内饰方面，如果与第八代凯美瑞相比的话，个人认为现款亚洲龙的内饰布局看着更舒服一些，不过以当前市场的设计风向来看，亚洲龙的内饰其实也有些落伍了。从设计层面上来看，虽然亚洲龙采用了悬浮式的中控屏，但是整个屏幕的屏占比并不大，而且车机系统的功能性和流畅性也比较一般，并不能带来太好的用车体验。但有一说一，亚洲龙车内的储物空间确实挺丰富，而且中央扶手箱也很深，实用性方面还是比较不错的。

相比今年全新一代别克君越换装的整体曲面大屏幕，丰田亚洲龙内饰看起来就比较老派，还是传统机械仪表盘，只不过中控台面上提供了一块悬浮样式导航车机屏幕。但遗憾的是这款丰田亚洲龙臻选版本没有提供倒车影像，也没有语音识别，甚至到现在还没有配上车联网系统，所以车机的智能化水平比较落伍。相比之下新一代别克君越同价位产品已经提供了6K大屏，自带互联功能，而且是360度全景影像。

内饰方面，新增了丰田亚洲龙2.0L臻标配了真皮方向盘、8英寸悬浮式中控屏、机械+液晶仪表盘、主副驾驶座椅电动调节，车机支持CarPlay、CarLife及Hicar手机互联，车内许多实用的物理按键得到了保留。