ID.4 CROZZ搭载IQ.Drive驾驶辅助系统，这是一套2019年推出的大众智驾辅助系统，集成了多项主动安全技术，包括车道保持系统、预碰撞安全系统以及自适应巡航系统等先进功能，能够通过多功能摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等传感器时车辆周围环境和交通状况。

ID.4配备了L2级别的辅助驾驶系统。包括ACC自适应巡航和车道保持这两个最基础的功能。它没有其他新能源电动车的领航功能自动变道。但在实际体验中这两个基础功能做的是非常完善和成熟的。跟车中无论是加速还是减速都非常的丝滑就像经验丰富的老司机很平稳的在开车一样。转向的调整也是非常细腻非常丝滑，很自然的就开过去了。这种调校是比较不错的思路。这个驾驶辅助的功能很多司机可能不经常使用，大多数驾驶者也不需要那么多非常新奇的功能，能把最基础的功能做好，在巡航状况下能缓解一些驾驶疲劳其实就已经满足大部分人的需求了。

2021款ID.4 CROZZ搭载ACC自适应巡航，面对标线清晰的大曲率弯道，车辆完全可以压着限速的上限过弯。ACC跟车时速的上限可自行设定，哪怕有超速提示，车辆依旧会坚决执行已设定的时速，不会随着系统探测到的限速牌而改变。跟车时加减速非常柔和，但车辆被大货车或慢车加塞时，人工干预更为安全。跟车距离则支持5挡调节，最短跟车距离仅约2米，能有效防止车辆被加塞。