小鹏G9驾驶
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小鹏世界基座模型以大语言模型为骨干网络,通过海量优质驾驶数据训练,具备视觉理解、链式推理和动作生成能力。通过强大的强化学习训练,该模型不断自我进化,有望发展出超越人类的自动驾驶技术。
小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘介绍,该模型的一大优势是具备链式推理能力(CoT),能够像人类一样进行复杂的常识推理,并将推理结果转化为行动,实现与物理世界的交互。未来,智能驾驶系统有望借助这一模型从“模仿人类”进化到“超越人类”,处理全场景自动驾驶问题。
为了支持基座模型的研发,小鹏汽车早在去年就开始布局AI基础设施,建成国内汽车行业首个万卡智算集群,打造了一套名为“云端模型工厂”的生产流程。该工厂涵盖了基座模型的预训练、后训练、模型蒸馏、车端模型训练等任务,实现了从云到端的高效生产。
目前,小鹏“云端模型工厂”拥有10 EFLOPS的算力,集群运行效率常年保持在90%以上,从云到端的全链路迭代周期可达平均5天一次。此外,小鹏汽车自主开发了底层的数据基础设施,使数据上传规模提升22倍、训练中的数据带宽提升15倍,模型训练速度提升了5倍。
在分享会上,小鹏汽车披露了基模研发的三个阶段性成果:
验证规模法则:小鹏团队首次验证了规模法则在自动驾驶领域持续生效,即参数规模和训练数据量越大,模型的能力越强。
基模控车:小鹏汽车在后装算力的车端成功实现基模控车,全新基模展现出令人惊喜的基础驾车技能。
启动72B参数基模训练:小鹏汽车已经启动72B参数基模的训练,并搭建了针对强化学习的模型训练框架。
小鹏汽车去年就开始研发强化学习技术,用以提升基座模型的性能天花板。强化学习能够帮助模型自我进化,学会处理训练数据中没有的长尾问题,做到极致安全的自动驾驶。
同时,小鹏汽车已经着手开发世界模型(World Model),作为“云端模型工厂”的重要一环,支持基座模型的性能优化。这一实时建模和反馈系统能够构建一个闭环的反馈网络,帮助基座模型不断进化,突破过去“模仿学习”的天花板。
基模研发是小鹏汽车“AI化”转型的重要一步,小鹏汽车将继续在自动驾驶领域投入研发,推动智能汽车技术的发展。关于小鹏世界基座研发和训练成果更多的细节,今年6月小鹏汽车将会在计算机视觉国际顶会CVPR上进一步分享,值得期待。
极简评价:毫无疑问,相比旧款车型,2025款小鹏G9的升级主要集中在智能化方面。虽然新车在外观设计方面,也能让人得到更加精致的体验,但它的智能辅助驾驶系统更值得大家关注。当然,2025款小鹏G9的动力系统也进行了升级,能够给人更加澎湃的动力输出和无忧的续航里程。有一说一,2025款小鹏G9的升级“肉眼可见”,它确实是一款能够与理想L6“掰手腕”的车型。
坐进2025款小鹏G9的车内,就像走进了一个豪华的移动客厅。中控台采用简洁的线条设计,层次分明,10.25英寸全液晶仪表搭配14.96英寸中控屏与副驾娱乐屏组成的双联屏,科技感直接拉满。车内的中控屏得益于AI天玑智能座舱的强大赋能,尤其是融入了小鹏自主研发的X-GPT大模型后,语音交互变得超乎想象的智能,可以为你带来智能充满科技感的驾驶体验。
车内的材质和装饰那叫一个讲究,大面积采用了软质材料包覆,触感比较好,手随便往哪一放,都是软软的,很舒服。座椅用的是Nappa无铬鞣真皮材质,不仅柔软细腻,还很透气,头枕上压印的“XPENG”标识,细节感满满。座椅还有12层舒适结构,久坐也不会觉得累,再加上全车座椅都支持加热、通风、按摩功能,副驾座椅还有专属腰托和小腿腿托,能120度放倒,简直就是“女王副驾”,长途旅行的时候,躺在上面休息,不要太惬意。
2025款小鹏G9的智能驾驶辅助系统那可太牛啦,直接切换至纯视觉方案,取消了激光雷达,采用11摄像头+3毫米波雷达+12超声波的组合,再配合双Orin-X芯片(508TOPS),构成了强大的智驾硬件。图灵AI智驾系统更是实现了重大突破,支持无高精地图的城市场景导航。以前车辆在城市里行驶,很多都得依赖高精度地图,要是地图数据更新不及时或者没覆盖到的区域,就有点抓瞎了。但现在小鹏G9不一样啦,它能依靠自身的智能算法和感知系统,自主识别道路、交通标志和其他车辆行人,自动规划合理的行驶路线,实现流畅的导航辅助驾驶,就像有个老司机在帮你看路一样。还有那AI代驾功能,特别贴心,它能记录你常用的路线,随着使用次数增多,越来越熟悉这些路线上的路况特点、交通规则和你的驾驶习惯。
车内的AI天玑智能座舱也很厉害,搭载了高通8295P座舱芯片,性能比以前提升了不少,为智能驾驶筑牢了根基。还全面接入了小鹏自研X-GPT大模型,这一下,语音交互功能变得超强大。多屏联动功能也很棒,10.25英寸全液晶仪表、14.96英寸中控屏与副驾娱乐屏,这几个屏幕之间信息能无缝流转。导航的时候,主屏幕上的导航信息能同步到副驾屏,副驾乘客可以帮忙看路线,还能给主驾提供便利;
2025款小鹏G9的10.25英寸全液晶仪表与14.96英寸的中控屏与副驾娱乐屏组成的双联屏设计,显示清晰,操作流畅。新车配备AI天玑智能座舱,搭载高通8295P座舱芯片,还全面接入小鹏自研X-GPT大模型,说一声“你好,小鹏”,就能控制导航、音乐、车窗等,可以解放你的双手,操作起来也是比较的方便,增加了驾驶时的科技体验,就像操控未来座驾。
智驾方面,2025款小鹏G9搭载全新一代图灵AI智驾,全面应用端到端大模型,这套系统也是比较厉害的,就算没有激光雷达,也能实现和激光雷达车型差不多的高阶智驾体验,绝对能满足你对智能驾驶的期待。2025款小鹏G9具备城市NGP功能,在城市道路上,它就像老司机一样,能自动跟车、变道超车,遇到红绿灯也能轻松应对,能根据路况和交通信号做出合理的驾驶决策,可以比较有效的增加你的驾驶体验,早晚高峰开车再也不用那么累啦。高速NGP也挺厉害的,在高速上,它可以按照导航自动驾驶,自动变道、进出匝道,开长途的时候,这个功能简直是神器,你可以稍微放松一下,让你享受比较轻松的驾驶体验。
在动力配置方面,2025款小鹏G9依托于全域800伏高压碳化硅平台匠心打造,为消费者提供了后驱和四驱两种不同的动力版本选择。其中后驱车型的动力表现也比较的亮眼,其最大功率可达258千瓦,相较于老款车型,功率足足提升了28千瓦,动力性能得到了显著增强。这个动力在城市道路上超车、并线都比较的轻松,动力响应非常迅速,还可以为你带来一定的推背感,日常驾驶也能满足你的激情需求。四驱车型综合最大功率423千瓦,综合功率相比老款增加18千瓦,零百加速仅需4.2秒,妥妥的性能小钢炮,在高速上加速超车,那叫一个干脆利落,一脚电门下去,速度瞬间就提起来了。
如果你预算在25万左右,想买一辆中大型纯电SUV,追求智能驾驶体验、舒适性和豪华感,对续航要求不是特别苛刻,那么2025款小鹏G9是个比较不错的选择,它的整体实力和性价比都挺能打。要是你对激光雷达有执念,那可以再对比一下其他竞品车型。大家觉得2025款小鹏G9怎么样?欢迎在评论区留言讨论,一起聊聊你对它的看法。
2025年3月13日小鹏在广州召开春季新品发布会,这也是小鹏汽车2025年度的第一场大型发布会、新十年起点的第一场发布会,作为中国汽车行业率先采用人工智能理念造车且较早实现高阶智能驾驶辅助系统量产下地的造车新势力企业,小鹏汽车如今的市场地位和品牌影响力已不可和十年之前同日而语,2025年开年前两个月做到新势力交付量第一的成绩,再度印证小鹏汽车在当下新能源用户心目中的地位。
本次春季新品发布会,小鹏汽车推出2025款小鹏G6和小鹏G9;定位为全能轿跑SUV的小鹏G6共推出三个版本,包括包括长续航 Max 科技版、长续航 Max 旗舰版和超长续航 Max 旗舰版,官方指导价分别为17.68万元、18.68万元和19.88万元。而定位为品牌旗舰SUV的小鹏G9同样推出三个版本,包括长续航 Max、超长续航 Max和超长续航四驱 Max,官方指导价分别为24.88万元、25.88万元和27.88万元。
两款车型的升级不亚于全新换代
这两款新车的升级均不亚于一次全新换代。其中小鹏G6具备多达19项的外观升级,包括全新的无断点贯穿式头灯,集成转向指示灯和日行灯为一体,新增AI智驾小蓝灯,在智能驾驶功能开启的状态下,有更高的辨识度。
车尾造型更为饱满敦实,新增的运动造型风格尾翼更具个性化,并且新增年轻人高度追捧的黑武士涂装,外观效果更为个性。
内饰层面的升级细节达到33项,10.25英寸超大视野仪表+15.6英寸悬浮式方形中控屏+流媒体内后视镜,三块屏幕组成的驾驶座舱让驾驶便利性更高,内饰的视觉效果也更具科技感;空间表现性层面,依旧保持着小鹏G6的强悍表现,后备厢最大的容积可以扩展至1752L,完全可以满足一家五口出行的行李,并且全新升级云感座椅,前排支持加热、通风和按摩功能,舒适性配置拉满的做法更对年轻家庭用户的胃口。
3月4日,小鹏汽车正式发布了2025款小鹏G9,这款中大型SUV在智能驾驶和硬件配置上进行了显著升级。新款G9不仅全系标配了高阶智能驾驶系统和双腔空气悬架,还承诺每月进行OTA更新,每季度进行大版本调整,确保车辆始终保持最新状态。此外,小鹏汽车的端到端大模型每两天迭代一次,预计每18个月智能驾驶能力将提升30倍。截至2025年1月,小鹏汽车的自营充电站已达到2060座,其中超充和超快充站超过1500座,液冷超快充站达到1000座,覆盖全国420多个城市。
2025款小鹏G9在设计上延续了现款车型的风格,但在细节上进行了优化。新车采用了全新的前格栅和贯穿式大灯设计,增加了灯语动态交互功能,提升了车辆的互动性和情感价值。此外,新车新增了星辰蓝配色,并对星云白进行了升级,采用白色珠光漆搭配黑色车顶,使整车看起来更加时尚。车身侧面设计厚实,一体式腰线和裙线增加了层次感,翼子板处的小装饰和摄像头设计巧妙。车尾部分,贯穿式尾灯和肩线设计拉宽了视觉效果,点亮后显得非常精致。新车还升级了电动吸合门、感应尾门和全新20英寸五辐式轮圈造型,并新增了黑武士版本,采用暗夜黑车色和熏黑处理。
内饰方面,2025款小鹏G9配备了三块大屏,包括10.25英寸液晶仪表和两块14.96英寸双联屏,内置高通骁龙8295P高性能座舱芯片,算力相比8155提升了2.5倍。新车还支持5G车联网、DOCK自定义功能、多屏联动、跨设备应用投屏和跨系统手车互联。内饰配色新增了月影咖,配合全新座椅造型和标配的Micro Fiber超纤绒顶棚,提升了车辆的质感。智能驾驶方面,新车搭载了全新一代图灵AI智驾系统,全面应用了端到端大模型,无需激光雷达即可实现高阶智驾体验。
在硬件配置上,2025款小鹏G9全系标配MAX高阶智驾系统,拥有508Tops算力的双NVIDIA DRIVE Orin智驾芯片和26个感知硬件,包括11个摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达。视觉感知距离较上一代提升了125%,识别速度提升了40%,能够精准识别49种动静态障碍物。新车尺寸为4891/1937/1670mm,轴距为2998mm。三电系统全面升级,采用5C AI电池、全域800V高压SiC碳化硅平台和S5液冷超充。动力方面,提供后驱和四驱版本,后驱版电机总功率为258千瓦,峰值扭矩为465牛・米;四驱版电机总功率为423千瓦,峰值扭矩为695牛・米。电池容量为93.1千瓦时,CLTC续航里程为680公里。悬架系统采用前双叉臂和后五连杆式独立悬架,配备德国Vibracoustic威巴克双腔空气悬架和倍适登DampTronic智能可变阻尼减振器,具备9种驾驶模式、5档高度调节和3档软硬调节。
2月20日,公安部网安局发文称,工作发现,2月12日,一则“广州法院对一起某品牌汽车L3级自动驾驶追尾事故作出首例判决”的网络谣言在网上广泛传播,引发舆论关注,造成不良影响。公安机关网安部门迅速开展核查。
经查,闫某某为吸引流量、赚取收益,通过AI洗稿炮制该网络谣言,并在多个互联网平台发布,造成网络谣言传播,产生不良影响。目前,属地公安机关已依法对闫某某采取刑事拘留强制措施,相关账号已关停。
据了解,微博用户“CHE车说道”发布了一篇名为《L3级自动驾驶首例判决!车企担责70%,智驾法规全面重构》的文章。文章提到,2024年12月,车主王某驾驶着选装XNGP 4.0系统的小鹏G9,在高速路上开启L3级自动驾驶功能,车辆在行驶过程中未识别前方出现故障的货车,直接导致追尾事故的发生,事故造成1死2伤。文章还称,2025年2月10日,广州天河区法院针对此案做出一审判决,判定小鹏汽车因为智能驾驶系统算法存在缺陷,需要承担70%的赔偿责任,而车主因为没有及时接管车辆,需负30%的责任,合计赔偿金额218万元。
小鹏汽车是智能驾驶领域的主流车企之一,“自动驾驶”、“致人伤亡”、“首例判决”等极具冲击力的关键词组合在一起,瞬间引发激烈讨论,该文章内容也在短时间内被大量媒体转发。
2月12日,小鹏汽车法务部公开回应,“CHE车说道”文章里所描述的车辆碰撞事故、诉讼以及法院判决全部都是毫无根据的捏造。小鹏汽车表示,公司已经对该账号发布的所有不实内容完成了取证工作,将依法追究造谣者和那些传播不实信息者的法律责任。与此同时,广州市天河区人民法院的工作人员也明确表示,他们并没有受理过文章中所提到的小鹏汽车相关案件。广东省互联网违法和不良信息举报中心官方账号也进行辟谣,指出这篇文章所述内容不实。
此后,小鹏汽车迅速采取行动,向公安机关报案。告知书显示,主要犯罪事实已经查清,相关证据也已获取,主要犯罪嫌疑人已经到案,案件成功告破。2月17日,小鹏汽车法务部发文称,主要犯罪嫌疑人涉嫌寻衅滋事罪已到案,目前该案件仍在继续侦办中。对于主动或参与实施编造及散布虚假信息的媒体、个人及企业,我们将继续通过法律手段,坚决维护企业自身权益。据了解,目前该账号已经关停。
目前,市面上的智能驾驶技术大多处于L2级别的辅助驾驶阶段,车辆可以实现部分功能的自动化,如自适应巡航、车道保持等,但驾驶员仍需时刻保持对车辆的控制。L3级自动驾驶技术具有其独特的特点,车辆的智能系统可以执行部分驾驶任务,如车道保持和自适应巡航控制,同时监控周围环境,在特定条件下,驾驶员可以将更多的驾驶任务交给车辆系统。但即便如此,驾驶员仍需保持警觉,并在必要时接管驾驶 。
智能驾驶事故的责任认定与传统汽车事故有着很大的不同。在传统汽车事故中,责任主体主要是驾驶员,根据驾驶员的过错程度来划分责任,但在智能驾驶事故中,涉及到多个责任主体,包括车辆制造商、软件开发者、传感器供应商等,如果因为智能驾驶系统的算法缺陷、软件故障或者传感器失灵等原因导致事故发生,那么相关方都可能需要承担相应的责任。
此次谣言对小鹏汽车的品牌形象和声誉造成极大的损害。在信息传播如此迅速的今天,谣言往往比真相跑得更快,很多别有用心的媒体会通过夸大的标题,发布未经证实的消息和片面解读从而博取流量关注,不仅会误导公众,还可能给企业和用户带来伤害。从更宏观的角度来看,谣言的传播对整个智能驾驶行业的发展也会产生负面影响,所以,一旦出现谣言,企业也要紧急进行回应。
踏入车内,首先映入眼帘的是其简约而不失科技感的整体布局。中控台采用环抱式设计,流畅自然的线条可以给予驾乘者比较舒适的包裹感。车内配备了14.96英寸的中控大屏,显示清晰、界面简洁,操作逻辑简单易懂,大多数车辆功能都能通过这块屏幕轻松实现,与之匹配的是10.25英寸的全液晶仪表盘,此外,副驾驶前方设有一块娱乐屏,不仅为副驾驶乘客提供了丰富的娱乐功能,如观看视频、收听音乐、畅玩游戏等,还能与中控屏实现无缝联动,比如在副驾驶娱乐屏上设定导航目的地后,可一键同步至中控屏,进一步强化了车内的科技氛围。
动力方面,小鹏G9提供了两版动力可以选择,以小鹏G9 650 Pro为例,最大功率为405kW,零百加速仅需3.9秒,可以满足追求较好驾驶性能的用户。在高速行驶时深踩油门,比较强烈的推背感瞬间袭来,让驾驶者充分感受到速度与激情的碰撞。小鹏G9的底盘调校也比较的到位,行驶过程中,在通过起伏路面时,它能迅速作出调整,使得车身始终保持稳定的姿态,有效减少车身的晃动,让驾驶者和乘客都能感受到平稳舒适的驾乘体验。
2024款小鹏G9充分考量驾乘安全,构建了一套全面且先进的主动安全体系。从根源上防范事故风险,为车内每一位成员筑牢安全防线。该车全系毫无例外地搭载了多达13项主动安全配置,LDW车道偏离预警系统便是其中关键一环。一旦车辆在行驶过程中不经意地偏离正常车道,该系统便会迅速响应,以清晰且醒目的警报提醒驾驶员及时回转方向,将车辆拉回正轨。特别是在长途行车时驾驶员容易疲惫分神,或是因其他原因注意力不集中导致车道偏离,这一系统能极大程度降低事故发生的可能性,为安全出行保驾护航。
经过对2024款小鹏G9外观、内饰、动力和安全等多方面的深入了解,不难发现它是一款集众多优势于一身的新能源座驾。其独特的外观设计,将科技与美学相互融合,无论是穿梭在繁华都市还是行驶于高速公路,都能轻松吸的引众人目光;比较强劲的动力系统,可以满足对驾驶激情的追求,如果你正在为挑选一款合适的新能源汽车而犹豫不决,那么不妨亲身去感受一下2024款小鹏G9的独特魅力,相信它定会给你带来意想不到的惊喜。