按照赛前规划，本届大赛分为四站系列赛，11月26日广州站、12月3日深圳站、12月10日上海站、12月17日北京站。比赛分为正赛（高速NOA赛）和附加赛（城市NOA赛），其中北京站因法律法规等问题只举办正赛。

因此，在一个月的时间里，18个品牌、24款车型、62位车手、56位随车裁判，连同大赛裁判组工作团队，一共参与了七场比赛，其中四场正赛，三场附加赛。我们今天发布的，是四场正赛成绩汇总榜单，即《第一届中国智驾大赛高速NOA排行榜》。

由于初次组织这样的大赛，我们在赛事运营、直播调度、观众答疑等方面存在很多不足，但自始至终，在赛事组织的真实性和独立性上没有妥协。这一点，参与比赛的所有车手和裁判员可以证实。

但这并不是说，打分和榜单没有任何瑕疵。相反，我们充分认识到，对于智能驾驶这一正在突飞猛进发展的新技术和新实践，我们的认识能力和分析能力还有很多不足，亟需得到广大读者的批评指正。

因此我们决定，除了发布高速NOA排行榜，也将评分机制一并公开。欢迎广大读者留言评论。

车型点评（前十名）

广州的复杂、深圳的拥堵、上海的降雨、北京的冰雪，智驾大赛四站比赛各有难点，排名前十的车型在变道、避让、接管等方面体现了各自的智驾实力，我们对前十名的表现评价如下：

第十名：宝骏

参赛车型：宝骏云朵

参赛场次：2次

车道保持：2次压线

侧向避让次数：2次

变道次数：22次

接管次数：4次

作为全场售价最亲民的宝骏云朵，仅需不到14万就能拥有完整的高速领航智驾能力，从某种意义上来说云朵已经赢麻了。虽然宝骏云朵只参加了两站比赛，但其相对比较扎实稳定的智驾能力依然能让我们眼前一亮，除了两次压线之外，也就只有在驶入匝道、匝道上的分岔路口选择上各有两次接管。

此外，宝骏云朵的整体表现偏向保守，在自主变道和侧向避让的表现上并不突出，但保守相对也意味着不容易出错，尤其在自主变道部分，两场比赛的总次数共计22次，且全部成功，考虑到云朵的定位及售价，这样的表现足以向我们证明：好的智驾体验也可以很亲民。

第九名：理想

参赛车型：理想L7 Air（广州、北京站）、L8 Pro（上海站）、L9 Max（深圳站）

参赛场次：4次

车道保持：2次压线（L7 Air）

侧向避让次数：18次（L7 Air），1次（L8 Pro），1次（L9 Max）

变道次数：28次（L7 Air），14次（L8 Pro），13次（L9 Max）

接管次数：2次（L7 Air），2次（L8 Pro），7次（L9 Max）

作为新势力头部的“好大哥”，理想在本届智驾大赛的表现只能算是中规中矩，4场比赛中共出现2次压线、7次系统降级和11次接管。作为主打家庭定位的理想，三款车型在高速领航辅助驾驶的调教上都是以保守为主，优点在于加减速及变道等执行动作相对柔和舒适，可以给车内成员带来更好的乘坐体验，但系统的稳定性仍有待提升。

同时，由于理想全系仅有一颗前向毫米波雷达，所以在部分场景下对侧向环境的感知能力稍弱，所以如果是路况条件稍微复杂一点的情况下，比如大车流量场景下的自主上下匝道时，仍需多加关注，做好随时接管的准备。

第八名：极越

参赛车型：极越01

参赛场次：4次

车道保持：1次压线

侧向避让次数：8次

变道次数：90次

接管次数：9次

作为上市仅有不到2个月的全新车型，极越01在4站比赛中虽然还不能被称为黑马，但其表现也的确给我们留下了比较深刻的印象，尤其是在自主变道部分，共计变道90次，仅失败2次，这样的表现足以和华为系、小鹏等选手掰手腕了。

在自主上下匝道部分，极越01同样有着不错的表现，除了在汇入主路时遇到拥堵，与其他社会车辆的博弈能力还不够老道之外，在其他方面都没有什么太大的问题，相信随着后期系统的不断更新与优化，极越01 PPA领航辅助功能会给我们带来更出色的体验。

第七名：蔚来

参赛车型：蔚来ET5（广州、深圳、上海站）、ET7（北京站）

参赛场次：4次

车道保持：2次压线（ET5）

侧向避让次数：18次（ET5），11次（ET7）

变道次数：63次（ET5），23次（ET7）

接管次数：6次（ET5），1次（ET7）

作为国内最早具备高速领航辅助能力的品牌之一，蔚来在本届智驾大赛中的发挥可以说十分均衡了，无论是跟车、车道保持、侧向避让以及自主变道的表现都能令人比较满意，4站比赛仅出现两次压线及7次接管，且大多数均出现在有施工占道等特殊场景中。

此外，蔚来的两款车型在拥堵环境下，自主汇入主路的能力还有待加强。所以如果是在路况条件较好的情况下，蔚来的NOP足以称为一套比较好用的驾驶辅助系统，但如果你像让它处理更复杂的情况，还是再给它一些时间吧。

第六名：昊铂

参赛车型：昊铂GT

参赛场次：2次

车道保持：2次压线

侧向避让次数：1次

变道次数：48次

接管次数：3次

和蔚来的NOP相似，昊铂GT的NDA高速领航辅助的表现同样是属于比较均衡的一类，在ACC自适应巡航、车道保持、自主上下匝道等能力上均没有出现太大的问题。值得一提的是昊铂GT的变道能力，场均变道24次，不仅在通行效率上表现不俗，同时在发起变道时，系统的执行动作十分果断，颇有一种老司机的风范了。

同时，昊铂NDA的系统稳定性也有着不错的表现，两站比赛中均未出现系统降级，尤其是在深圳站较长的施工路段中，昊铂GT除了在躲避静止障碍物有接管之外，其余时间都可以自行处理，整体能力不容小觑。

第五名：哪吒

参赛车型：哪吒S

参赛场次：4次

车道保持：0次压线

侧向避让次数：39次

变道次数：67次

接管次数：6次

作为第一届中国智驾大赛的一匹黑马，哪吒S在4站比赛中给我们带来的表现还是比较惊艳的，NNP突出的就是一个稳字，不仅四站比赛下来全程无压线，而且在侧向避让的能力上表现也十分突出。

哪吒S拥有相对策略设计更为完成且丰富的“大车避让”功能，在不变换车道的前提下，哪吒S可以主动向一侧进行避让，并提速超越大车，完成后还会主动回到车道中心位置，整个操作逻辑非常“老司机”，操作过程也非常果断。驾驶者只需要监测路面情况，对于不知如何处理大车行驶关系的新手司机来说，可以极大地提升驾驶信心。

第四名：阿维塔

参赛车型：阿维塔11

参赛场次：4次

车道保持：2次压线

侧向避让次数：14次

变道次数：110次

接管次数：3次

如果用一个词来形容阿维塔11的高速NCA领航辅助功能的话，那这个词无疑就是自信。首先就是变道逻辑，4站总计变道110次，在所有参赛选手中变道次数最多。车辆可以对周围环境作出预判，提前识别出通行效率更高的车道，在比赛过程中也往往是后发先至，大幅提升了通行效率。

阿维塔11的自信，还体现在匝道通行中，不仅在匝道上无需任何接管，同时在匝道上保证安全稳定的同时，还能保持较高的车速，在一众参赛选手中遥遥领先。如果说有哪台车在使用驾驶辅助的前提下开的比人还要快的话，那我想，也就只有阿维塔11了。

第三名：小鹏

参赛车型：小鹏G6

参赛场次：4次

车道保持：1次压线

侧向避让次数：11次

变道次数：89次

接管次数：4次

如果说有哪台车的高速领航辅助表现最丝滑，给驾驶员带来的心理压力最小的话，那我想一定是小鹏G6了。在4站的比赛中，小鹏G6仅出现一次由于施工改道而导致的车辆压线，在其他场景中比如主路跟车、上下匝道都十分贴合正常的人类驾驶员的表现。

不仅如此，小鹏G6的自主变道能力同样十分突出，共计变道89次且全部成功。如果针对施工障碍物的避让能力可以再优化一下，那么小鹏G6的高速NGP离真正的自动驾驶，可能距离也不会太远了。

第二名：问界

参赛车型：问界M5

参赛场次：4次

车道保持：3次压线

侧向避让次数：21次

变道次数：95次

接管次数：4次

作为本届智驾大赛三次登上颁奖台的选手，问界M5的高速NCA能力自然毋庸置疑，不仅自主变道能力表现出色，共计变道95次，仅失败1次，而且在自主上下匝道的场景中也拥有十分稳定的发挥，无需任何人工接管。

但是，问界M5在部分细节处仍有待打磨，比如在4站的比赛中车辆共出现4次压线、1次避障刹停接管以及4次系统降级，整体稳定性仍有待提升。但作为排名前五位中唯一一款只搭载单颗激光雷达的车型，问界M5的表现还是十分值得肯定的。

第一名：极狐

参赛车型：极狐阿尔法S HI

参赛场次：4次

车道保持：4次压线

侧向避让次数：19次

变道次数：91次

接管次数：2次

作为最早搭载NCA领航辅助的华为系选手，极狐阿尔法S HI在经历多次更新以及大量实际道路行驶数据累计的前提下，整体实力无疑十分强悍，变道、侧向避让、高速避障等能力都十分突出，在4站比赛中也是接管次数最少的车型。

特别地是，在最难的深圳站比赛中，面对长距离的施工占道场景也丝毫不慌，减速、变道、避障等动作一气呵成，完全不需要人工接管。虽然共出现4次压线，但每次系统也都可以很快自行调整过来。两站分站冠军，以及最后品牌总冠军的身份，也足以证明极狐的能力。

写在最后

第一届中国智驾大赛结束了，几十万观众在直播间感受到了北上广深的智驾热潮，其中有人在评论里感慨：智驾的时代来了。

眼下虽是寒冬腊月，但中国汽车品牌的“智能化竞赛”正在如火如荼地展开，已有超过20个品牌向用户推送了高速NOA。目前，大家正紧跟华为和小鹏的步伐，都在为推出各自的城市NOA方案争分夺秒。

智能驾驶时代能否到来？普通人将享受何种智能出行？随着智能化科技高速发展，智驾成为产业聚焦点。而在12月3日，第一届中国智驾大赛（深圳赛）鸣枪开赛，极狐阿尔法S先行版、小鹏G6、理想L9、特斯拉modelY、阿维塔11、智己LS7、问界M5等各大品牌车型展开智驾巅峰之战。

其中，作为智能驾驶第一车，极狐阿尔法S先行版从同台竞技的诸多车型中冲出重围，凭借在高速NCA以及城区NCA各项挑战中的优异表现，拔得头筹，展现出极狐汽车在高阶智能驾驶领域的绝对实力。

高速、城区全程“0”接管，轻松智驾游鹏城

本次高速NCA比赛路线全程超过65公里，而多车道交汇或拥堵频发的高速路段，极为考验一款车的智驾水平，也因此车辆较易发生状况。特别是在上下匝道、切入切出时，大多车辆都出现了接管的情况。比如蔚来ET5和小鹏G6分别在施工路段和修路道路都出现了接管；理想L9在修路道路表现优秀，但在匝道线路不清晰时仍然出现了接管的情况；阿维塔11虽然全场无接管发生，却在刚进入高速时就压了线。

和其它参赛车辆不同，极狐阿尔法S先行版的高速NCA表现完美。比赛过程中，极狐阿尔法S先行版总能轻松找到最佳的匝道驶入和汇出时机，并依据导航快速实现自动跟车、限速提示、超车变道，同时智能观察周边车辆的状态并准确预测其它车辆行驶路线，时刻处于最佳位置，一路沉稳自如。

而这种媲美“老司机”的丝滑智驾体验也让极狐车主宾鹏由衷感叹：“我今天只是把极狐应该有的实力表现出来，在高速路段，我全程都没有接管，我对车辆非常信任。”

城市赛段路况则更加复杂，全程23公里，红绿灯、斑马线等设置众多，经常会出现堵车、行人逆行、行人鬼探头、非机动车闯红灯、车辆等情况，对智驾提出了更高要求。比赛过程中也接连出现状况，小鹏G6基于安全问题出现了多次接管，阿维塔11被后面的特斯拉modelY追尾碰撞，问界M5则在高精地图变道出现问题后进行了接管。

而作为行业率先落地城区NCA的车型，极狐阿尔法S先行版在深圳城区各种场景下游刃有余。比如在城区的最右车道中，当前方有车辆临时停靠，系统并没有傻傻等待，而是根据当前路况、前车状态以及导航数据进行综合判断。在条件允许的情况下，车辆会自动进行变道绕行。在遇到左转弯路口时，它会礼让直行车辆；在对向车辆距离路口较远或速度较慢，会择机快速通过。跟车过程中，会与前车保持最佳距离，并提前预测其他车辆的行为，既可留出足够安全的空间，也在保障安全的情况下减少急刹，令驾乘体验极为舒适。

最终，极狐阿尔法S先行版凭借领先实力夺得本届大赛深圳站第一名。之所以取得如此佳绩，离不开极狐汽车在智驾领域的先行探索。极狐阿尔法S先行版自上市以来，NCA使用里程超过100万公里，行驶轨迹覆盖了全国261个城市，并通过先后7次OTA升级，为用户带来接近“人驾”的体验。后续还将迎来ADS2.0大版本的升级，届时极狐阿尔法S先行版智驾能力将再度进阶，打造更智能、更值得信赖的出行生活。

重新定义新豪华，驾驶堪比百万级的豪车是什么体验

除了天花板级的智驾表现，极狐汽车将“新豪华”注入到用户体验中。传统意义上的豪车是以价格为标准的豪华，而在极狐汽车看来，新时代的豪车是以用户体验为标准，被赋予了更多定义：既要配置拉满又要驾驶快感，同时健康安全必不可少……

在硬件上，极狐阿尔法S先行版搭载3颗激光雷达，34个传感器，堪称行业“超豪华阵容”，能够帮助车主做到“眼观六路、耳听八方”；整车也拥有超跑级动力性能，零百加速3.5秒让人肾上腺素瞬间飙升；该车还是业内罕见的“双五星”座驾，分别拿下“2021版C-NCAP最高‘五星级’安全评价”和“五星健康车”认证，时刻守护用户安全健康出行。

极狐汽车自诞生始终坚持“安全是一切高端、豪华的前提”，并围绕“极致安全”的品牌DNA创新技术，定义智能出行时代的高质量产品。以车身抗扭刚度为例，极狐阿尔法S先行版整车的抗扭刚度达到惊人的60000N.m/°，与2500万元布加迪威龙车身扭转刚度相同，更高于百万级豪车宝马7系（42100Nm/deg）、劳斯莱斯幻影（40000Nm/deg）。

在电池安全性上，极狐汽车也投入了大量的人力和技术成本。电池经过了120多道测试和验证，远远超过了国家标准的58项要求。这意味着极狐电池具有更高的安全性和可靠性，由此创造了迄今为止0自燃的记录！

高压超充技术加持，解决用户纯电出行焦虑

对新能源车主来说，从高速出行到城内通勤，除了智能、性能、安全、健康等核心维度，补能效率也是影响体验的重要因素。

测试路线涵盖了城市、高架、快速路和高速，我们将根据每台车的表现，给出最高10分的主观评价，看谁会凭实力拿下本次大横评的第一名。

理想L9的智驾硬件配置不算突出，虽然配备了激光雷达，整体的表现还是有很大提升空间。

在城市路况下的ACC和LKA能满足基本的驾驶辅助需求，跟车比较流畅，包括加速和制动，这点值得肯定。但是也遇到了一些问题，比如在行经路口的时候，在道路标线丢失的情况下，把左转待行区的标线识别成行进方向，在路口中间突然左转，这个操作比较突然也很容易造成违章。

高架高速路况下，高速NOA功能开启，自动限速，打灯变道均有实现，遇到加塞车辆还会有声音和画面双提示，但是自动识别上下匝道的错误率比较高，变道超车时车辆居中，没有智能避让大货车功能，遇到超宽货车极易发生交通事故。能看出现阶段还是很依赖高精地图与卫星定位系统的支持，后续如果强化应该会有更好的表现。综上表现，理想L9得分为5分

蔚来ET7的表现会略好于理想L9，主要是体现在高速高架场景下，打开NIO Pilot，道路的路网显示清晰，动态视角也会发生变化，可以更好地扫描盲区车辆。而且基于其搭载的7颗高清摄像头、4颗环视摄像头和1个激光雷达，让它拥有很好的物体识别能力。

在实际驾驶中，汇入匝道的时，如果主道车辆比较多，并且车间距小，就无法实现并道，最后会在合流线的终点直接刹停，转移控制权并等待机会汇入，变线的逻辑比较谨慎。其次是在车道上如果遭遇慢车，变道意愿不强烈，而是一直采取跟车策略，让人感觉驾驶行为过于保守，所以给了6分的成绩。

小鹏G9的表现与蔚来旗鼓相当，胜在智驾的硬件配置更强大些，双激光雷达覆盖面更广，算力达到了508TOPS。

但实际驾驶体验有点犹豫不决，也是偏向跟车策略，变道超车不积极。并且在自动变线过程中，会出现偶尔变道进行到一半突然停止的动作，然后在压中线行驶一段距离后，再回到原车道或者最终完成变道的“曲折变线”过程。

值得一提的是，从杭州城的高架切换到高速公路过程中，小鹏G9是唯一一台中途没有智能驾驶降级的车辆，也就是实现了高架匝道出去，然后从高速匝道汇入的无缝转换，其它所有车型，或多或少在我们测试的路段都出现了智能驾驶的降级，需要人为干预。所以综合可以给到7分的成绩。

阿维塔11相对而言的驾驶表现就会好很多，同样是硬件配置扎实，变道超车就比较果断，在速度被前车压制的情况下，主动寻找左右两边的车道超车。包括汇入匝道的过程也相当流畅，面对前车的加塞也能快速做出避让的应对，可以说较好的兼顾了安全行车和通行效率。作为所有评测车型中，最年轻的品牌，表现相当抢眼，所以分数给到了8分。

而极狐阿尔法S 先行版则是上演了一出压轴登场的好戏，作为五辆车中唯一一辆领航自动驾驶覆盖杭州的车型，在NCA智驾覆盖率上自然是占了便宜。但就在大家都能实现智驾的高架桥和城市封闭路段而言，它的表现也是最让人印象深刻的。不仅在高架高速上可以实现0-130km/h的导航自动驾驶，还在自动上下匝道、主动变换车道环节的表现让人惊艳，尤其是连续变道超车的“骚操作”，确实惊到的驾驶者，在路上的行为逻辑足够拟人化，熟练程度不输老司机。

需要说明的是，整个测试路线选在杭州，从之江路出发，上秋实高架转德胜高架进入德胜路，再上绕城高速，最后回到起点换车，全程45公里，涵盖城市、高架、快速路和高速，能够更好覆盖不同场景下的路况。

理想L9：整体无功无过，还有优化空间

作为家用SUV市场最受欢迎的车型之一，理想L9不仅有着出色的新能源“三大件”，在智能驾驶方面的表现一样也没有落后。首先从相对简单的高速领航辅助测试环节说起，在高速路、城市快速路况下，打开高速NOA功能开启，车辆在跟车速度控制、道路限速介入、弯道转向控速，表现都让人满意，遇到大车时也会主动避让。不过在更高阶的自动识别上下匝道的时候，错误率比较高，更多还是需要驾驶者介入控制，如果有高精地图支持的话，情况可能会有所改善。

在相对有难度的城市智能辅助驾驶测试中，理想L9在ACC和LKA的加持下还是有着不错的表现，无论是系统接入柔和度，跟车加速或制动还是车道保持居中，体验都比较惬意。不过需要注意的是，遇到相对复杂的路口，例如道路表现不够清晰或丢失的情况下，理想L9就可能会出现识别错误的情况，如果驾驶者完全将车“交给”系统接管，很可能会造成交通违法。

小鹏G9：硬件规格强大，执行比较保守

论人气，小鹏G9的确不如理想L9那么火爆，但笔者想说，小鹏G9是一台鲜有人知的好车，并且在智能驾驶方面，它的表现足够惊艳。还是先从高速领航辅助测试开始，小鹏G9不仅能够实现完整的高速智能辅助驾驶，并且让人意外的是，从杭州城的高架切换到高速公路过程中，小鹏G9是唯一一台中途没有智能驾驶降级的车辆，也能够自动实现高架匝道汇入和离开，无需人为干预，这一点体验让人印象深刻。

相较于高速路段来说，小鹏G9在城市路段的表现就要稍微犹豫一些，比较明显的地方在于，系统更侧重于跟车，而非变道超车，整体逻辑比较保守，虽然没有对错之分，但体验上来说可能会让“急性子”崩溃。当然这方面我也并不担心小鹏G9，因为它配备了强大的智能驾驶硬件，搭载比单激光雷达覆盖面更广的双激光雷达，盲区更少，加上508TOPS的算力，未来只要软件和算法层面优化到位，应该也有出色的表现。

小标：蔚来ET7：配置丰富豪华，逻辑过于谨慎

测了理想，聊了小鹏，自然少不了蔚来。作为“蔚小理”三家中十分舍得“掏钱”的那一个，本次测试的蔚来ET7在智能硬件配置上同样十分“下本”，ET7搭载7颗高清摄像头、4颗环视摄像头和1个激光雷达，在4颗英伟达Orin支持下算力可以达到1016 TOPS，排到参与测试车型中的第一名。

强大的硬件配置，能够保证车辆在未来很长时间里，通过OTA升级均能具有强大的智能化表现。不过说了那么多，它的真实体验又如何？

高速领航辅助测试上，“最强大脑”ET7似乎有些过于谨慎，体现在两点：其一，在车道上如果遭遇慢车，变道意愿不强烈，而是一直采取跟车策略，和小鹏G9类似；其二，汇入匝道的时，如果主道车辆比较多，并且车间距小，就无法实现并道，最后会在合流线的终点直接刹停，转移控制权并等待机会汇入，可能是为了安全着想，驾驶体验中规中矩。

城市路况下，基于强大的智能硬件配置，蔚来ET7有着强大的路况感知能力，系统能够很好的识别不同物体，锥杆、自行车、摩托车、三轮车、MPV和工程车都能相对准确的识别出来。此外，蔚来ET7的道路路网显示清晰，动态视角也会发生变化，如果执行策略再“激进”那么一点儿，就比较完美了。

阿维塔11：华为算法加持，综合表现不俗

作为本次测评中最年轻的品牌，阿维塔用实力诠释了什么叫做“后生可畏”。阿维塔11是由华为、长安和宁德时代共同打造而来，可谓含着金钥匙出生。另外，在硬件上，阿维塔11标配34颗智驾传感器，含激光雷达3颗，毫米波雷达6颗，高清摄像头13颗，超声波雷达12颗，基于华为的计算平台，算力400TOPS。

基于强大的硬件和“激进”的执行策略，阿维塔11无论在高速还是城市路况行驶，都有着领先的智能辅助驾驶表现。在进出高速匝道时，车辆会主动、高效进行判断执行，整个过程流畅顺滑，体验极佳。同时面对城市路况被前车“压”着走的情况下，车辆也会主动寻找左右两边的车道超车，较好兼顾了安全行车和通行效率，从实际体验来说，阿维塔11确实让人满意。

极狐阿尔法S 先行版：开图第一，越用越上瘾

面对前面四位强大的对手，最后登场的极狐阿尔法S 先行版，自然将大家的期待值拉满，好在极狐阿尔法S 先行版也不负众望。

在高速路段时，极狐阿尔法S 先行版不仅可以实现0-130km/h的导航自动驾驶，还在自动上下匝道、主动变换车道等环节，有着十分丝滑无感的体验，更接近“老司机”的驾驶表现。

值得一提的是，作为本次测评中唯一一辆领航自动驾驶覆盖杭州的车型，极狐阿尔法S 先行版在NCA智驾覆盖率上自然更有优势。在城区道路覆盖的地方，车辆可以在驾驶人不干预的情况下实现路口的自动转弯、自动进入转弯待行区同时避让直行车辆，以及识别红绿灯等功能。

事实上，早在2022年9月，极狐就率先在深圳全量推送城区NCA，截止目前，极狐的高速NCA累计连通261座城市，城区NCA覆盖6座城市，NCA总里程覆盖里程超31万公里。

使用场景：高速NCA交付即可使用，城区NCA用户端推送在即。

理想L9

自动驾驶版本：NOA（Navigate on Autopilot）

硬件条件：（AD Pro版本）一颗算力128Tops的地平线征程5芯片，1颗800万像素前视摄像头，4颗200万像素侧视摄像头，4颗200万像素环视摄像头，1颗200万像素后视摄像头，1个毫米波雷达和12个超声波雷达。（AD Max版本）多了1颗128线激光雷达，同时升级为6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头。

功能达成：常规车道保持，车道跟随，自动限速，打灯变道，大车避让，遇到加塞车辆声音和画面双提示，出弯自动加速。

实现条件：仅针对高速及城市封闭路段使用场景。

使用场景：目前仅支持高速NOA，城市NOA已经开始推送。

蔚来ET7

自动驾驶版本：NOP+（Navigate on Pilot）

硬件条件：7颗800万像素高清摄像头和4颗300万像素环视摄像头，新增1颗激光雷达。4颗英伟达Orin芯片，算力1016 Tops。

功能达成：新增6种物体显示，包括：锥杆、自行车、摩托车、三轮车、MPV和工程车。进入NOP+状态后，道路的路网显示会更加清晰，动态视角也会发生变化，便于更好地看到盲区车辆。

实现条件：每月680元人民币订阅使用。

使用场景：高速NOP+城市NOP。

小鹏G9

自动驾驶版本：X-NGP（Navigation Guided Pilot）

硬件条件：2颗激光雷达，5颗毫米波雷达，12 个超声波雷达，12个高清摄像头。两颗英伟达 Orin-X芯片，算力达到508Tops。

功能达成：可实现点到点全场景智能辅助驾驶。2023年覆盖国内大部分城市地区，2024年实现行车与泊车功能的打通，形成完整的点对点辅助驾驶场景。

实现条件：无需高精度地图匹配，通过车辆传感器和算力，让汽车自动计算周围环境，并且做出驾驶反应。

使用场景：高速NGP+城市NGP。

极狐阿尔法S先行版

自动驾驶版本：NCA（Navigation Cruise Assist）

硬件条件：拥有包括3颗激光雷达在内的34个传感器。

功能达成：打通“高速、城区、泊车”全场景智能驾驶，将“点到点”智驾融入现实生活。

实现条件：与高精度地图协同。

使用场景：高速NCA+城区NCA。

五款车皆搭载各自品牌最高智能驾驶辅助技术，也代表了目前国内智能驾驶辅助的最高水平。高手过招，胜负只在毫厘之间。

先看“蔚小理”。

蔚来ET7目前所搭载的NOP+可以看做是NAD（高阶自动驾驶）的起点，其目标是做到安全安心、舒适高效和高成长性。NOP+采用了高速效率优先、城区舒适优先的多场景驾驶策略，并在变道策略、匝道通行效率、速度调节、车道偏移策略等方面有所提升。

理想L9目前仅支持高速NOA，且在缺失高精度地图信息和卫星定位信息的地方，高速NOA功能会降级为ACC+LKA。也就是说，理想AD Pro系统现阶段还是很依赖高精地图与卫星定位系统的支持。此外，功能也有待进一步完善，如：限行路段识别障碍，无法自动识别上下高速匝道。

总的来看，未来ET7和理想L9尚无法实现城区的点到点的自动驾驶，即便是在封闭路段也略显勉强。相比之下，小鹏G9的第二代XNGP直接提升了一个LEVEL。不仅支持点到点的自动驾驶，还无需高精度地图匹配，从原来的「重感知、重地图」技术路线，转向「重感知、轻地图」路线。实际体验下来，小鹏G9的XNGP除了不爱超车，基本上高速以及城市封闭道路的自动驾驶没有问题。

简言之，以智能驾驶为核心竞争力的小鹏G9，不愧为“蔚小理”中智驾最强者。

再来看阿维塔11和极狐阿尔法S先行版。

两款车皆采用相同的源自华为的智驾解决方案，硬件系统几乎一致，都能实现点到点的高阶自动驾驶。两款车最大的区别在于，极狐阿尔法S先行版拥有更完善的高精地图道路网络。这对于基于高精地图协同的NCA而言，极狐阿尔法S先行版相比阿维塔11要更胜一筹。

极狐不仅是行业首个面向全国六城交付用户开图、首个同一天落地三城的汽车品牌，还率先开放北京五环内全部环路及封闭快速连接线路网。目前，极狐高速NCA累计连通261座城市，城区NCA覆盖6座城市，NCA总里程覆盖里程超31万公里。极狐阿尔法S先行版是行业唯一一款在深、沪、穗、京、杭、渝六座城市开通高阶智能驾驶并推送给用户的车型。

所以，最终的王者在极狐阿尔法S 先行版与阿维塔11之间产生。

极狐阿尔法S 先行版和阿维塔11在高速路段的表现都相当出众。自动跟车，自动减速，自动预判道路拥堵情况并提前变道，自动保持限速范围内的高效行驶，自动使出匝道等。除了需要驾驶员实时保持手握方向盘的专注，几乎可以不管不问，两者的差异在于，极狐阿尔法S 先行版的智能驾驶系统已经经过了多代进化，在路上表现更积极，变线超车有时候比司机更激进，只有有机会就想要超车，让自动驾驶更富有乐趣。

相比路况相对简单的高速，错综复杂的城市道路更能考验一台车自动驾驶的真实水准。这也是极狐NCA和阿维塔11与对手拉开差距最明显的地方。

这次智能驾驶实测应该可以说是行业内最具代表性的，因为它既不是在试驾基地，也不是在什么封闭道路，而是直接开在了被称为“8D魔幻都市”山城重庆的公路上。在这里，车辆不光要面对拥堵的交通、错综复杂的路况，甚至还需要面对大落差、浓雾等等特殊状况，在这样的环境中完成城市NCA、高速NCA、自动泊车三大项目测试，有华为支持的阿尔法S与阿维塔11还好吗？

先来说两款车在智能驾驶软硬件上的选择吧，这两款车均由华为提供高阶智能驾驶解决方案，均可实现高速与城市NCA，并完成多场景的自动泊车。当然，这样的高阶智驾能力也离不开硬件平台的支持，而作为当前领先的高阶智驾产品，二者也都拥有几乎相同的传感硬件，即包含3个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波雷达和13个摄像头在内的34个高精度传感器，配合华为高精地图，可以说二者在数量与质量上都达到了行业最高水准。

然而，在实际驾驶当中，通过5800公里高精地图覆盖、开通了重庆城区NCA的阿尔法S确实要表现得更出色一些。实测中，两款车对于走走停停的交通状况都应对得非常出色，尤其在面对一些“鬼探头”、侧方向来车突然并入等状况时，它们的反应都足够积极，而且阿尔法S还能确保避让、减速或制动的平顺，尽可能降低对驾驶人或后方车辆的舒适性或安全影响。

但真要遇到那些不光曲折多变，而且是真正有20多处匝道汇入、动辄有3/4层层叠叠道路交错的城市高架或盘桥，阿尔法S在过去累计行驶的1010103公里与重庆城区NCA高精地图所覆盖的5800公里就显得尤为关键了。无论是非路口环境的主动变道加塞，还是复杂十字路口上的左转操作，它都无需人工接管，而是准确地识别判断了移动行人或来车状态，完成了如人工般丝滑的动态响应与操作。而在阿尔法S的城市NCA测试中，它还有一项功能做得比阿维塔11好，那就是其通过5次OTA实现了更多中国城市交通路况的数据同步，让车辆在NCA调头、缓行障碍物避让中更灵敏准确，智驾道路通行流畅了不少。

而在高速NCA当中，两款车型都算是拿出了同行业的最高水准，尤其是面对一些比较特殊的匝道汇入、主动变道超车环节，阿尔法S与阿维塔11都做到了0失误率，而要说响应速度，阿尔法S在变道环节更加敏锐，超车过程中的车道居中保持也做得更出色一些。另外，在匝道汇入环节，阿尔法S会有人性化的驾驶人提示，并可根据驾驶人提示进行强行汇入或是接管的主动选择，在安全方面要做得更细致一些。

当下，随着智能驾驶不断从ADAS向高阶自动驾驶演进，赛场已经从高速转向场景更为复杂的城市，如何快速攻克城市场景，以打造全场景通用的自动驾驶解决方案，成了业界亟待解决的问题。

极狐阿尔法 S?HI 版于 2022 年 5 月 17 日上市、7 月 16 日开启首批交付，此前已率先在深圳、上海、广州全域开通城区 NCA 功能，在全国 249 个城市开通高速 NCA 功能，开放 29 万公里高速公路城际智驾网络， 已安全行驶 30 多万公里，智能泊车帮助用户实现无忧泊车超过 4.5 万次。另外，其以通过先后三次 OTA 升级，增加 APA（智能泊车辅助）车头泊入泊出、RPA 遥控泊车、城区 ICA（智能巡航辅助）等众多功能，高阶智驾能力持续进阶。

智驾水平也是相当聪明，在更为高阶的智能巡航领域，极狐阿尔法S 全新HI版解锁了高速ICA智能巡航辅助、高速NCA智驾导航辅助、城区ICA智能巡航辅助以及城区NCA智驾导航辅助。其中，智驾导航辅助需在国家法规允许以及高精地图开放的情况下使用，目前，极狐阿尔法S 全新HI版已实现在深圳、上海两城推送城区NCA，成为全球首个基于高精地图实现高阶智能驾驶并全量推送给用户的车型。