奔驰G500的每次侧倾或者是横向G值达到一定程度的时候座椅一侧的护翼就会自动隆起这就是奔驰的动态驾驶座椅支撑功能。座椅的两边它有可充气的气腔，可以为驾驶员元提供不错的身体支撑性。

奔驰G级主驾座椅的包裹性特别强，当车辆发生侧倾时，座椅都会提供一个反向的支撑，可以让驾驶者裹在整个座椅当中，这也使得驾驶者在开车时更加从容与舒适。同时，它也打破了越野车的座椅就像硬板凳一样的固有观念。

奔驰G级的前排座椅不仅带有座椅通风、加热以及按摩功能，甚至还配备了动态多仿形座椅，该功能可以使座椅根据车身姿态为驾驶员提供更好的包裹性。

在舒适性方面，奔驰G350做得同样出色，全车真皮座椅乘坐较为舒适，同时前排座椅还支持加热、通风以及多种按摩功能。其中座椅按摩功能整体感受较为舒适，长时间驾驶后按摩一下可有效缓解疲劳感。

奔驰G级的主驾加入了动态多仿型座椅，可在转弯时对座椅另一边的护翼进行充气，给人一种推着背部一侧的感觉，从而给驾驶员带来侧向支持，减少身体侧倾。