奔驰GLS的座椅有些偏硬不会像日系车大沙发的感觉。乘坐的时候座椅的包裹性还是很不错的但是乘坐的感觉有些偏硬。但是它的硬度又不是那种生硬顶着的感觉。

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奔驰GLS座椅的表面材质稍微有些硬，可能是需要更强的支撑力让长途行驶时不至于太累。座椅调节功能非常的丰富椅垫也可以进行伸缩，几乎任何身材的人坐在驾驶席坐在前排座椅都能够找到一个特别舒适的坐姿。

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奔驰GLS座椅采用真皮面料，座椅包裹性不错，内部填充物厚实，乘坐感受十分舒适。第二排座椅支持靠背电动调节，测试得出第二排座椅和靠背之间的角度调整范围为85.8°-94.5°。经测试人员实际体验，后排靠背角度能够满足不同身材乘客的舒适性，但由于未进行长途测试，对其在长途过程中的舒适性暂时无法判断。

奔驰GLS的前排座椅坐垫支持电动调节腿托，实测长度变化范围在520mm-560mm，坐垫长度相当可观。第二排坐垫长度为470mm，第三排坐垫长度为430mm，由于第二排和第三排座椅坐垫偏短，对腿部承托面积不足，长时间乘坐可能会产生疲劳感。此外，前排驾驶席座椅前端与制动踏板间距的变化区间为340mm-580mm，可调节范围非常大，能够适应不同身高的驾驶者。