奔驰GLS后悬架中最主要的下支臂也是全铝合金的形式并且不是空心铝，与前悬架 一样都是实心的。在保证了簧下质量足够轻的情况下还能保证最强的强度。在成本能够控制的情况下民用的车级的这种材质铝合金相对而言是比较平衡的一个材质。后悬架为4连杆的独立悬架。后悬架上还承担了这台车的空气悬架部件。

奔驰GLS前下支臂是一个完全铸造的铝合金的形式。因为这台车的自重也比较大因此需要一个强度非常高的下支臂结构来保证车辆安全稳定。它的悬挂是一个双A臂的形式，悬架大部分都使用了铝合金的材质。仅仅是在气压式悬挂的连接部分使用了钢材质。气动式是主动地悬挂前后都是会有一些管线等等这些东西。刹车盘使用的是打孔通风盘。

奔驰GLS在舒适模式下原地力矩是1.178公斤。运动模式下是1.225公斤。 节能模式下1.145公斤。