ES6新增了车距智能调节功能。更新前车距是需要车主手动调节，在高速时可以调的较远一些保持车距，在城市路段可以调的近一些避免被加塞。新功能会根据路况智能调节跟车远近。

ES6更新后新增一个起步提醒功能。例如在等红绿灯是前车已经起步没有及时起步，车辆会在仪表盘发出提示并且有提示音提示。

ES6系统更新后新增了自动泊车激活的两种方式，一种是轻踩刹车车辆停止后就自动激活。另一种是车辆停止后重踩刹车激活。在日常驾驶等红绿灯是可以使用这种模式。如果去停车场停车时可以使用重踩刹车激活的方式。

这次系统升级后，HUD抬头显示可以显示更为丰富的内容，包括道路限速信息、电子眼信息、电子眼距离等将显示在左侧区域；右侧区域增加了导航状态下的车道线模拟显示，同时结合模拟车道线，还提供了NOP主动变道、转向灯控制变道（ALC）、道路保持辅助（LKA）、车道变换辅助（LCA）等功能触发时的动效显示。

配置部分，ES6全系标配了自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、内置行车记录仪、悬架软硬调节等配置。其中高级别驾驶辅助在顶配和次顶配车型中配备，其余车型可以选装。

ES6的大灯组采用了分体式设计，光源均为LED，新车将远近光和雾灯集成在了一起，这也是和此前ES8有所区别的地方。

蔚来ES6使用的是来自百度的高精度地图，相比具备该功能不使用高精度地图的特斯拉，或使用高德高精度地图的小鹏等品牌来说，在北京能够使用的范围会多出一个五环主路，这能大大提升它在北京的使用频率。

在仪表盘部分，除字体、色调等设计元素与中控屏保持一致以外，整体信息布局也进行了调整。与驾驶强相关的信息（速度、档位、驾驶模式、续航里程等）统一集中在左侧，多功能菜单仍然保持在右侧；天际线进一步上移，为动态模拟显示区域内的辅助驾驶状态和环境模拟留出了更多空间。

ES6舒适模式下原地力矩为1.145公斤，节能模式原地力矩为1.131公斤，运动模式原地力矩为1.420公斤。

ES6后防撞梁设有行人保护泡沫。后防撞梁也是铝合金材质，厚度与前防撞梁一致。吸能盒嵌入后防撞梁。后车门比后防撞梁要突出，因此发生碰撞时后门会有损坏的几率。ES6后门和后翼子板为塑料材质，其余覆盖件均为铝合金材质。