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乐道L60自动驾驶

易车知识库 乐道L60
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在新能源汽车市场中,蔚来汽车是比较具有影响力的,在智能辅助驾驶方面也比较受到消费者的关注,在2024年9月,蔚来汽车上市了乐道L60,定位是一款中型SUV,售价区间为20.69万-25.59万,那么乐道L60在市场中的产品力如何呢?

乐道L60的正脸来看,车型前脸采用了封闭式格栅的设计风格,与面积占比较大的梯形进气口的组合,增加了车辆的辨识度,也赋予了其独特的运动气质。机盖两侧隆起的筋线,增添了力量感,造型独特的分体式大灯为前脸增添了一定的时尚感,标配的LED灯光系统,包含自适应远近光、自动头灯、转向辅助灯等功能,实用且美观,提升了夜间行车的安全性。

车尾的造型比较简约时尚,上翘的小鸭尾设计强调了车辆的运动属性,尾灯的设计比较具有特色,采用狭长造型并分置于车尾两侧。灯组内部经过熏黑处理,营造出一种比较深邃的视觉效果。当尾灯点亮时,独特的光影效果脱颖而出,在夜间打开灯光时有一定的辨识度。车尾底部的包围与前脸相呼应,使整车看起来更加协调统一,整体车尾设计简洁而不失亮点,给人留下深刻的印象。

走进车内,乐道L60的内饰表现出一种极简美学,采用当下新能源汽车比较主流的极简风格,没有传统仪表盘,以13英寸HUD抬头显示取而代之,空调出风口采用了隐藏式设计,营造出简洁且富有未来感的座舱氛围,简洁的中控区与中央扶手组成了T字形结构。车内运用了较多的镀铬装饰以及木纹材质进行点缀,在细节方面也是表现的不错,在展现科技感的同时,还增添了一份轻奢气息。

在动力方面,2024款乐道L60提供两个动力版本。后驱单电机版本最大功率为240kW,最大扭矩为305N·m,百公里加速仅需5.9秒,四驱双电机版本电动机总功率为340kW,总扭矩达到440N·m,百公里加速仅需4.6秒。在实际驾驶过程中,在舒适模式下,加速踏板的初段动力输出比较轻快,比较容易掌握。运动模式下,起步阶段动力输出比较迅猛,车轮不会有明显的打滑现象,全程动力输出较为线性。此外乐道L60还提供了多种电池容量版本,CLTC纯电续航里程有525km、555km、700km和730km等多个选择。

全车有多处储物空间,位置设计比较合理,拿放物品方便。中控台底部的镂空形成较大储物空间,可放置大件的物品。车内还配有4个杯架,行李舱的内部空间比较规整,常规状态下行李舱容积为495L,可放置不少物品。后排座椅可以放倒,放倒后行李舱容积可达到1505L,对于放置一些较大体形的物品时,也有比较充裕的放置空间。

2024款乐道L60支持L2级的辅助驾驶系统,在实际驾驶运用中,乐道L60在高速和高架路况下的智能辅助驾驶能力表现比较出色,能够准确控制跟车的加速与减速,还可以进行自动辅助变道等操作,并且能很好地处理弯道、上下匝道等情况,增加了驾驶员的驾驶安全性。在城区复杂路况下,虽然能够应对一些常见场景,但在某些情况下可能还需要进一步优化,如遇到一些特殊的交通状况或道路施工时,可能需要驾驶员进行接管,比较只是辅助驾驶员驾驶,不可以让辅助驾驶系统来自动驾驶,所以即使在拥有辅助驾驶系统的帮助下,驾驶员也应该认真观察路况,保护好自己的生命安全。

总体来看,乐道L60还是有着较多的车型以及配置可以为消费者提供不同的选择,在外观和内饰上也比较符合年轻人的胃口,虽然在续航方面和同级竞争产品相比稍微逊色,不过对于家庭出行来说还是可以满足的,在智能驾驶的方面乐道L60做的还是比较不错的,可以保障车主的驾驶安全,那么你对这款车有什么看法呢?

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电动星球

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今天是我们 2025 展望的关键一期,聊的是下一个出行时代的「终局」——智能驾驶。


如果说 2015 年,自动驾驶还局限于科幻片的惊鸿一瞥,那么十年后,人类已经完全进入了辅助驾驶时代,智能驾驶开始成为衡量一家车企技术储备的标尺。


进入2025,高等级智能驾驶将从上一个五年的中高端战场,逐渐转移至市场覆盖最广、消费潜力最大的 10-20 万人民币市场。


或者换句话说,智能驾驶将成为大多数汽车的标准功能


如果类比一下,大致相当于 2000 年,移动电话开始拥有摄影功能。


放在当下,就是华为车 BU CEO 靳玉志判断的「2024 年是智能驾驶大规模商用的元年」。


从 2024 到 2025,智驾普及的具象化,是比亚迪 2025 款新车全面智能化、小鹏将高阶智驾打入 20 万以下,以及卓驭科技的智驾方案成本最低可到约 5000 元。


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规模化、平民化成为 2025 年智驾发展的显性特征,除了 5 万级的微型车外,智驾已经成为了当今车辆的「摄像功能」。


展望 2025 年,我们能否见证一台没有智驾的家用车成为「异类」?高等级智能驾驶如何渗透到每一个价位段的汽车市场?


一、2024 年的最大变局


2024 年智能驾驶领域的巨变,莫过于由中国智能驾驶第一梯队领头,拿掉激光雷达,开始完整地向视觉转向,而视觉转向的背后,是硬件成本的下降、软件能力的提升,以及算力的跃升


算力跃升的带动作用尤为明显。


不到十年的时间里,单颗智驾芯片算力由以 Mobileye EyeQ4 为代表的 2.5TOPS,发展到现今英伟达 Orin X 的 254TOPS,而地平线的 J6P 算力可达 560TOPS。


Orin X 在智能网联汽车的地位难以撼动,其在中国的年出货量超百万颗,尤其是中高端车型对英伟达芯片的依赖明显。


内卷的市场之下,整车厂使出浑身解数降本,对智驾芯片的选择也不例外,这也为其它芯片厂商创造了新机遇。


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价格是关键因素。


据媒体报道,头部智驾供应商人士透露,英伟达 Orin X 的成本大概在 500 美元(约 3642 人民币)左右,「毛利率极高」。


大多数智驾供应商需要 2 颗 Orin X 来实现高阶智驾功能,部分整车厂开始用一颗 Orin X 实现智驾功能,如乐道 L60 在单 Orin X 下提供全场景领航辅助。


在 Orin X 之外,获得技术进步、亟需普及智驾功能的新能源汽车行业,开始向更实惠的路径看去。


TI TDA4 VH、地平线征程 5、黑芝麻华山系列等,近年来开始获得整车厂的青睐。


2023 年,中国及全球的高算力 SoC 芯片出货量分别为 150 万颗、160 万颗,地平线和黑芝麻位列第二、三名,尽管英伟达仍有绝对优势,但后来者的攻势也不可忽视。


用低价打高位市场,是中国企业所擅长的,为了争取更多的市场份额,寻求技术进步与性价比成为关键。


地平线征程 6 系列是明星产品,其 J6E、J6M、J6P 三款产品分别拥有 80TOPS、128TOPS、560TOPS。


有消息称,J6E 自动驾驶域控成本预计为 2000-3000 元,知行科技称其基于 J6E 开发的 iDC510 系统成本可以控制在 5000 元左右。


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2024 开头、2025 继续深入,智驾领域的硬件成本价格在下降。


即便是视觉方案用不到的激光雷达,规模化效应下其成本也从 5000 元降至 1000-3000 元,而毫米波雷达成本也从 50 元降至 20 元。


如果说摩尔定律让智驾芯片算力、产品体验快速攀升,那么高阶智驾硬件的摩尔定律,就是 Momenta CEO 曹旭东所说的「BOM 每两年会减半」


同济大学汽车学院教授朱西产教授也指出,NOA 成本从 7 万元逐步下降,经历 3.5 万元、2 万元、8000 元等价位,到 2025 年,他预计行业 BOM 成本在 3000 元以下的 NOA 产品将被投放到市场。


二、新供应链的加入


2024 年汽车供应链的大事件之一,是博世、采埃孚等传统 T1 供应商的大规模裁员。


前者于去年 11 月裁员 5000 人,随后宣布汽车业务部门计划今后几年削减 8250 个工作岗位;后者将在 2028 年前裁员 1.2 万人。


博世与采埃孚的裁员,只是以欧洲为代表的传统汽车供应商困境的缩影,大陆、舍弗勒等传统供应商都给出了至少四位数的裁员计划。


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新能源汽车浪潮的到来,颠覆了传统汽车供应链结构。


呈现金字塔结构的传统汽车供应链,供应商与供应商之间、供应商与整车厂之间,有着明显的层级区隔与核心技术壁垒,T1 供应商能够保持较高的独立性和议价权。


但电动化,尤其是智能化的到来,带来的不仅是需求的变化,还打破了供应商与整车厂之间的链式关系,重构成网状融合关系


所谓融合关系,既要求供应商在迭代提速的新能源汽车时代,与整车厂加强联动,也要求供应商以更开放的姿态参与到产品设计、研发、制造等项目当中,加快反应速度,进行迭代。


这种整车厂与供应商间「亲密」关系的典型例子,是在「软件定义汽车」的智能网联汽车时代,催生出了在当今新型汽车供应链扮演重要角色的智驾供应商。


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新供应链参与者当中,Mobileye 在 2020-2022 年的故事,或许是体现新供应链适应中国市场变化与个性化需求的典例。


2019 年前的 Mobileye,凭借 Mobileye EyeQ4 视觉方案因足够经济、高效,获得了大多数车企青睐,其全球市占率甚至一度达到 70%。


随着智能驾驶领域的不断发展,整车厂的功能定义要求越来越高、越来越丰富,Mobileye 封闭的算法无法帮助车企跟上变革,逐步被英伟达、地平线、高通等蚕食份额。


随后,Mobileye 推出 EyeQ Kit、根据车企需求/应用场景变化给予个性化设计,尽管难重回巅峰,但还是获得了大众、上汽、吉利、长城等品牌的订单。


Mobileye 的失速在前,保持开放态度成为当下供应商的共同特点,而洞察需求、及时调整则是新供应链的必备技能。


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车企向着更高维度进行技术竞争,对市场变化敏锐的智驾方案供应商也在做出调整。


配备惯导双目、TDA4 VH 芯片的卓驭科技成行平台,其 CEO 沈邵劼曾在 2024 年 3 月 17 日的中国电动汽车百人论坛上透露,7V+32TOPS 的整体成本约 5000 元,可实现城市记忆领航,拥有城市智驾能力的 7V+100TOPS 方案,整体硬件成本则为 7000 元


而 Momenta 则携手比亚迪、埃安等品牌在 20 万级车型上车城区 NOA,其 CEO 曾表示 2025 年底至 2026 年初高阶智驾成本预计下降至约 5000 元,城区 NOA 存在标配可能。


此外,更为经典与代表性的例子,是华为车 BU 也通过推出 HI、鸿蒙智行、供应商等模式,深度参与新能源汽车时代智能化赋能,获得四界、阿维塔、岚图、比亚迪等车企的订单。


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在选择华为车 BU 的智驾方案服务时,车企可以根据自身状况和需求,选择不同能力和价位的产品,譬如保留高速城快、智能泊车等功能的 ADS SE,以及满血状态的 ADS3.0。


新供应链为汽车供应链的重塑注入活力,而在当今部分车企智驾能力突出,另一部分还有所欠缺的情况下,自研与采购智驾方案并存,百花齐放的智驾供应商为车企提供了更多选择。


整车厂与供应商的关系更为灵活,确定赢家还言之尚早。


三、改口


当智驾能力在消费者决策中的重要性从第 13 名上升至第 5 名,华为、小米的进场让更多消费者接受智驾,又值高速 NOA 开花时期,中阶智驾能力的上车成为 2024 年大事件。


于是,2024 年在汽车品牌身上,对智驾「改口」是我们见得最多的共同行为。


在众多被网友戏称为「回旋镖」的态度转变之中,传统自主品牌的变化尤为亮眼。


2021 年,时任上汽集团董事长的陈虹表示:


「与华为这样的第三方公司合作自动驾驶,上汽是不能接受的……如此一来,它就成了灵魂,而上汽就成了躯体。对于这样的结果,上汽是不能接受的,要把灵魂掌握在自己手中。」


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「灵魂说」走红,上汽集团被推至风口浪尖,但在 2024 年末,却传出其即将与华为展开供应商、HI、鸿蒙智行模式之外的全新合作模式,引发市场无限遐想。


上汽集团的态度之所以在 3 年内发生变化,与行业及其自身发展速度息息相关。


刚刚过去的 2024 年,上汽集团整车累计年销量为 491.3 万辆,同比下跌 20.07%。


上汽集团 2024 年新能源汽车 9.90% 的涨幅未能填补海外市场与国内乘用车日益激烈的困境,海外壁垒升高,拉动内需成为上汽集团摆脱困境的突破口。


尽管上汽与华为的合作内容还未公布,但华为在智能领域的技术与接受度优势明显,这或许会成为上汽新能源进一步发展的「矛」。


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「灵魂」的绝对纯洁性,在绝对残酷的竞争面前,有斡旋空间。


作为上汽集团目前最大的挑战者,2023 年一次财报会上比亚迪董事长曾怒斥:「无人驾驶那都是扯淡,弄个虚头巴脑的东西那都是忽悠,它就是一场皇帝的新装。」


大约一年后,2024 年 1 月 16 日的比亚迪梦想日上,似乎是对自己「无人驾驶都是扯淡」论的澄清与补充,他表示「无人驾驶为时尚早,智能驾驶已经到来」


之后便是比亚迪智驾团队动作变动消息频频传出,再到 2024 年末工信部新车皆可选装内后视镜安装底座,这就意味着三目惯导视觉感知系统,即天神之眼,将大规模上车比亚迪车型。


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长城也在朝着智能化转向,2024 年 11 月的广州车展媒体日,长城展出了 23 辆沧浪青配色的魏牌全新蓝山。


对于这一举措,长城汽车副总裁刘艳钊解释称,全新蓝山是「长城汽车智能化技术的集大成之作」,承接长城智能化转型的重任,「作为智驾领域的后来者,我们必须展现出后来者的态度,拿出超越前人的产品」。


向来不爱露面的长城汽车董事长魏建军,在去年 4 月份直播亲测全新蓝山所搭载的 Coffee Pilot Ultra 智能辅助驾驶系统,决心明显。

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易车原创报道

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在使用辅助驾驶功能时,车辆会对驾驶员的握盘情况和疲劳状态进行检测(数据仅在车端本地处理,不会上传视频或图片)。脱手检测的灵敏度设置需要在两方面找到平衡:既不能过于灵敏,导致在未握盘状态下车端误认为已经握盘,从而造成安全风险;也不能过于不灵敏,在握盘状态下误判为未握盘,影响辅助驾驶使用体验。乐道L60(NT3平台车型)采用的是电容式脱手检测技术,而非传统的扭矩式感应,这样一来,用户无需在辅助驾驶时定期通过摇方向盘确认在环,手握方向盘即可。电容检测通过探测方向盘与人体之间的电容变化来判断握盘状态,因此,驾驶员手握方向盘的接触面积(非装饰条区域)和车辆判断的结果直接关联。所以,在使用辅助驾驶过程中,必须正确的双手握盘,以便车辆对握盘状态作出正确判断,保证驾驶安全。

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顺顺利利菠萝1478

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 智能驾驶辅助系统方面:能感觉到还是配置了多项智能驾驶辅助系统和车载娱乐功能,具备安全和舒适的驾驶体验。

电池续航与充电方面:乐道L60搭载的先进电池组,充电时间基本需要在40min左右到90%,时间感觉不算快,但是有换电可以使用,续航方面的表现也还是不错,开了1000多公里后综合电耗为12.8,节能模式下电耗只有10左右,但是无奈本人不喜欢节能模式。

动力表现方案:我买的是后驱版的乐道L60,动力表现虽然不及某些高性能电动车,但5秒多的加速对我来说驾驶已经足够,且驾驶感受舒适。

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易车原创报道

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很多情况下,智能驾驶系统都能让行车过程更加省心省力,比如长途驾驶的时候。

前几天我和铁成、埃里克在进行L60 1000+公里能耗挑战的时候,就是因为用了智能驾驶,节省了不少的精力。

但是智能驾驶作为一种辅助功能,在使用前和使用时,还是有很多需要注意的地方的:

首次使用智能驾驶系统前,大家需要达到规定的行驶里程的要求、学习智能驾驶课程并通过考试。

在行车过程中,使用智能驾驶系统时,也要密切观察道路情况,保持适当的车距和车速,确保安全,并做好随时接管驾驶的准备。

以下这些情况下,更是需要大家高度留意:

包括但不限于:复杂路况或有弯道、坡道;周围环境亮度突变,如隧道入口或出口;周围环境昏暗,如黎明、黄昏、夜间、隧道中;建筑物、风景或者大型车辆投下的大片阴影;路面有积水、积雪或路面反光影响车道线的识别;恶劣天气,如雨、雪、雾、霾等;前车的尾气、水花、雪花或灰尘落在爱车上,以及摄像头前的挡风玻璃上有微划痕、油泥、脏污、雨刮器、冻结、降雪等;雷达被遮挡,亦或覆盖有泥土、冰雪、金属板、胶带、标签、树叶等;由于车辆碰撞、剐蹭等导致雷达或者周围区域受到撞击。

智能驾驶系统无法处理所有路况或天气状况,以上因素都有可能影响系统的识别效果,我们在开车的过程中还是要保持对车辆的控制和警惕。

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汽车长镜头

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    最近,一条海外车评人跑318国道的视频引起广泛讨论。他们几个月前用时5天,驾驶特斯拉Model Y跑了同样路线,而这次驾驶的却是Model Y的新对手--刚刚上市不久的乐道L60。试驾乐道对比特斯拉,已经成为海外博主的热门选题,这也是L60上市之后,备受全球关注的一个侧面。在从成都到拉萨的旅程中,乐道靠什么征服他们,以至于车主意犹未尽,又立下了驾驶L60,从加利福尼亚开到阿拉斯加的新目标? 

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海外博主试驾乐道L60

“精装大号Model Y”技术实力青出于蓝

   从成都到拉萨的“此生必驾”路线,超过2000公里,对于旅游者来说,可以是10天的路程。而海外博主的测评,全程用了53小时,其中驾车时间仅为23小时。一路上遇到不少艰险考验,包括堵车、扎胎、砂石路、高海拔等等,还在山道上使用了智能驾驶功能,作为一款续航500多公里的四驱纯电SUV,乐道L60展现了足够的竞争力。从视频中可以看到很多细节,比如说在海拔4000米以上多弯的山路上,L60能够保持高速持续超车状态;在林芝的换电站,L60用时3分钟更换电池,节约了大把时间。

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乐道L60行驶在怒江七十二拐

    乐道,作为蔚来旗下的新品牌,也是挑战纯电霸主的新生代。首款车型L60,以其精准定位和强劲产品力,被用户戏称为“精装大号换电Model Y”。

    大约十多年前,新能源汽车开始在世界崭露头角,点燃了一代中国企业家的信心,激发了中国市场的潜力,也催生了一批雄心勃勃的企业。经过近十年的爆发式发展,“好学生”的阶段,蔚来等企业已经做到了。例如三电技术层面,中国已经走在世界先进水平,多数核心供应链掌握在自己手中;在智能座舱方面,中国产品更愿意尝试高科技带来的舒适体验;在智能驾驶领域,中国企业的积极性更高,处于世界一线。而这些新企业,更是在对智能汽车的理解方面,达到了新的高度。例如蔚来十年来,以全栈自研的技术投入,展现用户高度共创、自治的车主运营,以及覆盖全国的换电体系,打造成高科技的豪华品牌。而乐道携蔚来多年的原生技术底蕴,出生即为高起点。乐道L60作为一款中型纯电SUV,在大部分核心指标上,都压制对手一头,这似乎也是为了刻意体现后来者的竞争力。 

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乐道L60

    其实,318川藏线就是汽车综合性能的检测剂。电动车跑长途,能耗尤为重要。乐道L60四驱版能耗仅12.7kWh/100km,低于Model Y四驱版13.4kWh/100km的数据。乐道L60的能耗,在全球中型SUV中最低。

    数据的背后,是综合实力的体现。乐道L60采用了全域900V高压系统,最高电压925V,为全球第一。高压系统能够降低电量输送过程中的损耗,实现能耗的降低。900V碳化硅电机、1200V IGBT功率模块均属全栈自研。新材料、新工艺的应用,为车辆实现减重;设计上的细节,带来0.229Cd的低风阻。而且L60还有个独门绝技,在满电的状态下,可以闲置超长待机1000天。静态的能耗也做到了极致。

    令人印象深刻的是,就在9月19日L60上市发布会上,乐道通过几段视频,把自己的优势做了非常风趣的解读。比如,演示空调是否直吹用户的体验,就用了“风中凌乱”的假人来体现。这种幽默的背后,也是一种面对行业“老大哥”的自信。但也说明,即使是一个细节,乐道也要做到极致,处处照顾用户的感受。 

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乐道以风趣的形式解读自己的产品特色

    当然,价格优势就更加明显了。同为60度电的后驱车型,乐道L60的价格要比Model Y后驱版便宜4.3万,这还是没有采用BaaS模式的情况下。

着眼家庭市场真正为用户精打细算

    在产品特性上的介绍,还刻意回避了乐道的最大优势,就是BaaS和换电,即补能解决方案方面的价值。这才是别人学不来的。

    从新能源车相对于燃油车的价值来看,首先是通过改变车的动力结构,带来不一样的驾乘体验。这方面,蔚来等“新势力”企业都是从跟随学习到超越;而更深一层的价值,是新能源车依靠全方位智能化,成为用户的生活空间,这才是对中国汽车的真正反超的机遇。对于这方面的理解,既不能简单的视为智能驾驶和智能座舱,也不能过于好高骛远,大谈智慧城市。如何瞄准用户的真正需求做提前布局,体现了车企的战略定力和长远眼光。蔚来卡准了这个核心要素。可以说,没有蔚来在补能体系上的铺垫,乐道也缺乏创新基础。

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随着自动驾驶技术的飞速发展,曾经被坚守的技术路线可能被迅速推翻,在技术难度、研发资源、成本、时间、营销等多重要素的制约下,一度被扫进历史垃圾堆的技术也有可能翻身农奴把歌唱。

轻量级高精地图或定制版标精地图就是这样的技术。

01

这个世界是一张网,做任何决断从来都不能只沿着其中一个方向,视线和角度要尽可能地来自四面八方。

从技术演进的角度,既然已经完成了重图到轻图的转变,从轻图到无图可谓顺理成章、自然而然。

从营销的角度,重图到轻图标志着车端自动驾驶算法感知能力的重大进展,轻图到无图岂不是显得更为强悍,更加有利于宣传?

但是,从成本的角度,轻图方案或许更省钱。

人间两茫茫,利字摆中央,谁不希望自己的钱包鼓囊囊?

如果轻图方案可以让消费者更省钱地获得同级智能驾驶体验,相信很多用户的思想观念会迅速扭转。

毕竟,自己辛辛苦苦挣来的钱花起来会心疼的。

最近这段时间,乐道L60比较火,这个20-25万价格带内的水桶车肩负着不成功便要成仁的重担,被宣传为全身毫无短板。

但是,这款车乍一看有一个明显的缺陷-不仅没有使用激光雷达,而且只用了一颗Orin X,这样的系统配置怎么实现城区NOA?

在2024年下半年这个时间点上,20万+的车型不提供城区NOA功能,多多少少有点说不过去了。

且不说蔚来系车型堆了4颗Orin X+1颗激光雷达,小鹏、理想、极氪、小米这些友商们也都使用了2颗Orin X+1-2颗激光雷达。

百度搭载在极越车型上的高阶智驾方案和小鹏今年第四季度即将推出的AI鹰眼视觉方案虽然取消了激光雷达,但也要使用两颗英伟达Orin X。

从4颗Orin X+1颗激光雷达到1颗Orin X,乐道智能驾驶系统减配如此凶猛,背后必有倚仗。

蔚来方面当然黑不提,白不提,但是大家不要有质疑,乐道给出的解法大概率就是轻地图方案。

因为如果没有采用轻量级高精地图,一颗Orin X实现城区智驾就有些涉嫌虚假宣传了。

02

一个“钱”字,道尽天下事。轻图方案能省钱,是因为可以少用一颗英伟达Orin芯片,再深入思考一步,之所以能少用一颗芯片,是因为轻图方案能够节约车端算力资源。

当然,能够提供车端算力芯片的不只有英伟达,大疆车载新一代智能驾驶系统使用了高通的Ride芯片,依靠等价于轻量级高精地图的定制标精地图实现了城区NOA功能。

要理解轻图方案为什么可以节省车端的算力消耗,需要回到这件事情最初的原点去看一看。

在车端算力较低、自动驾驶感知算法比较落后的那个年代里,本土车企都重度依赖高精地图,是因为车辆行驶过程中需要感知到的道路结构拓扑和语义要素可以完完全全地包含在高精地图里。

怎么理解呢?

华为曾经做过相关的“科普”,智能驾驶系统要想开得好,感知层需要完成两大任务:看得懂物、看得懂路。

GOD实现“看得懂物”,指的是能够识别车辆、行人这些动态交通参与者和异形障碍物, RCR实现“看得懂路”,是指可以推理出道路结构的拓扑。

从原点再往前走一点,随着车端算力的提升和自动驾驶算法的进步,道路拓扑推理这件事的解决方案从重地图、轻感知走向了重感知、轻地图。

在感知和地图此升彼降的过程中,地图提供的语义元素越来越少,车端感知识别的语义元素越来越多。

不过,要实现车辆的自动驾驶,语义要素的总量保持不变。

红绿灯、交通标牌、动态信息标牌、车道边界、车道标志、车道行驶线、车道线、车道箭头、车道宽度、自行车道、障碍物、电线杆、人行横道、停止线、道路边界、道路参考线、路牙……

为了实现自动驾驶,该识别的元素一个都不能少。

既然车端感知可以给地图减负,反过来,轻地图当然可以提供车端感知需要消耗大量算力才能识别的语义元素。

卸载了车端感知的一部分负担,当然可以节省算力资源。

03

三个臭皮匠不一定能抵得上一个诸葛亮,但是一个好汉三个帮,大家互相帮帮忙,齐心协力能把泰山扛。

在过去两年里,地图的担子一点一点往车端系统的肩上放,是因为依赖高精地图的智驾方案经不起算总账。

虽说英伟达Orin X芯片的价格非常坚挺,但一颗也不过3000元,而且,随着以地平线为代表的本土自动驾驶芯片厂商的不断追赶,国外友商智驾芯片的价格迟早会慢慢下降。

而和标精地图相比,高精地图每年的使用成本多出几百元,按15年的生命周期来算,整车厂在地图上多承担的成本至少在5000元左右,几乎相当于两颗Orin X。

不过,生意生意,是生的,不是死的。地图成本的降低会改变上面的逻辑。

目前,轻量级高精地图的成本介于100-200元之间,高出标精地图100元,还是按15年计算,整车厂多负担的成本只有1500元,相当于半颗Orin。

两颗变半颗,还有没有必要在道路大模型上死磕呢?

毕竟,死磕的代价实在太高了。全无图必须解决复杂信号灯、左转等待区、道路曲率这些难以识别的道路要素带来的感知挑战。

根据目前公开的消息,小鹏汽车采用大语言模型技术来识别这类道路要素。

在小鹏汽车的端到端方案中,XNet鹰眼视觉对应人类的眼睛,通过动态XNet+静态XNet+占用网络对现实世界中的可通行空间进行3D还原,这里的静态XNet和占用网络均可以用于道路拓扑的实时在线重建。

但是,快系统形式的XNet无法实现对复杂路牌文字、潮汐车道、特殊车道的语义理解,这时必须引入具备慢思考机制的XBrain。

理想汽车目前正在开展万人公测的双系统方案,一颗Orin跑端到端系统1,一颗Orin跑视觉语言模型系统2。

它的视觉语言模型也在部分程度上承担了复杂道路要素的识别任务,比如它可以识别潮汐车道、判断公交车道的限行时间,给出合理的驾驶建议。

其实,这些道路要素的识别都可以通过轻地图的形式实现,算总账也更省钱,两个人的担子为什么非要让一个人来承担呢?

头部智驾车企之所以头也不回地推行无图方案,大概率是在为人形机器人做准备。

人形机器人的工作环境里连标精地图都不存在,更不用说轻量级高精地图了,自动驾驶算法全面无图,才能将算法平移到人形机器人里面。

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一上车,就能第一时间感受到L60更低的坐姿,更加低矮的车头和更低窗线带来的更通透的视野,在上车之后就能感受到这种轻松的驾驶氛围。而极氪7X更高的座椅布置以及车内可见的机盖设计,无形之中增加了驾驶这台车的压力感。

开起来之后的,L60的方向盘助力更加轻盈,更加灵敏的油门调校相当适合在市区当中的行驶。更大的前轮转向角度在市区当中辗转腾挪非常轻松。这一点上,7X虽然有着更多的驾驶模式可调,但是没有L60来得灵巧。

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在算力构成维度,极越01采用双英伟达Orin-X芯片,总算力达到了508TOPS。同时,极越01基于强大的算力,将高阶智驾PPA升级为阿波罗高阶智驾ASD,而这一智驾技术与百度Apollo L4级⾃动驾驶同源技术,拥有全球⾸个⽀持全⽆⼈驾驶的⾃动驾驶⼤模型——ADFM⼤模型的加持。

乐道L60在纯视觉方案的基础上,采用了单英伟达Orin-X芯片作为计算平台,其总算力为254TOPS。与此同时,乐道L60的高阶智驾系统,也是以大模型技术作为基础,通过蔚来老车主积攒下的道路数据,作为该系统的“经验”。

从硬件性能到计算模型性能,我们看到极越01在整体的参数方面,确实要稍微领先一步。而在实际的功能性方面,双车的智驾系统又有哪些差异?

极越01搭载的阿波罗高阶智能驾驶系统ASD,基本上涵盖了智能驾驶辅助场景下,消费者需要的所有功能。例如其领航辅助能力,可以在高速、高架以及城市等场景下实现自由移动,并且系统支持智能限速、红绿灯自动启停、自主借道绕行以及规避横穿行人、非机动车等能力。而在泊车场景下,极越01也支持多种自动泊车场景,在泊车入库和出库的时候,驾驶者可以离开车辆,带来“机器人”一般的驾驶体验。

乐道L60通过视觉感知方案,也拥有领先的泊车能力,而在城市和高速辅助领航的场景下,它也具备自主限速、自主红绿灯启停、自主规避等能力。不过需要一提的是,乐道L60的全场景NOA领航辅助系统,目前虽然覆盖了全国726座城市,但是面对山区路段等场景,仍然不如极越01的适应性强。

极越官方表示,在2024年年底,阿波罗高阶智能驾驶系统ASD将具备全国都能开的能力。不管是城区道路还是高速公路,甚至是乡道、小径,它都能自如应对,为消费者带来真正的“汽车机器人”体验。

结语:

不得不说,在智能新能源市场中,极越01和乐道L60都是非常优秀的车型。

在消费者关注的内饰设计与智驾性能方面,极越01和乐道L60也都希望拿出真正的未来主义风格,以更高端的氛围、更先进的智能体验,适应消费者的新需求。

而在对比中,我们也可以客观地感受到,极越01无论是在内饰设计维度,还是在智能驾驶辅助系统的构造中,都要更领先一步。不得不说,在百度AI实力和吉利SAE皓瀚架构实力的加持下,极越01作为“汽车机器人”,仍然堪称时代标杆。

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选择极越01,会遇到很多买车实力派车友。8月交付突破2000台,不仅达到历史新高,也实现了7月、8月连续双月交付量环比暴增超100%。在9月中旬极越01的OTA升级为OTA2.0,智驾升级为ASD 阿波罗高阶智能驾驶,智舱升级为SIMO2.0后,相信9月份的销量又将带来惊喜。

遇到极越01,首先会被这辆车的机器人美学设计吸引,它是全球首个由中国设计力量创造的国际顶尖设计大奖三冠王车型。封闭式前格栅,搭配T型大灯组,灵动而不乏科技感,车身侧面线条流畅又富有动感气息。

而极越01还采用了无把手的电动感应门设计,可以通过车外语音、智能钥匙靠近、手机APP操作等方式开门。无门把手,你会担心的安全问题,极越01也带来了妥善的解决方案,通过冗余电源、毫米波雷达防撞等方式确保安全性。

新车的长宽高分别为4853/1990/1611mm,轴距为3000mm。这样的车身尺寸和轴距,带来了非常灵活的操控,和更宽敞的空间。

作为汽车机器人,内饰上,也凸显着它的科技感,35.6英寸3D无界一体大屏非常醒目,U型方向盘也是智能车的天生绝配,打造了科幻太空飞船驾舱。

不仅造型科幻,极越01搭载的软件也全面升级,使用基于百度Apollo L4自动驾驶打造的ASD 阿波罗高阶智能驾驶,正式进⼊⽆图时代,实现全国都能开、放心开。极越01还搭载了行业首个「⾃动转向灯」和国内首个「⾃动换挡」,在智驾方面带来便捷安全的科技体验。

作为采⽤基于吉利浩瀚架构打造的⾸款碳化硅电驱产品,极越01的CLTC⼯况效率超过91.3%,CLTC⼯况最⾼达780km续航。

在9月19日上市的乐道L60,是蔚来的全新品牌乐道的首款车型,在设计上也展现出与众不同的力量和动感的美感。相对于极越01,乐道L60的侧身设计相对传统,隐藏式门把手,溜背的线条和小鸭尾设计,看起来更加舒适平和。 乐道L60拥有2950mm轴距,跟极越01略有差距,但在内部也实现了舒适的空间自由。

乐道L60搭载了城市绿洲AI智舱,17.2英寸3K中控屏,方向盘后也有换挡拨杆。相对一些传统的驾驶者而言,物理按键和换挡拨杆或许会有更多安全感。

乐道L60搭载自研900V碳化硅电机,CLTC工况综合效率92.3%,共享了蔚来的补能服务体系,全系标配OSD乐道智能驾驶系统,高速城快领航辅助NOA全国覆盖率99.99%;全场景领航辅助NOA交付有726城,随着智驾系统的升级,相信也会逐步实现全国都能开的驾驶体验。

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