小鹏汽车P7搭载的记忆泊车功能目前只支持灯光条件较好的同层地下停车场使用，停车过程中遇到紧急情况需要驾驶员随时介入。实际体验该功能，驾驶员先手动驾驶车辆开往目标停车场，系统会根据场景进行建模并记忆路线，在倒车过程中驾驶员刻意模拟不熟练的手法完成倒车。在车辆自动记忆泊车过程中，系统对行人的识别以及减速带的记忆都很准确，面对刻意S弯，系统也能进行修正。最后在自动泊车过程中，系统并没有对转向、油门和刹车进行简单记忆，而是有一套自身的停车逻辑，最终整个车位停得很标准。

对于有固定停车位的用户，驾驶小鹏P7开进车库完成一次停车，可让系统学会路线，再次进入车库就能开启停车场自动泊车功能。点击中控屏的开启按键、松开刹车后车辆自动出发。在停车过程中，如果突然窜出行人，车辆会第一时间发现并采取紧急制动。车辆行驶到停车位附近后，依靠自身的自动泊车功能将车辆停入车位。

小鹏P7新增VPA停车场记忆泊车功能，可记忆路径长达1000米，表现明显优于宝马。在高清摄像头、超声波雷达、毫米波雷达的加持下，P7可准确识别并记录停车场复杂的路况，驾驶者进入停车场时点击中控屏的学习路线，人工泊入车位后点击中控屏的确定按键，便可解锁记忆泊车功能。驾驶者再次进入停车场，P7会以5km/h的速度自动泊车，系统还能准确识别其它车辆和行人，泊车成功率非常高。

小鹏P7支持记忆泊车、手机和钥匙遥控泊车，系统对车位的识别准确度明显高于Model 3。其中，在地库不跨层的情况下，记忆泊车可记录1000米的泊车路线，对于不擅长泊车的人来说，非常实用。值得一提的是，在使用任何一项驾驶辅助功能之前，系统会强制用户观看视频、了解如何使用功能、答题成功后，此项功能才可正常开启，能避免交通事故。