智界s7激光雷达
在智驾领域,一直存在着激光雷达和视觉两种路线,此前华为一直是激光雷达路线的代表,旗下首款智慧轿车智界S7就凭借HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶成为智驾领域的标杆。近日,余承东宣布智界S7 Pro版首发华为视觉智驾,让更多人享受智驾的乐趣,实现激光雷达和视觉智驾两条腿走路。
据了解,智界S7 Pro版搭载了HUAWEI ADS基础版,搭载3个毫米波雷达、10个视觉感知高清摄像头组及12个超声波雷达,实现不依赖激光雷达的视觉智驾方案。该方案拥有更多场景适用性、精细化场景避障能力、领先弯道通行能力、可见即可泊便捷等高能科技。在全国高速和城市快速路实现NCA智驾领航辅助,智界S7 PRO版智能上下匝道,遇到道路施工、锥桶改道等场景,智能换道避障绕行,解决了长途驾驶疲劳问题。
在泊车时,智界S7 Pro版会在后台自动静默搜索自身周边360°的车位,不仅能够识别划线车位,更可以自定义车位泊车功能,不依赖车位线,自定义拖拽,满足用户在没有划线车位、空间车位等环境下的泊车需求,实现“泊车自由”。RPA遥控泊车辅助则实现直入直出,解决狭窄车位“车进得去,人出不来”的尴尬,共支持160+种泊车场景,彻底解决停车难题。
强大体验背后是体系化能力支持,华为强大的AI训练集群上构建了丰富的场景库,每天在其中进行3000万+公里的仿真测试,学习训练算力达3.3E FLOPS(每秒百亿亿次浮点运算),模型每5天更新一次,用海量的数据实现了智能驾驶算法和场景策略的持续迭代和优化,进而让智界S7越开越聪明。
作为智界S7系列的入门版车型,智界S7 Pro版不仅提供了HUAWEI ADS基础版,还把配置做得非常厚道。82度电池包、705km续航、800V高压快充在其他车型大多是中高配车型才有,而智界S7 Pro版就已经提供。在决定用户核心体验的配置上一点不妥协,这正是源自华为对用户体验的关注。
写在最后:
伴随智界S7 Pro版首发商用HUAWEI ADS基础版,其已经实现全系智驾,激光雷达和视觉智驾双覆盖,成为推动智驾普及最激进的车型。如今智驾能力已经成为消费者特别是年轻群体购车的重要参考指标,Pro版车型无疑会为智界S7争取更多用户,也让更多人享受智驾的乐趣。
具体来说,智界S7 Pro版搭载3个毫米波雷达、10个视觉感知高清摄像头和12个超声波雷达,形成视觉智驾解决方案。这一方案采用不依赖激光雷达,具备广泛的场景应用能力、更精准的避障性能,针对全国高速公路和城市快速路实现智能上下匝道,遇到路面施工、道路改道等情况时,采取智能换道避障绕行方式,能有效避免车主长途驾驶产生疲劳,提升驾驶安全。
是华为,装备ADS系统的车辆累计销量在30万辆左右,今年一季度华为激光雷达的出货量成为了行业第一,领跑速腾、禾赛两大行业巨头。
记住这个数据,30万销量左右。
特斯拉的自动驾驶车辆,全球销量超过了200万台,以欧美市场居多,国内的销量非常少,即便如此,特斯拉的FSD累计行驶里程在今年4月份也超过了10亿英里。
销量、行驶数据越大,越能提供缜密、丰富的测算逻辑。
那么,国内除了华为之外,还有没有如此强势的自动驾驶产品?显然没有,因为从目前的市场格局来说,自动驾驶辅助车辆除了华为之外,其它品牌的销量都不大。
传统意义上的企业,包括但不限于长安、奇瑞、吉利、比亚迪、长城,因为智能驾驶车辆销量少、跑图少的原因,导致根本不可能在自动驾驶板块中有太强的表现力。
也就是说,没有和华为、特斯拉上桌吃饭的资格。
前两天,奇瑞股份副总经理谷俊丽在论坛上表示,特斯拉的智能驾驶是时代标兵,国内的很多企业依然没有对抗的资本,这个差距在1.5年-2年左右。
这是客观事实!
1、从身份上来说,谷俊丽代表的是奇瑞,奇瑞自主研发的智能驾驶板块,的确不强,因为奇瑞智能驾驶车辆的出货量微乎其微,且硬件、软件、算法、数据画像都不够强势。
说奇瑞落后于特斯拉,属于站在学科的角度,认清和对手的差距。
2、从合作关系来说,奇瑞和华为合作设计生产的智界S7,在智能驾驶板块中拥有很强的竞争力,但ADS是华为全栈提供,从192线半固态激光雷达到MDC810雷达芯片,算法架构和数据积累都是由华为处提供的。
智界S7不仅仅是一款智能电动车,更是智能驾驶技术的未来之光。其以华为激光雷达智能驾驶系统为核心,为用户带来了全新的驾驶体验和生活方式,深刻影响了智能汽车行业的发展趋势。随着技术的不断进步和普及,智界S7将继续引领智能驾驶技术的发展潮流,为未来驾驶带来更多的创新和实用性,成为驾驶者的理想选择和信赖之源。
在面对大雾天气下的静态车祸现场测试,智界S7凭借华为192线激光雷达做到了更早识别,更快响应,顺利通过最高的60km/h速度测试。需要指出的是,这只是本次测试的速度上限,不是智界S7的上限。
智界S7搭载的华为192线激光雷达是业界车规级量产最高线数激光雷达,拥有行业最高规格,是业界首款最高点频、最高线数、最高帧率的激光雷达,最远探测距离250m。该激光雷达能够侦测更小目标、更大范围,侦测速度也更快。所以虽然同样是激光雷达,但这次参与测试车型表现却是千差万别。
智界S7 Max/ Max+/Max RS/Ultra 搭载了1个192线激光雷达、11个高清摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达等多种传感器,华为特有的多传感器融合GOD4感知算法,以及快速处理感知数据的高算力芯片,具有更可靠的感知能力,除可以精准识别车辆、行人、两轮车等常见的“白名单”障碍物之外,面对异形障碍物同样具备超强感知能力,比如夜晚山路上突然出现的落石,或其它车辆遗留在路面的包裹等,实现紧急刹停或避险,时刻保护驾驶员的安全。
05、夜晚或者光线不佳的情况下,智界S7搭载的华为智驾可以正常使用吗?
智界S7 Max/ Max+/Max RS/Ultra 采用“激光雷达+视觉+毫米波雷达”等多传感器融合GOD感知算法,处理夜晚暗光、炫光、逆光等复杂道路环境的能力更强,因此即使在夜晚或者光线不佳也能正常安全使用华为高阶智能驾驶。
06、智界S7搭载的华为192线激光雷达有多强?
华为192线激光雷达是业界车规级量产最高线数激光雷达,最远探测距离250m,较业界平均水平提升20%。雷达扫描频率20Hz,高于行业10Hz的平均水平。该激光雷达能够侦测更小目标、更大范围,侦测速度也更快,在性能、质量和稳定性方面都处于行业领先水平,可轻松应对鬼探头、夜晚暗光、炫光和逆光等复杂场景,满足高阶智能驾驶需求。
智界S7之所以如此“聪明”。是因为它搭载了1颗华为192线激光雷达、3个毫米波雷达、11个侧向与前后向视觉感知高清摄像头组及12个超声波雷达,可实现对动静态目标(含不规则物体)的全场景和全天候感知,满足用户对于高阶智能驾驶的出行需求。再来详细聊聊业界首个泊车代驾VPD功能,它可以让爱车自主找车位并泊入,在车位被占的情况下,它还可以智能寻找可泊车位,可自主完成倒车避让、会车避让、避让行人等复杂场景,帮助用户从此告别停车找位难、费时间的痛点,让出行生活变得更加舒心。
鄙视链,不仅存在于动力总成领域。如今也随着华为在汽车领域的崛起,在智能驾驶领域形成。这条鄙视链最初期是激光雷达鄙视纯视觉,高速NOA鄙视普通的L2,而随着相关技术车型销量的不断变化,又进化至无图NOA鄙视有图NOA,城区NOA鄙视高速NOA。而随着“全国都能开,越开越好开”等金句的登场,再看着问界M7、问界M9、智界S7的销量逐渐爆单。舆论的口径基本上已经形成了,华为说什么,消费市场就关注和相信什么的逻辑。
而随着智界S7再上市,余承东在最后几分钟里悄悄放出了ADS基础版的彩蛋。智驾的鄙视链,再次发生变化。
一周时间,四家主流车企陆续跳出鄙视链
君子论迹不论心,在所有和人有关的事务中,这个铁律至今还没有被打破过。
一周时间里,一系列主流车企在智能驾驶方面的动作很明确,自己不想被困在某些论调里,而主流车企集体趋同的动作,也在释放更多信息,比如“华为所说的和所做的,未必是100%正确的。”
4月15日,周一,长城汽车董事长魏建军首次互联网直播,首次亲测长城汽车全场景NOA;
4月17日,周三,大众汽车集团与小鹏汽车签订新合作协议,关于智能驾驶关键的电子电气架构研发;
4月19日,周五,禾赛科技发布ATX第四代芯片架构的激光雷达;
4月20日,周六,蔚来汽车发布NOP+全量推送新计划。
翻译成每个人都能看得懂的话,几家企业明面想说的,和背后的潜台词分别如下:
长城汽车的全场景NOA,可以做到很好的城区智驾效果,车辆能帮助人很轻松的通过菜市场、复杂路口等场景。而潜台词则是,做好智能驾驶并不算难,比如全国都能开、越开越好开这种目标。
毕竟,这场NOA直播实测中所使用的技术,来自引入体系时间相对较短,但却拥有端到端技术的元戎启行。于是潜台词可以是,“做到像华为如今喊出的智能驾驶效果,对长城汽车来说并不难。”
大众汽车集团和小鹏的签约,很多消费者对此的评论并不是预计2026年大众能把智驾效果做到多么好,而是“大众为什么不选华为?丰田都选了华为,本田也可能选华为。”但总之,大众目前的选择还是小鹏。至于原因的可能性有很多,比如巨头与巨头之间互相不容易达成妥协,但小鹏这种弱势企业能提供更好的配合度等等。
禾赛科技,则搞了个狠活。基于第四代芯片架构,给激光雷达配上了解决前端感知噪点的功能,激光雷达有了7倍变焦的能力,另外感知的视野从传统的120°,增加到140°,最远探测距离也进一步拉升到300米,激光雷达线数再压华为在2023年年底发布的192线新雷达一头,拉到了256线,并且256线是非等效线数。附加的变化还包括,体积缩小60%,重量下降50%,能耗8W,省电能力增加55%。
最头部的激光雷达公司发布新产品迭代,一系列参数数字变化的背后,相当于什么?做一个等效对比,这和采埃孚或者丰田爱信,发布了10挡变速箱,提升动力10%,降低油耗10%。
领着行业跑,新激光雷达因为能力提升,接下来能对汽车的改变将包括,汽车头上长犄角的样子会因为体积变小而改变。可以不在车顶布置,因为还可以进入车灯。以及,因为芯片、算法、感知范围的增加,激光雷达以往感知到的大量噪点会减少,能够看到车头侧面的车辆和人,于是车企再进行集成与算法集成时,能得到新效果。比如,华为和小鹏之前争吵的AEB,小米目前最新喊出的时速130km/h以上发现前方事故车的AEB,理论上提升到高速公路上前方300米撞车,本车已经提前开始刹停和变道。
至于潜台词,则可以是,特斯拉一直以来说的纯视觉路线,华为最新提出和带动的纯视觉路线,这些可能进入随时打脸的状态。
以及,李斌带来的新动作,蔚来汽车的车主终于可以在城区使用NOA功能。蔚来和行业此前带来的区别是,你们卷开城、卷数量,但蔚来上来就是全国最大规模的覆盖,而且从功能性上,还因为车辆可以自动进行三点式掉头(导航领航状态下),甚至接下来能够城区领航到换电站,人直接下车去逛街或者做什么,最后车辆会自己驶入换电站,驶出换电站,并找地停好车,等待人上车。
虽然李斌不能说,但从整个的发布上结果上看,蔚来实现的是,规模超过华为,做出了几个华为做不到的亮点功能(掉头、全自动换电等),以及,因为定出了2025年智驾安全性超过人类10倍,让人再次见到了坚守激光雷达的必要性。
“具体的数据和量化,我们没法给大家展示,但通过蔚来几十万辆车的实际行驶,以亿为单位计算的行驶公里数下,安全性提升10倍,智驾占到日常驾驶80%的时间,这都是可达成的。”这是李斌对我们的回复。
现实很明确,尽管华为声势浩大,尽管全球影响力最大的车企特斯拉,把舆论和趋势都带到了“无图、纯视觉”站在鄙视链的最顶端,但更多的头部企业用技术创新,让公众冷静下来看到,“一切都是技术选择,而非技术正确”。
而且这一周里,蔚来汽车的李斌和禾赛科技的李一帆,尽管时间相隔24小时,尽管位置相隔1000多公里,却说出了相同的话,“马斯克当年坚定纯视觉路线,因为激光雷达成本上万美元,但现在成本几百美元,继续下降之后,他随时可能改”。
处理不好鄙视链,华为自己也会陷入内耗?
2024年里,很流行回旋镖这个词,指的是放狠话之后有了变数被打脸。智能驾驶当前的这种鄙视链诞生,也无法阻挡,因为新老事物切换之间总有阵痛和撕裂,没谁是主导者,但大家都是参与者。
对华为来说,既然有着出色的技术创新,并且因为犀利的营销快速带动了销量。有着全国都能开、越开越好开、遥遥领先、世界级领先的架构等话术之后,它自然要同时承担风险和收益。
眼前,中国汽车圈里新生的鄙视链,不仅关于蔚小理、华为、小米谁更强,也发生在华为车BU内部。
不做30万元内的智驾,这是余承东对外发表过多次的观点。最近的一次是在3月18日的电动车百人会论坛,原话是:
“30万以下的车用我们的(解决方案)还是有点挑战,只有30万以上的车才用得起,才能盈利,但30万以上需要品牌的支撑才能卖得动、卖得好。所以,通过我们助力车厂一起把中高端产品卖好以后,让华为的车BU能够实现商业的闭环,能够有好的收入和利润,支撑今天走向扭亏为盈”。
但,紧接着的1个月后,余承东就在行动上变了心。无激光雷达的ADS基础版登场,华为智驾能力的价位从此前坚守的30万元,做出了新一轮妥协。
至于原因,也很简单,为了让智界S7这款已经基本半死的车型重新活过来,华为车BU只能下狠药,至于后续会不会被回旋镖,不重要。因为生死,远比其他更重要。
2022年5月,余承东就任华为车BU CEO整一年时间。彼时,他放出了自己在汽车圈的第一个遥遥领先式定义,上市的极狐阿尔法S HI版有着“全球最强自动驾驶硬件架构”。至于最强的原因,是华为给它配上了三颗激光雷达。
1年之后的上海车展里,余承东在车展上的原话是,认为激光雷达非常有必要,不会考虑用AI+视觉替换;因为 Lidar 的避障能力非常重要,华为极度重视安全。2023年下半年的一场沟通会中,华为还专门强调了激光雷达对于其的重要意义,约为70%-80%。
不过,那一时间段正处问界M7翻红之前,华为在鸿蒙智行的板块中,销量处于下滑。而随着问界M7的翻红,之后华为开始爆款,时间又过去半年到了如今,一切却峰回路转。4月,智界S7再上市,没有说一句遥遥领先的余承东,终于在最后的几分钟里放出了埋着的彩蛋。24.98万元的智界S7入门款,用上HUAWEI ADS 基础版,这一版本放弃了之前激光雷达版本中所使用的GOD 网络,而是换为宣布采用视觉导航。
技术逻辑上,有无激光雷达对车企的智驾影响效果最大的就是,上限能力。确实,有无激光雷达都能做到车道保持、车辆转弯并线、汇入/驶出匝道等,但没有了GOD网络,没有了激光雷达更像素化的感知,大量的corner case短期内不可解决也已是业界常态。
比如华为车BU在智驾上之前很成名的几大战役,都是基于GOD+激光雷达的战果,但随着基础版的发布,能力上限开始受到挑战。
官宣数据中,4月13日-4月14日2天时间里,智界S7大定2079台,其中售价不到25万元的入门版占比不低,再加上即将登场的新问界M5订单已经破万,很多潜在客户都在等价格能否继续下降,才确认最终购买。
问界M7为了翻红,把入门指导价从之前的28.98万元,下探到如今的24.98万元。比问界M7定位更低的问界M5,想要完成销量翻红,也只能去进行降价。而摆在华为车BU面前的局面也很清楚,就是继续降低成本,比如ADS基础版。
写在最后:
总之,为了卖车,各家车企的承诺、金句等等,保质期都在肉眼可见的变短。一切还是慢慢回到了此前几年被多次提过的,汽车产业是一场马拉松长跑,谁能做到更持久、稳定、长期的技术创新、企业口碑、产品力增进,谁才有了去角逐头部的机会。
“智能驾驶,有没有图,有没有激光雷达,是不是纯视觉,都不意味着技术是否领先与先进,而是企业的技术选择。”这是一周时间里,几场发布会中的主流观点共识。
2023年11月,智界S7共发布了四个版本:Pro、Max、Max+、Max RS,售价分别为24.98万元、28.98万元、31.98万元、34.98万元。其中,Pro版是四款车型中的入门版本,没有搭载激光雷达,因此也不支持泊车代驾、机械车位泊车辅助和城区智驾领航辅助等功能。
而在二次上市时,智界S7 Pro售价保持24.98万元未变,但新增了华为视觉智驾ADS基础版,电池包从62度增加到82度,CLTC综合工况续航里程提升至705公里;新智界S7 Max和智界S7 Max+价格分别降为26.98万元和29.98万元,各自降价2万元;Ultra版价格为34.98万元,相当于在去年的Max RS基础上电池包容量增加了18度,但价格没变。
在智能驾驶领域,一直有激光雷达和纯视觉两种路线。此前,国内车企普遍采用激光雷达方案,而特斯拉和极越是纯视觉方案的代表,依靠摄像头捕捉图像并通过计算机视觉技术进行处理,硬件成本较低但对算法要求高。
智界S7的选择是“我全都要”,同时配备激光雷达和华为视觉智驾方案。HUAWEI ADS基础版配备了3个毫米波雷达、10个视觉感知高清摄像头组及12个超声波雷达,不依赖激光雷达和高精地图,可在全国高速和城市快速路实现NCA(高速公路导航辅助系统)智驾领航辅助,包含自动上下匝道,遇到道路施工、锥桶自动改道等功能,具备一定的自动换道、避障绕行能力。
智界S7智驾领航界面。
同时,HUAWEI ADS基础版还具备智能泊车功能,支持异型车位、自定义车位等超过160种车位。
反观小米汽车,硬件上,小米SU7标准版车型的传感器包含11颗感应摄像头、12颗超声波雷达以及1颗前向毫米波雷达,英伟达 Drive Orin芯片提供84TOPS的算力;Pro和Max车型则在标准版基础上增加了2颗后向毫米波雷达和1颗激光雷达,芯片升级为2颗英伟达Drive Orin,总算力达到508TOPS。
此前长城申报了一款带有激光雷达的魏牌蓝山新车,官方介绍,长城这套智驾,同样依赖于Coffee Pilot Ultra,硬件配置含有1颗激光雷达。但本次测试,并未使用激光雷达车型,而是纯端到端智驾。
全程0接管,端到端真的好用?简单说一下此次城市NOA测试的结果,本次测试地点在长城汽车的大本营河北保定,城市路况较为复杂,行人及穿梭车辆较多。此次测试路线长度11.5公里,包括城郊道路,高架桥,城区道路,全场实现0接管。
长城官方数据,本次测试无车道或车道线模糊行驶通过率100%,成功通过33个路口,识别不同类型红绿灯36次,左右转弯分别为3次和6次,行人避让7次,车辆避让12次,避让障碍物4次。
数据上看,本次城市NOA测试非常成功,但从近一小时的实测来看,中间存在着一些瑕疵。在车辆刚驶出长城园区,来到公共道路上时,遇到的第一个右转,在识别出左前侧有两位骑车行人的情况下,车辆没有提前制动,而是离行人非常近的距离下紧急刹停;另外在一个路口处,对向车辆调头的情况下,长城测试车位于三车道的最右侧,形成了“鬼探头”。
此外,在前方有出租车占道停车下客,临车道并未有车的情况下,测试车没有选择绕行,而是等待出租车下客后,跟随前进;其他还有至少两次临近路口,且侧边无车干扰的情况下实现变道的情况。
以当下智驾的平均水准判断,长城这套城市NOA解决方案,与此前大部分纯依靠激光雷达的智驾不同在于,其的确更人性化。
比如相同变道场景,部分模块化智驾车型在遇到实线时,并不会执行变道,如果无法变道,将会在还未到实现处等待机会变道。在遇到障碍物时,也不会找机会并道绕行,而是会等到绝对安全后,才会选择变道。
端到端最大的特点就是自学习能力,通俗来说也是AI大模型的一种,与ChatGPT类似,也就是说,通过不间断地学习,上述出现的问题,或许在下一次的智驾中,就会得到优化,而不需要通过代码制约智驾。
成本更低,端到端将成主流?特斯拉在美国率先推广,长城中国完成首秀,4月15日下午,同样是以纯视觉为主的极越汽车,也举行了AI大模型智驾直播。也就是说,端到端智驾,正在崛起。
对于长城来说,毫末智行提供了模块化智驾解决方案,基于Orin-X高算力域控平台,1颗激光雷达,3颗毫米波雷达,11个高清摄像头和12个超声波雷达。3月份还曾传出,长城将与元戎启行合作,而元戎启行是端到端模型上车的领军者,2023年成为中国首个端到端模型上车的人工智能企业。
3月份的电动车百人会上,智驾成为热点话题,除了技术发展外,成本也是困扰车企的重点。我们都知道,智驾去高精地图化和硬件,是降本的根本。大疆表示7000元就能解决城市NOA,且电车油车都能用;行业第一批AI+双目方案,4000元就能实现领航辅助功能。元戎启行的目标同样是打造人人都消费得起的智驾技术。
模块化智驾上,元戎启行已经将整套智驾解决方案成本下探到2000美元,同样是激光雷达+摄像头,硬件成本已经下探至7000美元。更省的,就是连激光雷达都省了的端到端。
不难看出,长城在有了模块化智驾解决方案的前提下,又采用端到端智驾方案,一定的可能是,模块化智驾的技术优化相对更难,且目前行业中长城并不处于领先地位,前面有华为、小鹏等一众模块化智驾解决方案企业,长城想做到业内头部,现阶段有些难。而通过端到端,省成本,效果好,同时全球端到端最强的特斯拉FSD还未入华,长城有机会从这条路追赶差距。
接下来的智驾,拼的是成本,因此才有一众以纯视觉为主的端到端智驾体系车企,逐渐受到关注。当然,需要大数据投喂的端到端,面对中国复杂的路况,想要一蹴而就还有些难度,需要时间。
即便是这样,端到端也有成为主流的趋势。从新能源产品结构不难看出,拉开车价差距的,一个是电池,一个是智驾。目前液态电池在成本上相差不大,就看三元锂和磷酸铁锂的选择,以及电池容量大小的选择。智驾便成了同等条件下,唯一能拉开新能源车价值的核心点。
比如二次上市的鸿蒙智行智界S7,其最低配车型配备了纯视觉方案的智驾系统,而售价更高的车型,则采用192线的单激光雷达解决方案。可以预测如果两种解决方案混用,整车售价可能会更高,但好在,目前不同线程激光雷达的成本相差较大,比如售价约27万的阿维塔12采用了3颗92线程的激光雷达,价格相仿的智界S7仅用了1颗,实际效果差异不大。但如果阿维塔12只采用1颗92线程的激光雷达,虽然成本将大幅降低,但智驾效果将落后智界S7一大截。
激光雷达的个数、性能直接影响智驾系统的成本,相比之下,端到端最大的优势,就体现出来了。这也是为什么华为ADS 2.0高阶智驾成本高的原因,也是为什么特斯拉能一度降价。而且,依赖激光雷达的模块化智驾,维护成本同样高昂,因其需要不停完善智驾规则及测试,而端到端,仅需大数据投喂即可。
此前特斯拉宣布八月将推出robotaxi,重要的作用就是其采集的大数据,能有效训练FSD端到端智驾,从而为民用车型的使用打下基础。目前特斯拉智驾里程已达到10亿公里,但仍未能喂出相对安全且智能的端到端智驾,那么到底多少公里才能喂出一个靠谱的端到端,目前不得而知,只能说,包括长城、极越等通过端到端完成智驾的,成本是省了,但还有数据上的难点。
结语:以后会不会出现更强大的融合方案,比如端到端进阶+激光雷达保底,可能性有,但现阶段好像没什么必要,毕竟两套方案能不能融合适配,成本能不能够得上,以及实际效果会怎么样,还需要验证,但不可逆转的是,智驾也如电池产业一般,一定是通过各种方式实现降本,可能智驾拉高智能汽车价格的时代,也快过去了。