丰田赛那测试时，VSC关闭状态，驾驶模式选择Sport模式。车手反馈在做圈速的过程中，丰田赛那的提速能力尚可，且动力会随着电池电量降低而衰退。操控方面，车辆在弯中的侧倾幅度适中，但悬架的支撑性和转向精准度却比较一般，车辆整体也存在轻微的推头趋势。制动方面，制动力度较强，且没有制动力热衰退现象。轮胎方面，实测车辆配备了韩泰DvnaproHP2轮胎，抓地力表现较好。最终丰田赛那实现了1:24.96的最快圈速和136.24公里/小时的全场极速。

赛那在紧急避障过程中的转向轻盈灵动，ESP介入时机准确，操控素质和主观易控度都很高。

赛那在100km/h-0测试中取得的成绩为39.3米，对于该尺寸的MPV来说表现中规中矩。

赛那动力方面依然搭载2.5L自然吸气发动机加电动机，以及一个电池组，综合最大功率183千瓦，匹配E-CVT无级变速箱，最终经过测试零百加速成绩为8.6秒。