小鹏F57驾驶

结合此前信息，15 万级平台首款车是小鹏与滴滴合作的代号为 “MONA” 品牌的首款车。去年8月，有消息称小鹏将用包含 XNGP （全场景智能辅助驾驶）和 X-EEA3.0 电子电气架构等技术的扶摇架构改造“MONA”。

反观30万+级的基石，或是此前内部代号“F57”的那款跨界产品。据悉，小鹏内部对“F57”的目标月销量是超过5,000辆，这意味着该车将与G6、G9一起分担20万元-30万元价格区间内销量向上的重任。

不过在业内人士看来，“F57不可忽视的最大风险点依旧集中在究竟能够在日趋饱和、狼多肉少的B级轿车市场分羹多少？以及怎样规避自己与P7i之间的左右手互搏？”

除此之外，为实现目标何小鹏高调宣布2024年将投入更多的人力（招聘约4000人）以及投入同比超过40%的研发预算；预计年度“以智驾为核心的AI技术”方面的研发投入共计35亿元。

在何小鹏看来今年是小鹏率先迈向高阶智能驾驶、并让高阶智驾从中国走向全球的首年。“面对宏观经济的不乐观，很多的友商都在收缩，不敢投入，我觉得这反而是我们的发展机遇” 何小鹏表示。

不可否定，一直以来智能化是小鹏最突出的标签。但需要注意的是，当前主流汽车公司均基本转向特斯拉在2021年提出的基于视觉系统的3D感知自动驾驶系统架构（BEV+Transformer），利用车辆自身感知能力更全面地了解周围驾驶环境。这套架构让汽车公司不再需要耗费大量时间和成本采集维护高精地图，极大提升了开城速度和智驾普及度。

此前，中信证券研报也指出，“2023年智能驾驶需求爆发的拐点已经到来。小鹏G9、华为问界M7等车型的智驾版选择率高达70%以上，是此前老款车型的3至4倍。随着城市功能落地带动体验大幅提升，智能辅助驾驶进入第二个加速发展时期。”

在此背景下，汽车制造商和供应商自然不想错过智能化带来的下一个电动车增长红利期，头部玩家正在激进扩张。如，理想汽车将“智能驾驶领先”提升为核心战略目标，广泛招募智驾人才，同时引入轻舟智航等外部供应商加快推进速度。目前，理想的开城目标是110个。

此外，一些原本不以智能化为卖点的车企也开始发力。据青橙汽车了解，从2023年下半年开始，比亚迪一直在寻觅智驾芯片的高阶人才，最高级别岗位直接向比亚迪智能驾驶负责人、智能驾驶研发中心主任韩冰汇报。

可见，投入这场“战役”的不仅是“蔚小理”等新势力车企，还有类似比亚迪、长安、吉利等传统厂商也在加快布局。尤其是伴随着“华为系”的崛起，小鹏汽车在智能化领域的领先优势已经越来越小，某些领域甚至已经被超越。

不过，小鹏汽车公开招聘计划在相关人力资源从业者看来“能放出4000个全新的HC，在2024年这个‘降本增效’为主旋律的节点上，的确是非常让人钦佩的。对行业从业者来说，大概是好事，但投资人怎么想，不好说。”

与之对应的是，12月16日阿里巴巴旗下的淘宝中国计划售出2,500万股小鹏汽车美股股权，总价值约为3.91亿美元，折合人民币超过了28亿。受减持利空的影响，12月18日小鹏汽车的港股股价跌幅一度超过7%，最终收盘下跌了6.66%；截至12月22日收盘，小鹏汽车的港股股价报收53.45港元/股，仅在12月股价跌幅便达到了20.46%。

对于减持的原因，阿里巴巴给出的解释是“为了实现公司自身的资本管理目标，并非对小鹏汽车前景的看法发生变化”，但很显然这只是官方答复，阿里巴巴减持小鹏汽车的根本原因，或许还是出于对小鹏汽车未来发展的担忧和顾虑。

作为小鹏汽车的第二大股东，阿里巴巴从2017年开始投资小鹏汽车，如今已经过了6年时间，但小鹏汽车仍未摆脱亏损状态，且小鹏汽车在智能驾驶方面的领先优势也变得越来越不明显了。

近日，小鹏汽车再次成为业界焦点，不过这次不是因为其领先的自动驾驶技术，而是因为一款代号为F57的全新纯电中大型轿车谍照的曝光。这款新车预计定位在小鹏现有的P7之上，售价很可能超过目前热销的小鹏P7i。那么，在竞争激烈的电动车市场，这款更高价位的小鹏轿车能否站稳脚跟呢？

从产品定位上看，小鹏F57瞄准的是一个尚未被完全开发的高端市场。目前，小鹏的轿车产品线主要集中在20-30万元的价格区间，而F57的推出，显然是为了向上突破，与特斯拉Model S、蔚来ET7等高端车型展开竞争。这一策略不仅需要小鹏在技术、品质上有所突破，更需要在品牌形象和市场营销上下足功夫。

从谍照中透露的信息来看，小鹏F57在外观设计上延续了小鹏家族的风格，但又有所创新。扁平的前脸、分体式大灯组以及流线型的车身线条，都显示出这款车的运动基因和豪华气质。而隐藏式车把手和铝合金轮毂等细节设计，更是提升了整车的档次感。

内饰方面，虽然谍照没有透露太多信息，但从测试车上的全液晶仪表盘和大尺寸悬浮中控屏来看，F57的内饰设计将延续小鹏一贯的科技感。而更高级别的辅助驾驶系统，无疑也将是这款车的一大卖点。

在技术和动力方面，小鹏F57预计将搭载最新的SEPA2.0扶摇全域智能架构，以及800V超充平台和先进的电池技术。这些技术的运用，不仅将提升车辆的续航里程和充电速度，还将为驾驶者带来更加舒适和安全的驾驶体验。

2017年，小鹏搭建起一支二三十人的自动驾驶团队，智驾由此发力。何小鹏回顾，当时觉得研发的进度太慢，人手不够，就带着手下去美国硅谷拜访了很多企业，跑遍了高校去招人。

团队早期的切入点是高频的自动泊车场景。

这一项目由10号员工肖志光负责，打出「地表最强泊车」的宣传口号，且在后续推出VPA停车场记忆泊车等迭代功能，表现相对出色。

这一时期，行业内激光雷达更多应用在L4 Robotaxi上，尚未渗透到乘用车前装量产。

2019年3月，前高通自动驾驶负责人吴新宙加入小鹏汽车，出任自动驾驶副总裁，职级P10，向何小鹏汇报。也是在这一年，小鹏的自动驾驶团队增加到300人，正式晋级自动辅助驾驶的征程。

一年后小鹏P7上市，吴新宙撰文称，「视觉感知是自动驾驶能力，特别是 L2 以上级别自动驾驶的最核心能力。通过之前两到三年持续不断的努力和投入，小鹏已经建立起了端到端自研自动驾驶全算法堆栈的能力，包括视觉感知，并将随着P7的上市而量产。」

吴新宙对于视觉感知的作用一直非常看重，认为其作为自动驾驶的上游模块之一，属于高级别自动驾驶最核心的能力。「从某个意义上讲，视觉方案的优劣，很大程度上会决定该自动驾驶方案的高低优劣之分，以及功能的鲁棒性和稳定度。」

到这里，小鹏对于视觉的重视，与特斯拉坚持纯视觉有关，也与整个行业的激光雷达应用尚未成熟有关。

直到2021年9月，小鹏P5上市，也是「首款激光雷达量产车」，此后，P7的改款车型、G6、G9、X9等新车均搭载了双激光雷达。

不过，吴新宙对激光雷达的态度一直比较克制。

去年7月，吴新宙在接受《晚点Auto》采访时曾透露，「我们用激光雷达一直非常收敛。我们的建图、定位、传感器和激光雷达没有什么关系，激光雷达对我来说，最重要的是城市场景下各种障碍物的识别能力，……激光雷达可以直接把3D的可达空间画出来」。

在无图城市NOA智驾开城大战中，小鹏也更多仅将激光雷达作为处理静态目标时的辅助工具。

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F57作为吴新宙在任时定义的车型，会让外界看到小鹏在视觉算法方面的真实能力。

「我们内部提出去激光雷达已经很久，已经训练了很长时间的OCC模型，我看过一些DEMO，觉得看起来还可以。新宙在技术上对于（原视觉感知负责人）王弢非常信任。」一位小鹏内部智驾研发人士向HiEV透露。

据上述小鹏供应链人士透露，「F57后的其他车型会继续上激光雷达，因为小鹏在对标华为在做代客泊车，该功能必须搭载激光雷达。」

F57之后，小鹏智驾也将进入何小鹏、李力耘主导的「何李时代」。

从高速NGP，到基于无图方案的城市NGP，吴新宙带着团队一路推进。小鹏将智能化作为头号工程，以及对智驾的坚决投入，智驾成为小鹏的最长板，始终稳压蔚来、理想一头。

吴新宙的离开对小鹏来说绝对是一大损失。离职后，最直接的影响是自动驾驶团队人事震动。

上述小鹏供应链人士告诉HiEV，吴新宙离开小鹏加入英伟达后，小鹏的视觉感知算法、激光雷达等项目leader相继离开小鹏。「视觉感知负责人目前仍空缺，还需要找到同段位的负责人接棒。」上述小鹏智驾研发人士透露。

好消息是，吴新宙走后，何小鹏亲自上阵，与自动驾驶负责人李力耘一起承接住了整个基本盘。上月初，何小鹏宣布无图城市NGP全国开放243城，比预定目标提前了一年，打了一场胜仗。

在「何李时代」，何小鹏定下智驾的几大目标：

• 2024 - 2025年，国内实现全范围点到点，包括小路、内部路和停车场，2024年在全球研发高速NGP，2025年在全球研发XNGP；
• 核心区域每千公里被动接管次数＜1次；
• 核心区域出行体验对标Waymo；
• 智驾通行时间接近人驾导航时间；
• 持续优化非规划路面以及恶劣天气等应对体验；
• 端到端将全面上车。

何小鹏表示，接下来小鹏汽车以智驾为核心的AI技术研发投入每年将达到35亿元，自动驾驶研发、数据、运营团队将超过3000人。

每年35亿元，大概是一个什么概念？

小鹏2021、2022、2023年前三季度的研发投入，分别是41.1亿元、52.2亿元和39.7亿元，意味着相当于70%的投入会指向智驾领域。

与造车新势力同行相比，蔚来过去五年研发投入超300亿，相当于每年60亿的研发投入，基本上相当于蔚来每年一半以上的投入。

据HiEV了解到，小鹏的自动驾驶团队现有1000多人，今年还将增加三四百人规模。

「何李时代」更多的后手，是自动驾驶芯片自研。

据HiEV了解，「小鹏的芯片自研团队主要分布在上海、深圳两地，已经提升到非常高的保密级别，从负责人到团队成员全部用英文名， 即使小鹏的内部人员，现在也很难通过系统查看该团队情况。」

持续大力投入，以及上千人规模的自动驾驶团队，是确保小鹏自动驾驶站在头部位置的关键。端到端算法、自动驾驶芯片自研等，也将成为一道道持续甩开对手的屏障。

在外观设计方面，小鹏全新轿车的前脸设计家族式特点鲜明，与小鹏P7i有着异曲同工之妙。分体式前大灯组设计独特，上部为日行灯，下部两侧为前大灯组，不仅提升了整车的视觉效果，还使得整个前脸看起来更加犀利。同时，大灯组内部预留了激光雷达的位置，预示着该车在驾驶辅助系统方面将有出色的表现，有望为用户带来更加安全、便捷的驾驶体验。

车身侧面，小鹏全新轿车采用了动感的线条设计，使得整个车身看起来更加流畅。前风挡的倾角明显大于小鹏P7i，这一设计不仅提升了整车的运动感，还有助于降低风阻，提高车辆的行驶稳定性。猎装车的造型不仅时尚美观，还为后排乘客提供了更为宽敞的头部空间，提升了乘坐舒适性。此外，新车还配备了大尺寸的轮圈和隐藏式门把手，这些细节设计进一步提升了整车的视觉效果和档次感。

在车辆尾部，小鹏全新轿车的D柱倾角同样引人注目，与整车的流线型设计相得益彰。第二排车窗后部有一个三角窗，这一设计不仅增加了车内的采光面积，还为后排乘客提供了更宽广的视野。尾部设计厚实饱满，预计将拥有丰富的储物空间，满足用户多样化的储物需求。整个车身呈现出跨界车的定位，车身高度明显高于传统轿车，使得整车看起来更加大气、威武。

据了解，小鹏全新轿车将基于扶摇架构打造，这一架构采用了800V高压快充技术，具备XNGP等核心技术。这些技术的应用将为车辆提供强大的性能支持和驾驶辅助功能，使得新车在动力性能、续航能力以及智能驾驶方面都有出色的表现。此外，新车还有望搭载XOS天玑智能座舱系统，这一系统将为用户带来更加智能、便捷的用车体验，提升用户的驾驶乐趣和舒适度。

除了上述提到的设计和技术亮点外，小鹏全新轿车在细节处理上也非常用心。例如，新车采用了高品质的内饰材料和精致的工艺，营造出豪华舒适的驾乘环境。同时，新车还配备了丰富的智能科技配置和安全配置，为用户提供全方位的驾驶保障。

综合来看，小鹏全新轿车在外观设计、技术配置以及细节处理等方面都有着出色的表现。这款定位纯电中大型车的猎装车有望成为市场上一款重磅车型，引领纯电中大型车的新潮流。我们期待着更多关于这款车型的消息和后续报道，相信它将会给用户带来全新的驾驶体验。

在智能驾驶方面，小鹏新款轿车采用了最新的XNGP智能辅助驾驶系统。该系统集成了多项高级驾驶辅助功能，如自动泊车、车道保持、自适应巡航控制等，提升了驾驶的安全性和便利性。同时，新车还配备了XOS天玑系统，这是一个高度集成化的信息娱乐系统，提供了丰富的功能和便捷的操作体验。

小鹏汽车一直以来都是“蔚小理”三家车企中的技术领先者。此次小鹏推出的全新纯电动轿车将集小鹏汽车的黑科技于一身，无论是扶摇架构、XNGP智能辅助驾驶、XOS天玑系统还是S4超级充电、智能机器人和飞行汽车等核心技术的体现都足以证明小鹏汽车的技术实力。