众所周知，市区道路的高阶智能驾驶相比于高速路智能驾驶要更加有难度，首先市区道路的路况更加复杂，更加难预测，比如随时走上机动车道的电动车，横穿马路的行人，随时在路边停车或者是加塞的车辆，它是一个几乎完全开放的路况，相比高速路这种比较封闭，比较简单，预测性更强的封闭路况，城市道路高阶智能驾驶更加考验车上的这些智能感知硬件的感知能力，和系统的决策速度。

但是小鹏XNGP应对得不错。首先自动跟车，车道居中保持，自动刹停，红绿灯停车和起步这些对于小鹏XNGP来说只是基本功，做到这些并无压力。实际上笔者在体验过程中还多次出现了电动车突然穿出主路，或者是行人鬼探头的情况，小鹏XNGP能够及时减速避让。

同时，在设置好导航，开启城市NGP功能后，小鹏XNGP完全可以根据规划好的路线自主行驶，包括自动选择车道，自动进出转弯匝道，自动超车、变道等等，在笔者体验的过程中，全程几乎不需要接管，只需要随时监控路况即可。在自动变道的逻辑上，小鹏XNGP可以说相当有“老司机”风范，它不仅可以自动完成变道，还可以做到变道完成后自动加速，整个自动变道的过程相当的果断和迅速，甚至在遇到一些在路边停车的社会车辆，或是一些障碍物，小鹏XNGP还可以做到主动判断相邻车道是否有车，若具备条件，它可以实现迅速绕行，并回到原本行驶的车道上，这一点确实令笔者感到惊喜。

当然，既然是城市高阶智驾，那就必然涉及到停车，小鹏XNGP在这方面的表现也拿得出手。笔者专门挑选了一个非常狭窄的停车位，小鹏XNGP稳稳当当地停进了车位。下车后，同行的同事说：这么窄的位置，自己肯定不敢停。说实话，要是哪位朋友刚拿到驾照，倒车还是有点困难的话，你就大胆的用它的自动泊车吧，这比驾校教练停的都准。