奔驰EQS车身尺寸方面，车长超过了5.2米，轴距也超过了3.2米，是一款体量非常大的车。

奔驰EQS轮毂样式有些过于复杂，不论是对于刷车、洗车便捷性，还是视觉观感都有一些复杂，不是特别的利索。不过车辆换成重新设计的大饼轮毂配合车身都是挺合适的，并且大饼轮毂封闭更多，也可以提供更好的空气动力学。轮胎尺寸使用的是265/40 R21，在更换时成本偏高一些。

奔驰EQS车尾运用了一个贯穿式尾灯设计，车尾尾箱盖上有一个小小尾翼的点缀，看上去整个车尾更加饱满、运动。

奔驰EQS车侧方面，下方轮毂样式有些过于复杂，不论是对于刷车、洗车便捷性，还是视觉观感都有一些复杂，不是特别的利索。轮胎尺寸使用的是265/40 R21，在更换时成本偏高一些。另外车辆机器盖并不能够打开，将玻璃水加注口位置设计在了前翼子板处。同时车辆门上沿有一个接近于3米长的铝合金门框上沿，没有任何断点。充电口的位置位于车辆右后方，打开后慢充口在前面，快充口在后面，而且每个充电口上面还有橡胶盖能够防雨。

奔驰EQS从侧面看去是接近于未来感一厢车的感觉，整个侧面曲线是非常流畅的，配合流畅的侧面曲线，车头位置也是非常流线性的，全都是曲面，尤其中间的中网，星辉式点阵中网是一个完全弧面的，能感觉到破开空气时，阻力非常小。外加机器盖和A柱之间是非常流畅衔接的，很往后倾斜，能够节能减阻，不过可能会牺牲车内的乘坐空间。下部位置还是很像S级的，有了汽油车的一些神韵。但是从星辉中网上部还是很像一个新设计的车型。两侧数字大灯点亮后地上会下流星雨，并且还可以在墙上投影出一幅画。

奔驰EQS内饰最抢眼的当属MBUX超智联屏了，两边屏幕为12.3英寸，中间超大屏幕为17.7英寸，清晰度非常高。车内大量取消了物理按键，所有控制全部靠屏幕来实现，车辆将最常用的信息以及空调都放在了主页面上，同时按下中间按键还会弹出很多功能，包括商店、舒适性设定、电话等。另外在中控台上面还有一些物理按键可以调节音量以及驾驶模式。

奔驰EQS车头方面，封闭式前格栅用了奔驰星辉LOGO做装饰，如果能够进行发光才配得上车辆，贯穿式头灯并不算车辆的亮点，真正的亮点在于像S级一样的流星雨大灯上面，夜晚点亮效果非常好。因为车辆没有发动机，所以很明显的驾驶舱前置形成了弓形车身，整车用了很多曲面，风阻系数只有0.2cd。而且车辆是除了迈巴赫之外首款可以选择双色车身的车型。尾部是车辆最美的角度，贯穿式尾灯只是小意思，车辆还配有大掀背造型。