车辆配备了自适应远近光灯，我们可以通过方向盘左下方的按键来开启，开启之后当车辆在夜晚行车的时候大灯会通过传感器判断路面情况开启灯光。

灯光的控制拨杆在方向盘的左侧，当前挡位自动大灯向上拨动一次，开启示宽灯，再向上开启近光灯。在挡杆的左下方，有一个旋钮，可以调节大灯高度。

它有几个全系标配的是什么，LED大灯这个是全系标配的做的还不错，但是这个RAV4车型整体的这种车灯配置里面，都是没有LED雾灯以及没有转向辅助灯的，也就是说到了二十七八万那款顶配的四驱混动车型，也没有这两个配置，这相比于其它的一些竞品来说还是略差了一些，标配LED大灯远近光大灯的话，这个配置还是没有问题的。