赛那车身尺寸方面，长宽高分别为5165/1995/1765毫米，轴距为3060毫米，完全达到了中大的级别。

赛那内饰是很典型的丰田风格，面料都是丰田纺织自己研发的，条文化的木纹饰板并不是真的木头，只是模仿了木器条纹的装饰，中控台整体设计会联想到自然景观。置物平台上面有无线充电位置，两头有格挡，前方杯架给了一个放手机的托。后方还有一个非常大的置物箱，里面有两个Type-C的插口。中央通道下面的置物托盘极其宽阔，而且是防滑的，提供了12伏的电源插口。整车配备了8个Type-C插口和一个USB插口，同时还有12伏电源以及220电源。上面悬浮式屏幕也相当轻盈。

赛那前脸部分设计的还算有档次的，引擎盖做了一个阶梯式递进的效果，非常有向前的冲劲，视觉效果是冲击力还是比较强的，搭配上下方条幅式的横向格栅，进一步拉宽了前脸视觉效果。车身侧面用了很多不规则的走线，尤其是下方折痕设计，很难让人相信这是一个MPV该有的设计。轮胎相比以往见到的胎壁要厚非常多，整体会显得轮胎非常的臃肿、饱满。车尾和侧面一样用到了非常多纵横线条的设计，尤其是灯组是三段式的层次递进的效果，而且灯角做了延伸的设计，让车尾多了几分运动感。而且上方一体成型扰流板也算不错的点睛之笔。车尾右下方HYBRID的标志也点明了车辆的动力属性。