2021年6月16日，小鹏P7经历第24次OTA升级，具体版本为XMart OS 2.6.0公测版2。本次OTA最大的变化有两个：一是新增VPA停车场记忆泊车功能，车辆记录初次泊车路线后，便可自行泊入车位；二是新增NGP辅助驾驶，车辆可自主导航、上匝道或超车等，能大幅缓解驾驶疲劳。

OTA升级至2.6.0版本，小鹏P7新增语音变道功能，说出向左/右变道指令后车辆能自动完成变道；在与大货车并排行驶时，车辆会自动向另一侧稍稍偏移一些，给人更多的安全感，中控屏还会弹出远离大货车的图标。本次升级的重点是记忆泊车功能，通过一次学习便能记忆车位所在地，以此实现循迹自动泊车。需要注意的一点是记忆时不能走重复路线，否则此次学习过程便会失效。自动泊车途中若出现其它车辆正在泊车，小鹏P7会做出判断，自行停车等待后再启动。当车位被占时，还能通过点选中控屏上的其它车位，完成自动泊车。