微博上的理想L9 Pro车主应该不多，买的时候觉得车还是自己开比较多，有高速NOA就够了，所以选择了性价比更高的Pro版，没想到理想AD Max今年进步非常大，看到大家发的城市NOA小视频，很羡慕。好在AD Pro也有了大幅提升，在智能行车、智能泊车、主动安全方面都有了不一样的感受，有不少车友希望我说一说，下面我就给大家分享下关于辅助驾驶的真实感受：

（一）在日常的驾驶中，大部分时间我们都是在直行道上度过的，我们用到最多的就是LCC，升级后提升了整个舒适度，包括这种加减速，跟车，加塞的处理，更加无感，变道方面感觉有了思考的过程，比如车刚准备变道过来，后车就加速上来，它没有回去，它在那个地方停顿了一下，如果对方在剩下的空间还想超车，就会让对方车先走，等他走完以后自己在变道进来，就跟我们人类司机一样，有了想一下的过程。在追求效率的同时也保证了安全。

（二）高速上使用辅助驾驶是最舒服的，在高速AD PRO的处理上几乎已经做到跟AD MAX持平，只要你不是那种特别急性子的驾驶的风格的话，舒舒服服的就可以跑完全程，中途基本上不用接管。

近日，一起涉及理想L9车型在杭州机场高速上发生的事故引起了广泛关注。事故发生在5月底，当时车主开启了LCC（车道居中辅助）功能。然而，车主表示，车辆突然自行向右打方向，导致事故发生。这起事故造成了车主大腿骨折、膝盖骨折骨裂以及膝盖两侧筋断裂等严重伤害。

此事故引发了网友对于LCC系统的质疑和讨论。有网友认为，车主可能过于依赖辅助驾驶功能，而忽视了安全驾驶的基本要求。同时，也有网友指出，如果这些辅助驾驶功能如此安全可靠，就不会仅仅被称为“辅助”而非完全自动驾驶。

对此，理想汽车杭州服务中心负责人表示，根据行车记录仪的分析结果，用户当时转动了方向盘导致LCC功能退出，相当于手动接管了LCC，随后不断踩踏加速踏板，车速提升后发生了碰撞。然而，车主家属对于这一回应并不认可，并要求提供更多证据来证明是人为操作导致的事故。

目前调查结果并未公布，但必须强调，市面上的智能驾驶技术几乎都处于L2阶段，即以人类驾驶员为主，系统主要起辅助作用。因此，现阶段并不能将车辆完全交给智能辅助驾驶系统，也不该过于依赖智驾，毕竟生命只有一次。

因为再智能的辅助驾驶系，都有其缺陷，都有可能犯错误，甚至犯一些离谱的错误。就拿理想汽车来说，大家印象最深的，一个是理想L9车主在高速被追尾，原因竟然是使用高速NOA（全场景智能驾驶）时，车辆将横跨高速公路的广告牌上的小货车图片误识为真车，触发了紧急刹车功能；

没承想这样的事情居然又一次发生了，只是这一次是在高速上，直接造成了车祸。

当然了，车主与厂家理论其实大概率不会有什么好果子吃。本身理想宣传的就是辅助驾驶，也就是司机要随时关注车辆的动向。用得好是理想的技术牛，出现问题了则是“监护人”的责任。因此所谓的理想4S店愿意赔偿4000元，功夫汽车是不大相信的。一来没有这个必要赔，二来赔了这个钱相当于主动承认自己有问题，何必呢？

从现在的情况来看，大概率就是理想智能驾驶的算法存在一定的问题，至少对于广告牌的判断并不准确。

（2）视觉算法或存缺陷，方向错了？

根据理想官方的介绍，理想的智驾系统用的是“BEV融合算法”。BEV其实是Bird''s Eye View（视觉中心鸟瞰图）的缩写，也就是我们常说的“上帝视角”。

这套系统的核心机理是利用“纯视觉”进行感知预测，主要靠摄像头采集的图像进行分析，然后利用各种雷达“补盲”。理论上算是特斯拉FSD的“加强版”，但现实却并不理想。

特斯拉的理论是让智驾系统像人一样开车，人也是通过眼睛观察周围环境的，而摄像头可以比人看得更清晰、更远。因此只要智驾系统能做出与人一样的判断，那就有可能比老司机开得更好。

但实际情况是，人这种生物的思维远比想象的要复杂，试图用AI模拟人类动作的想法虽然美妙，却一直实现不了。甚至特斯拉提出这个想法时，智驾芯片的算力还只有10TOPS，当时普遍觉得缺的就是算力。但如今算力已经增加到了500TOP，却似乎并没有任何改变。“像人一样思考”究竟能不能行得通，暂时要打上问号。

现在更致命的问题，还是纯视觉算法经常识别不准。特斯拉之前就出现过多次撞静止的消防车等等，理由就是后者白色的“涂装”太具有隐蔽性，再加上没有动作，导致识别不准。而理想虽然加入了更加精准的各类雷达，但这也对信号的解析增加了更多的难题。

人类视觉系统其实是多维的，除了明视觉（日间视觉）外，还有暗视觉、色视觉以及立体视觉等多种视觉形式。哪怕是不考虑高度和布置位置，人也不会把广告牌认成障碍物，这就是立体形状感知的能力。

但摄像头显然是做不到这一点的，就像我们看照片，经常会感觉到欺骗性。由于拍照角度等等因素的影响，很多时候照片是并不“准确”的。就像我们很容易发现两只毛绒动物抱在一起，摄像头捕捉的信息识别却非常难。

因此以视觉识别为主的智驾路线，很可能存在天生的缺陷，只是目前我们暂时还没能触及。

（3）智驾把关，别让自己冒险？

生活中，功夫汽车也是一个深度的智驾爱好者。从最早的特斯拉，到后来的小鹏、问界，智驾的测试、使用比例非常高。但在功夫汽车看来，对于当前智驾系统的使用，还是应该以不涉险为前提。

第一次体验城市NOA的时候，最大的感受就是紧张。不得不说智驾系统的开法确实与人大不一样，多了不少无效的变道，也有一些莫名其妙的减速，无法完全理解系统开的逻辑。尤其面对突然插上的外卖电瓶车的时候，更是惊出一身冷汗。

从那之后，功夫汽车就觉得以当前国内的交通环境，城市NOA的效率注定不会太高。尤其是当前的系统定义都是辅助驾驶，就算是出了事，责任也是自己的。

至于自动泊车，也同样是空间大的时候好用、敢用。真的在空间狭小的地方，自己停都觉得费劲，就更不能完全相信智驾系统了。

当然了，目前车流量不大的情况下，高架和高速的NOA还是挺好用的，确实省不少力，而且开得也非常稳。

另外个人非常支持车企在做智驾的时候能出一个“学习模式”，比如累计行驶里程超过一定的距离，才能解锁新的功能。只有达成足够多的操作熟练度，才能享受完全体的智驾，这也是有备无患。

相比于那些一上手就敢早高峰在车上“补觉”的人，个人觉得还是应该缓缓前行才对。

（4）功夫拍案

最近传出消息，理想开始了新一轮的员工“优化”计划，据说总优化比例接近18%。从理想的智驾表现来看，这样的做法也合情合理。毕竟那么大的投入，产出确实不尽如人意，尤其是高速的事故确实太吓人了。

智能驾驶辅助系统“不干预”，倒是可以将责任归到驾驶员身上，但系统“乱干预”，驾驶员就很无奈了。最近在湖北襄阳，一位理想L9的车主在高速公路上行驶时开启了辅助驾驶系统，但是车辆突然急刹导致发生追尾事故，幸好没造成人员伤亡，车辆损伤程度也比较轻。

不过这次交通事故，交警还是认定车主负全部责任，而且他的车还未上牌，没想到新车变成了事故车，车主也百般无奈。于是车主向厂家投诉，并要求厂家赔偿2万元。事后，经理想汽车对事故进行分析，原因是车辆将高速广告牌上的汽车画像误识别为真实的汽车，导致AEB（紧急制动功能）错误干预。

5月11日，理想L9因为“辅助驾驶系统误识别广告牌货车、急刹导致高速追尾”的意外而引发关注、受到质疑。

据湖北襄阳的理想L9车车主描述，其在高速上开启了车辆的辅助驾驶系统，车辆在行驶过程中突然检测到了高处广告牌上的一张小货车图片，并因此产生了误判，导致车辆突然急刹车，最终引发了追尾事故。经过交警的认定，车主被判定为此次事故的全部责任人。

对于这一变故，车主感到困惑和无奈，认为是车辆辅助驾驶系统缺陷导致事故。新车未上牌即成事故车，车主向理想汽车索赔2万元。据媒体报道，理想汽车5月10日回应称，事故原因是将图片误识别为实车，后续会改进软件系统。

不过理想汽车官方并没有就此事进行回应，期待厂家尽快官宣。

然而，在赔偿问题上，理想汽车与车主并未达成一致。虽然理想汽车4S店提出了补偿4000元现金的方案，但车主认为这一金额远不能弥补自己的损失，要求赔偿2万元。

根据了解，此次事故的车辆则是Pro车型，搭载10个高清智能驾驶摄像头，超声波雷达12个，毫米波雷达1个，并没有搭载激光雷达，其识别主要依靠摄像头、雷达。事故中出现的情况一般被称为“幽灵刹车”，也就是AEB出现识别错误，其原理根据实时检测前方障碍物距离，将测出的距离与警报距离、安全距离比较，如果距离小于安全距离时，AEB系统启动，使汽车自动制动。

此外，事故中导致识别错误的广告牌，其尺寸与实车接近，并且拥有立体摆放效果，才会导致摄像头识别出现错误。

在新闻报道的评论区中，也有理想车主留言说此前在襄阳高速遇到类似的情况，幸好当时后面没有车、没有造成意外。据车主介绍，当时理想客服的解释也是说广告牌上的汽车让车辆误判、导致急刹。

如果当时理想汽车重视这个问题，并优化软件系统的话，这一次的追尾事故也许能够避免。

对此，有不少网友对智能驾驶系统表示担忧，认为还是不能完全相信。

同时，也有部分网友质疑理想的智驾系统是否完善。

有更加理性的人认为，车企需要针对性的测试这种场景，从而提升行车安全。

虽然这一次是因为车辆的辅助驾驶系统出现错误，才导致急刹车被追尾，不过现阶段再怎么智能的驾驶系统都是辅助系统，车辆出现的问题都得由车主负责。交警会认为是由于车主在高速上操作不当，才导致事故的发生，具体责任厘定可以参考高速错误路口，急减速发生事故的案例。

理想汽车在报告中写道，从4月20日第一座理想超充站建成至今已有262座理想超充站投入运营，共布局62条高速，18个省份，全年总充电次数255942次。理想超充站设备全年在线率≥99%。

10月27日，针对“理想L9高速路发生严重交通事故”一事，理想汽车在官方微博发布《韩城高速事故说明》。事故说明内容显示：“鉴定结论是车辆无产品质量问题，不存在车机失控问题，车主已收到交通事故认定书。”

事情是这样的，2023年7月27日夜间23点59分，一辆理想L9在陕西省韩城韦庄高速路发生了严重的交通事故，事故造成一死三伤。理想汽车表示：“对于事故造成的人员伤亡，我们感到非常痛心和惋惜。”

据《九派新闻》报道，近日，山西太原有家属在一理想汽车专卖店前维权称：“理想汽车，车机失控，车毁人亡”。10月26日，该理想汽车专卖店一工作人员表示目前这辆事故车还被停在店门口。理想汽车客诉部经理表示这次事故发生在7月27日夜间，渭南一段高速路上，事发路段没有护栏。当时用户是开启了自适应巡航的功能，数据上看，用户是有无意识的偏移，从左移车道一直开到了高速路旁的沟壑里。车辆遭受了一个偏置角，不到10%的碰撞。其称车上共有四位乘客，分别为驾驶员，以及她丈夫和两个孩子，事故导致一名孩子抢救无效死亡。交警给出的责任判定是客户单方责任，家属进行了行政复议。双方沟通的结论是家属希望理想公开道歉，并要求一笔赔偿款。

理想汽车在上述事故说明中表示，事故发生至今，理想汽车未进行正面回应，原因在于这是一起事实清晰的单方事故。事故发生后，我们第一时间配合交警提供EDR（车载事件数据记录系统）数据。根据交警委托的陕西长安大学交通事故痕迹物证司法鉴定中心的反馈，确认除驾驶员外，车内其他成员均未系安全带。

针对网上存在的部分疑问，理想汽车也进行了解答：疑问一：车辆ACC（自适应巡航）功能是否自动开启，且干预了驾驶员对车辆的控制？该车辆行驶中，没有开启LKA（车道保持）功能，仅开启车辆ACC（自适应巡航）功能，因此行驶方向由驾驶员自行控制。结合车辆EDR（车载事件数据记录系统）分析，车辆碰撞前12秒，方向盘右侧拨杆触发开启ACC功能，随后车辆以103km/h的速度自左一车道向右一车道行驶，最终导致车辆右侧与高速路旁树木（直径约38.5cm，现场测量周长121cm）发生严重碰撞，碰撞前0.5秒驾驶员踩下加速踏板，全程无制动动作。

疑问二：为什么后排乘客不系安全带，但依然能够开启ACC功能？车上共有4名人员，除驾驶员外，后排3名乘客均未系安全带，由于驾驶员对后排均设置了“儿童座椅联动”功能，系统将不再检测后排的安全带状态，也不会限制使用辅助驾驶功能。

疑问三：为什么本次事故造成车辆右侧上车体损坏严重？车辆以103km/h的速度冲出高速公路（该段道路无外侧护栏），随后车辆处于侧倾姿态，A柱与直径约38.5cm的树木发生直接碰撞，由于场景特殊，车辆门槛、纵梁等主要吸能结构均未参与碰撞。

2023年7月27日夜间23点59分，一辆理想L9在陕西省韩城韦庄高速路发生了严重的交通事故。对于事故造成的人员伤亡，我们感到非常痛心和惋惜。

事故发生至今，理想汽车未进行正面回应，其原因在于这是一起事实清晰的单方事故。事故发生后，我们第一时间配合交警提供EDR（车载事件数据记录系统）数据。根据交警委托的陕西长安大学交通事故痕迹物证司法鉴定中心的反馈，确认除驾驶员外，车内其他成员均未系安全带，鉴定结论是车辆无产品质量问题，不存在车机失控问题。车主已收到交通事故认定书。

近日，该事件及相关不实信息在网上被广泛传播，引发广大理想车主对产品质量安全的疑问。我们为对广大理想车主负责，现针对车主群体重点关心的问题进行解答：

疑问一：车辆ACC（自适应巡航）功能是否自动开启，且干预了驾驶员对车辆的控制？

该车辆行驶中，没有开启LKA（车道保持）功能，仅开启车辆ACC（自适应巡航）功能，因此行驶方向由驾驶员自行控制。

结合车辆EDR（车载事件数据记录系统）分析，车辆碰撞前12秒，方向盘右侧拨杆触发开启ACC功能，随后车辆以103km/h的速度自左一车道向右一车道行驶，最终导致车辆右侧与高速路旁树木（直径约38.5cm，现场测量周长121cm）发生严重碰撞，碰撞前0.5秒驾驶员踩下加速踏板，全程无制动动作。

疑问二：为什么后排乘客不系安全带，但依然能够开启ACC功能？

车上共有4名人员，除驾驶员外，后排3名乘客均未系安全带，由于驾驶员对后排均设置了“儿童座椅联动”功能，系统将不再检测后排的安全带状态，也不会限制使用辅助驾驶功能。

疑问三：为什么本次事故造成车辆右侧上车体损坏严重？

车辆以103km/h的速度冲出高速公路（该段道路无外侧护栏），随后车辆处于侧倾姿态，A柱与直径约38.5cm的树木发生直接碰撞，由于场景特殊，车辆门槛、纵梁等主要吸能结构均未参与碰撞。

第一：续航问题，很多粉丝知道我是郑州人，福建女婿，因为媳妇离家远，一年基本只回一次家，所以结婚这8年我大部分都是开车去福建过年，开宝马iX3这种电车大部分时间都挺好，充电很顺利，但是有两次因为充电的事有点小阴影，一次是我错过高速服务区的充电桩，下高速充电再上高速时高速，结果在高速口等了18个小时，一次是我去年回家在大雪中充电，从那之后，我媳妇节假日绝对不坐我的电车，所以我想买一个混动，iX3舍不得卖给媳妇日常代步，这样搭配是不是很合理？

转向力度有些偏轻，女性驾驶它也毫无压力。随着车速的增加，转向手感逐渐沉稳，保证高速行驶时的稳定感。这种转向手感虽然不会给你带来特别亢奋的驾驶欲望，但却会让驾驶员很有信心。无论是油门还是刹车踏板，设定如传统油车一样，不会有很贼、很神经质的感觉。

高阶辅助驾驶系统是造车新势力的招牌，更是全面超越燃油车的必杀器。要想有如同老司机般的丝滑驾乘感受，智驾系统的硬件水准不能含糊，作为理想AD Max智能驾驶系统的大脑，双英伟达Orin-X芯片将提供508TOPS的总算力，相比2021款理想ONE采用的双地平线征程3芯片有了大幅提升。

处理器强悍，需要传递的数据高效才能获得最佳效果。

传感器布局方面，车顶突出的是一颗禾赛AT128长距离半固态激光雷达，主要用于收集施工路段或事故车等突发状况的数据，并在开启NOA自动导航驾驶辅助时，帮助车辆执行紧急避险动作。再加上高德高精地图的数据信息，能够确保理想L9拥有现阶段顶级的智能驾驶水准。此外，拥有6颗800万像素的摄像头，其中包含前部视角30°的长焦摄像头和120°的广角摄像头。两侧后视镜和翼子板处的摄像头用于感知周围车辆。同时理想L9还拥有5颗200万像素摄像头，其中4颗用于实现360°全景影像，后风挡顶部的另外1颗负责识别后方来车。

在全栈自研的智能驾驶算法，遇到紧急情况，最大限度确保加减速的舒适性。比如，突然并线加塞，减速效果尽量做到和人操作一样的平顺，而不是简单的一脚重刹。

档杆向下按两下，进入到辅助驾驶功能。跑了一段十几公里的津港高速，开始使用并不是很放心，百公里的时速下，将自己的性命交给机器，的确是件冒险的事。不过，使用下来，感受还可以，对于像我这样从来不让别人开的人而言，无论是跟车还是变道，能够做到很线性，没有那种比较硬或者很猛的指令操作。如果是跑高速，可以很大程度缓解驾驶者的劳动强度，剩下的就是握着电容方向盘，毕竟，现阶段，我国交通法规只认可L2级辅助驾驶。