乘坐空间方面，身高180cm的体验者坐到奔驰GLS的驾驶席，调整好正常驾驶坐姿，此时头部距离顶棚约有两拳，纵向空间非常出色。

奔驰GLS的第二排座椅肩部有一个电动翻折的按键可以然第二排自动翻折为第三排乘客提供一个出入的通道。第三排座椅可以在门柱上的按键实现一键翻折打开第三排座椅。在第二排调至中间位置时第三排空间只能算是勉强够用，头枕需要手动调整。第三排座椅并不像小板凳一样不舒服。并且第三排座椅还配有标准的儿童座椅接口。

奔驰GLS前排储物空间数量中规中矩。具体来看，前门板储物槽容积表现不错，最前端设有专属的水杯槽。多媒体控制面板正前方设有两个杯架，杯架前方配备一个极为便利的储物格，值得一提的是，前排杯架支持制冷/加热，十分贴心。中央扶手箱内部空间表现中规中矩，不过好在上方设有小型隔板，可将行驶本放置于此。

奔驰GLS的第二排座椅可以前后移动大约一拳的距离。在座椅最靠后的时候腿部空间大约有三拳的余量。座椅调整最靠前的时候大约有一拳的余量。

奔驰GLS在座椅翻折上做的非常到位，第三排座椅的头枕放倒后可以通过后备厢右侧按钮，将第三排座椅电动放倒，放倒后可与后备厢形成纯平的空间，此时装载能力会非常的从容，并且第二排座椅也可通过左侧按钮调节位置以及倾斜角度，或者直接放倒，一键式的操作方式，也只有豪华车才会有。

奔驰GLS 在七座第三排座椅使用的时候储物空间并不是非常充裕，在不阻挡视线的情况下只能放下四个包。在行李厢左侧有三个控制按键分别是一键放倒第二第三排座椅以及单独放倒第二排或者第三排座椅。在右侧还有一个悬架升降按键可以在搬运大件行李的时候降低车身高度方便搬运行李。行李厢盖板下方配有一个备胎以及相应的随车工具。遮物板如果不用也可以收纳在盖板下方。