奥迪Q5L具有SOS道路救援功能，控制按键位于头顶上方处。按压打开盖板可通过内置红色按键与后方客服取得联系。另外如果发生较大交通事故安全气囊弹出也会触发该功能。

奥迪Q5L具有自动泊车辅助功能，可通过中控台下方按键来进行开启。开启后可在中控屏内选择停车一侧方面，选择好后车辆会搜索停车位。搜索到停车位后车辆会自动进行操作。

奥迪Q5L具有疲劳提示功能，可在中控屏内对该功能进行开启或者关闭。当功能开启后监测到驾驶者注意力不集中系统会发出视觉以及声音警告来建议驾驶者停车休息。

奥迪Q5L具有盲区监测功能，会根据车辆后方传感器来监测后方车辆。在打转向时后方有快速行驶来的车辆时外后视镜内侧会亮起指示灯提示驾驶者。并且车辆还具有车道保持预警功能，车辆偏离车道线系统会发出警报声，并且方向盘也会有震动提示。另外该功能还可在中控屏内进行设置。

奥迪Q5L配有上坡辅助系统，在上坡时可松开脚刹，车辆会自动刹车两秒，在切换到油门前车身不会因为重力原因而溜车。踩下油门后车辆也会得到动力，辅助系统就会自动解锁。此外车辆还有陡坡缓降功能，可在车辆下坡时主动对车辆进行制动，确保车辆匀速安全的下陡坡。按动中控台下方按键后车速低于60km/h系统就会工作。另外车辆还有防碰撞预警功能，在行驶过程中与前方车辆过近系统就会发出警报，在必要时还会做出相关措施。另外此功能还可在中控屏内进行设置，当车速超过65km/h时，车距警告功能会测量本车追上前车所用的时间。下方还可对Audi预警保护功能进行开启，可对预警时机进行早中晚调节。除此之外车道保持功能还可在Audi主动式车道保持辅助功能内进行更多调节。另外车辆还有ESP车身稳定系统，会实时监测车身动态及稳定性，在转向空转或者转向不足的时候效果会更加明显。不过在泥泞路段时需要关闭此功能。

该车还支持全速自适应巡航功能，开启该功能后，车辆会跟随前车起步，在最近跟车距离下，该车会与前车保持一个车身位的距离，当前车减速或刹车时，车辆会随前车减速直至停止。但当有车加塞时，车辆做出的判断较慢，存在一定安全隐患。