丰田Mirai整个油门踏板做的也非常线性，和很多纯电车轻踩向前蹿动的感觉是不一样的，做的非常好。

丰田Mirai在NVH方面表现不错，对于风噪以及发动机噪音控制的是很好的，除了胎噪稍微有一些大之外，其他都没什么问题。

丰田Mirai采用前双叉臂后五连杆结构，和雷克萨斯的LS、LC是同款的，行驶在路上没有任何毛刺感、尖利感，所有的动作都很圆润，就算路面有一些补丁，或者两个不同路面之间切换，都能用悬架很精密的动作过滤的非常贴服。

丰田Mirai方向盘是比较重的，不像其他丰田系方向盘会随动感或者比较轻盈的感觉，该车是偏紧致、偏重一些的。

丰田Mirai开起来很电车，刹车油门的调校与日常开的电车差不多，但是也不会调节的太突兀，基本油门刹车踩到1/3往下的时候才会给到比较直接的反馈、动力。在城市低速起步超车都能给到比较足的信心。不过在高速之后再深踩油门整个反馈就会稍微有一点点慢。另外源自于雷克萨斯LS的同平台，车辆整体调校是舒适取向型的调校，整个方向盘转向比较轻盈，而底盘滤震对于细碎震动过滤也比较到位。在NVH方面，车辆对于风噪以及发动机噪音控制的是很好的，除了胎噪稍微有一些大之外，其他都没什么问题。