丰田Mirai在静止起步的一瞬间，如果不是全力加速，主要是依靠小电池在工作驱动车辆行驶的，匀速行驶的情况下至依靠氢燃料电池去驱动车辆行驶，在制动、减速、下坡时车辆会进行能量回收，将能量回收来的电直接储存在小电池内供下次去加速起步时使用。

动力方面，丰田Mirai由三个储氢罐来进行供能，氢气与氧气结合发生化学反应，生成水的同时产生能量来驱动车辆前进。整车最大功率有134千瓦，峰值扭矩300牛·米，零百加速为9.2秒。

丰田Mirai在发动机舱内有进气口以及进气道，因为氢燃料电池堆需要从外面吸取一些空气，然后提取里面的氧气分子，然后和储氢罐里面的氢气分子发生反应，从而产生电流驱动车辆。