丰田Mirai储氢罐外层是一个高分子的材料，在外面再缠绕一些高模量的碳纤维丝，将形状固定起来，然后在碳纤维丝的外壳再有一层玻璃纤维，外加一个加热固化过程，才能够让储氢罐承受700个大气压。

丰田Mirai采用Toyota Sefety Sense智行安全科技的辅助措施，能够带来三方面的改善，车辆监测到拐弯速度过快就会主动进行一个干预，让驾驶员降低速度，等方向盘回正之后再回到正常没有问题的状态。并且在拐弯时如果检测到行人过马路，或者有对向来车也会进行干预，最小程度的减少或者避免损伤。另外车辆能够监测驾驶员是否在正常行驶状态，如果不在正常行驶状态也会进行干预，降速以至于车辆停下。