驾驶测试牌照，抢先站上L3级别自动驾驶技术研发高地，拓宽高阶智驾能力的边界。

而在2025年，智己还将实现“Door to Door（全场景通勤）”的持续落地。未来3到5年，基于DDOD、DDLD、D.L.P.等前瞻技术的落地，将实现绝大多数场景的自动驾驶，迈向自动驾驶终局。

据了解，智己汽车L3级别自动驾驶研发也已进入新阶段。

2023年12月，智己汽车搭载L3级别自动驾驶功能的车辆，在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。

未来，智己汽车将在指定区域开展L3高快速路自动驾驶道路测试，以加速推进高阶智能驾驶产品研发落地，满足用户对高阶智驾汽车的需求。

但整体而言，消费者对于汽车智驾技术都还心存疑虑，就算入手一台具备“半自动驾驶”能力的智能汽车，也不一定会选择使用，因此对于某些消费者来说，这项功能就显得比较“鸡肋”。

不过，智己汽车打造的智驾技术优势就在于--“人性化”。

打造“更像人”的智驾系统，是智己汽车很早便提出的概念，近些年，智己城市、高速NOA则都围绕这一核心观点而进行优化。

而这套智驾技术在终端具体的“人性化”变现则在于它在路口通行时会具备更多的耐心，毕竟安全才是出行第一位。相比于一些调校比较激进的智驾技术，智己城市NOA的表现更为柔和，对于绕行避让的处理也会如同一位技术成熟的“老司机”，更加丝滑；加上全域数字视野让一切都在可控范围之内，打造让用户敢开敢用的智驾系统。

值得一提的是，在实际道路场景测试中，IM AD 城市NOA的百公里安全接管频次比其他品牌智驾系统低30%，这不仅意味着安全与效率，更意味着驾驶者可以少操心很多。

除此之外，电动汽车在实际驾驶过程中感觉比较“冲”，也就是加速容易出现“蹿”感，减速容易出现点头等现象，使得车内乘员出现晕车等不适现象，也是一个并未根治的“顽疾”。

为了解决这一问题，智己汽车将从春季开始陆续上线基于大陆全套高性能制动系统硬件并融合“国宾车队司机”刹停脚法的ICS云台制动技术，在这一技术赋能下，可降低车辆行驶过程中92.3%的前冲推背感，行驶平稳、刹车线性，驾乘者自然就不容易晕车。

写在最后：

2024年，中国智电汽车的发展将有望实现真正意义上的质的飞跃。一方面，是智己汽车这样的“头部玩家”持续性深耕智驾技术，已小有所成；另一方面，宏观政策上也在进一步放宽对自动驾驶汽车的限制。

2023年11月，符合条件的L3／L4级自动驾驶汽车已经可以上路，今年开年，权威部门支持下，智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的展开，毫无疑问也是提振中国智能汽车科技发展的重要决策。作为中国首批获得L3道路测试牌照的汽车品牌，智己汽车显然“万事俱备”，也即将迎来催动自动驾驶汽车加速落地的“东风”。

目前，智己汽车已获得首批L3级自动驾驶测试牌照。这标志智己汽车L3级别自动驾驶研发已进入全新阶段，将角逐自动驾驶技术的至高点。

同时，智己汽车L3级别自动驾驶研发也已进入新阶段。2023年12月，智己汽车搭载L3级别自动驾驶功能的车辆，在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。智己汽车正在申报工信部L3公告准入试点，并有望成为首批进入L3级自动驾驶准入试点的车型。

同时，智己汽车L3级别自动驾驶研发也已进入新阶段。2023年12月，智己汽车搭载L3级别自动驾驶功能的车辆，在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。智己汽车正在申报工信部L3公告准入试点，并有望成为首批进入L3级自动驾驶准入试点的车型。

同时，智己汽车L3级别自动驾驶研发也已进入新阶段。2023年12月，智己汽车搭载L3级别自动驾驶功能的车辆，在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。智己汽车正在申报工信部L3公告准入试点，并有望成为首批进入L3级自动驾驶准入试点的车型。